對于精密磁致伸縮位移傳感器位移測量的研究,主要集中在對扭轉(zhuǎn)波到達(dá)時刻的提取以及如何降低系統(tǒng)中干擾信號方面。扭轉(zhuǎn)波傳播在2800m/s左右,根據(jù)磁致伸縮位移傳感器的測量原理,這就要求當(dāng)扭轉(zhuǎn)波按已知的速度到達(dá)線圈時,處理器能夠立即響應(yīng),獲取信號到達(dá)時刻。同時,在系統(tǒng)中噪聲干擾信號也伴隨存在,影響處理器做出獲取信號到達(dá)時刻的判斷。要獲得較純凈的扭轉(zhuǎn)波信號,也要保證扭轉(zhuǎn)波的傳播速度不受外界影響,必然對抑制和去除干擾信號提出了更高的要求。
精密磁致伸縮位移傳感器工作時,電子信號和處理系統(tǒng)發(fā)給磁致波導(dǎo)鋼絲激勵脈沖電流,該脈沖電流將產(chǎn)生一個圍繞波導(dǎo)鋼絲的旋轉(zhuǎn)磁場。位置磁鐵也產(chǎn)生一個固定的磁場。根據(jù)Widemanm效應(yīng),金屬隨其瞬間變形產(chǎn)生波導(dǎo)扭曲,使波導(dǎo)鋼絲產(chǎn)生磁致彈性伸縮,即形成一個磁致旋轉(zhuǎn)波。磁致旋轉(zhuǎn)波的傳播速度恒定。旋轉(zhuǎn)波沿著波導(dǎo)鋼絲以一定的速度向兩邊傳播。當(dāng)它傳到波導(dǎo)鋼絲一端的波檢測器時被轉(zhuǎn)換成電信號,通過測量磁致旋轉(zhuǎn)波從位置磁鐵傳到波檢測器的時間就能確定位置磁鐵和波檢測器之間的距離。這樣,當(dāng)倆部件產(chǎn)生相對運(yùn)動,通過磁致旋轉(zhuǎn)波位移傳感器就可以確定被測部件的位置和速度。
結(jié)構(gòu)緊湊:適用于對電子頭安裝空間有嚴(yán)格要求的場合,在工程機(jī)械有大量應(yīng)用
堅(jiān)固耐用:全封閉設(shè)計(jì),適應(yīng)惡劣環(huán)境,高IP68防護(hù)等級
直線測量:輸出,無須歸零,多種信號接口可選
體積小,使用方便:標(biāo)準(zhǔn)信號輸出,免維護(hù)
永不磨損:連續(xù)非接觸測量
抗干擾、抗振動能力強(qiáng)
低功耗,有效減小系統(tǒng)發(fā)熱
全量程可調(diào):100%可調(diào)零點(diǎn)和滿量程
高分辨率:分辨率高1um
技術(shù)參數(shù):
輸入
測量數(shù)據(jù)直線位移
測量行程50mm-2500mm,可根據(jù)用戶需要定制
測量個數(shù)一個
輸出
電壓0.5~4.5Vdc
控制器大負(fù)載電阻:≥10kΩ)
電流4~20mA,20~4mA, 0~20mA,20~0mA
(小/大負(fù)載 0/250 Ω )
精度
分辨率±0.1mm(50~400mm)
量程÷4096(>400mm)
非線性度±0.1mm(50~400mm)
0.02%(>400mm)
重復(fù)精度±0.1mm
更新時間2.0ms
工作條件
磁環(huán)速度任意
工作溫度-40~105℃
濕度/露點(diǎn)濕度90%,不能結(jié)露
溫度系數(shù)<30ppm/℃
沖擊指標(biāo)GB/T2423.5 100g(11ms)
振動指標(biāo)GB/T2423.10 25g/10-2000HZ
電氣防護(hù)IP67
EMC測試GB/T17626.2/3/4/6/8,等級4/3/4/3/3,A類,CE
ISO13766,ISO11452-2/4
結(jié)構(gòu)與材料
電子倉不銹鋼304
測桿不銹鋼304
磁環(huán)各種磁環(huán)
外管壓力安裝在液氣缸內(nèi)時為350bar/700bar(峰值)
安裝
安裝方向任意方向
安裝形式電子倉外圓
電氣連接
出線方式直出線纜或航空插頭
輸入電壓9-32Vdc
功耗1W
極性保護(hù)大-30Vdc
壓保護(hù)大36Vdc
絕緣電阻>10MΩ
絕緣強(qiáng)度500V
模擬輸出方式
MH系列精密磁致伸縮位移傳感器內(nèi)置一個16位D/A轉(zhuǎn)換器,實(shí)時地將游標(biāo)磁環(huán)的位置轉(zhuǎn)為標(biāo)準(zhǔn)的4-20mA電流信號或者其它信號,輸出信號和有效量程成線性關(guān)系??筛鶕?jù)現(xiàn)場使用需要通過螺絲刀設(shè)定零點(diǎn)、滿度以及正反向,操作簡單。輸出的標(biāo)準(zhǔn)模擬信號可直接輸出到PLC控制模塊(如西門子331模塊)或者其它儀表。
安裝結(jié)構(gòu)及接線
MH系列全內(nèi)置緊湊型產(chǎn)品,電子頭尺寸僅48mm(直徑)×21mm(厚度),適用于對電子頭安裝空間有嚴(yán)格要求的內(nèi)置測量場合。結(jié)構(gòu)緊湊,抗干擾能力強(qiáng),可廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械、行走機(jī)械、動力機(jī)械等場合。而且可與國外同類線性位移傳感器同質(zhì)替換。
耐壓外管尺寸及安裝說明
MH系列耐壓外管,不銹鋼電子倉,專為液壓系統(tǒng)使用設(shè)計(jì)的,內(nèi)置于液壓缸內(nèi)部,耐壓可達(dá)35MPa連續(xù)(70MPa峰值)。
傳感器接線方式
安裝注意事項(xiàng):
在焊接時切斷所有的傳感器連接!
