上海澤旭自動化設備有限公司 經銷發(fā)那科伺服電機，發(fā)那科伺服驅動器，發(fā)那科機器人，并承接發(fā)那科伺服，機器人維修保養(yǎng)以及現場安裝調試業(yè)務

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二、四臺加工中心上下料機器人的集成

1、機器人行走導軌：1套

2、伺服旋轉式上下料輸送機(包括壓緊手柄裝置1套)：1套

3、氣動雙工位手抓：1套

4、系統(tǒng)控制柜：1套

5、安全圍欄：1套

6、人員進出安全門開關：1扇

三、主要設備

發(fā)那科加工中心上下料機器人
摘要：發(fā)那科加工中心上下料機器人
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　　加工中心上下料機器人，可以替代人工實現鏜銑加工單元的生產線上的立式、臥式、龍門加工中心、數控鏜銑床在加工過程中工件搬運、取件、裝卸等上下料作業(yè)，以及工件翻轉和工序轉換。

具有以下特點：

高柔性：只要修改機器人的程序和抓手夾具，就可以迅速投產。

高效率：可以控制節(jié)拍，避免人為因素而降低工效，機床利用率可以提升25%以上。

高質量：機器人控制系統(tǒng)規(guī)范了整個工件加工全過程中，從而避免了人工的誤操作，保證了產品的質量。以下是力生為一家常州生產汽車空調連桿的廠商提供加工中心上下料機器人的解決方案。

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　　上圖為系統(tǒng)的基本組成示意圖：①M-20iA機器人、②機器人行走導軌(及機器人基座)、③氣動雙工位手抓、④伺服旋轉上下料輸送機、⑤系統(tǒng)控柜、⑥機器人控制柜、⑦安全門及安全圍欄。

　　客戶是江蘇常州的一家生產汽車空調連桿的廠商，采用FANUC鉆孔攻絲加工中心生產。由于零件產量比較大，要求效率高，人工根本無法在機加工的規(guī)定節(jié)拍內及 時上下料，為了獲得更高的質量及縮短節(jié)拍時間，客戶希望能夠用機器人上下料來實現自動化，這樣就可以替代現有的人工勞動。

一、力生的解決方案

　　上下料機器人采用FANUC機器人，同時又采用了快速定位夾具系統(tǒng)，實現了高效率、高精度的托板自動化加工。通過配置機器人的行走導軌，加大了機器人上下料作業(yè)范圍，可以實現一臺機器人同時為四臺加工中心上下料服務，減少機器人的投資。

二、四臺加工中心上下料機器人的集成

1、機器人行走導軌：1套

2、伺服旋轉式上下料輸送機(包括壓緊手柄裝置1套)：1套

3、氣動雙工位手抓：1套

4、系統(tǒng)控制柜：1套

5、安全圍欄：1套

6、人員進出安全門開關：1扇

三、主要設備
機器人在激光切割領域大顯身手
摘要：激光切割作為金屬加工的重要方法，得到了大量的使用。傳統(tǒng)的激光切割一般采用CO2激光切割專機，占地面積大，柔性差，設備采購及維護成本居高不下。然而，隨著機器人技術和光纖激光技術的不斷發(fā)展，機器人激光切割技術得到了長足發(fā)展，在復雜的三維零部件和特殊型材的切割加工中具有很大優(yōu)勢，能夠廣泛應用于汽車制造業(yè)、工程機械、醫(yī)療器械、模具行業(yè)等，是未來重點發(fā)展的自動化技術。
　　激光切割作為金屬加工的重要方法，得到了大量的使用。傳統(tǒng)的激光切割一般采用CO2激光切割專機，占地面積大，柔性差，設備采購及維護成本居高不下。然而，隨著機器人技術和光纖激光技術的不斷發(fā)展，機器人激光切割技術得到了長足發(fā)展，在復雜的三維零部件和特殊型材的切割加工中具有很大優(yōu)勢，能夠廣泛應用于汽車制造業(yè)、工程機械、醫(yī)療器械、模具行業(yè)等，是未來重點發(fā)展的自動化技術。

　　機器人激光切割技術不同于傳統(tǒng)的搬運、點焊、弧焊等應用技術，除了要求機器人具有較高的重復定位精度以外，還需要機器人具備較高的軌跡運動精度和*精度。FANUC利用自身強大的技術研發(fā)能力，開發(fā)了高精度機器人本體及激光切割軟件，為客戶提供高的柔性自動化激光切割解決方案。

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　FANUC的M-10iA系列機器人、M-20iA系列機器人、以及M-710iC系列機器人能夠為用戶提供多樣化的選擇，負載范圍從12Kg至70Kg不等，運動半徑從1098mm到3110mm，可以滿足各種不同的機器人激光切割應用需求。

　　FANUC開發(fā)的并聯連桿機構—Cutting Tool，能夠實現小軌跡的高速高精度切割。Cutting Tool采用FANUC*的伺服控制技術，結構輕量緊湊，能夠實現*小3mm小圓的切割，軌跡精度達到±0.1mm，可以滿足各種形狀定位孔的高精度切割。

FANUC Cutting Tool 激光切割汽車B柱