不要將接地端子接到活塞桿上或者缸體底部。
如果缸體內(nèi)部裝置有傳感器,不要焊接缸體的任何部位。
如果缸體內(nèi)部有傳感器,不要在靠近缸體的地方進(jìn)行焊接。
與焊接機(jī)接觸的任何地方都有可能產(chǎn)生電流或電壓,這是由于隔離軸承潤滑或塑料件滑動部分引起的。在這種情況下可能會造成同樣的后果。
安裝說明:
安裝傳感器外殼,需要M5 DIN913的平頭螺絲。只能以軸的方向固定傳感器,由于螺絲只能接觸到外殼,對螺絲的大扭矩只能是1Nm,否則傳感器外殼會損壞,并且需要去除膠水(如Loctite Blue)對安裝好的固定套螺絲進(jìn)行涂抹封存。
精密磁致伸縮位移傳感器包括測桿和多個磁環(huán),磁環(huán)滑動連接測桿,測桿的頂部設(shè)有傳感器組件,測桿內(nèi)設(shè)有波導(dǎo)絲、回波檢出機(jī)構(gòu)、磁鐵、前阻尼器和后阻尼器,前阻尼器和后阻尼器分別設(shè)于波導(dǎo)絲的兩端,回波檢出機(jī)構(gòu)連接波導(dǎo)絲;磁環(huán)內(nèi)設(shè)有磁鐵,我司傳感器可以在同樣的回波檢測機(jī)構(gòu)條件下,或回波檢測機(jī)構(gòu)的靈敏度難以提升時,可以有效提升傳感器的測量范圍??梢栽O(shè)計(jì)出更大量程的產(chǎn)品,在量程不變的情況下,可以簡化回波檢測機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和電路設(shè)計(jì),能夠有效降低傳感器的成本,提高產(chǎn)品的。
精密磁致伸縮位移傳感器離線性能測試方法:對位安裝被校磁致伸縮位移傳感器在磁致伸縮位移傳感器離線性能測試裝置上;根據(jù)被校磁致伸縮位移傳感器的型規(guī)將預(yù)置滑塊移動到有效位置確定開啟行程;通過氣缸氣源接入口輸入規(guī)定的開啟行程工作氣源壓力,使磁環(huán)單元移動;確認(rèn)傳感器上顯示的開啟行程指示在有效區(qū)間內(nèi);在開啟行程動作下確認(rèn)磁致伸縮位移傳感器輸出電流;若電流輸出值出精度范圍,對被校磁致伸縮位移傳感器內(nèi)的零位調(diào)整單元進(jìn)行調(diào)整;若電流輸出值在開啟行程精度范圍內(nèi),根據(jù)被校磁致伸縮位移傳感器的型規(guī)將另一塊預(yù)置滑塊移動到有效位置達(dá)到全工作行程;通過氣缸氣源接入口輸入規(guī)定的全工作行程工作氣源壓力,使磁環(huán)單元移動;確認(rèn)傳感器顯示的全工作行程指示在有效區(qū)間內(nèi);進(jìn)行全工作行程動作下磁致伸縮位移傳感器輸出電流的確認(rèn);若電流輸出值出全工作行程精度范圍,對被校磁致伸縮位移傳感器內(nèi)的幅度調(diào)整單元進(jìn)行調(diào)整;若電流輸出值在全工作行程精度范圍內(nèi),記錄測試動作參數(shù);磁致伸縮位移傳感器離線性能測試步驟結(jié)束。
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