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【捷悅電氣】公司代理:施耐德,歐姆龍,西門(mén)子,ABB,常熟,臺(tái)達(dá),臺(tái)安,富士,士林,LS,倍加福,圖爾克,巴魯夫,奧托尼克斯等等進(jìn)口低壓電氣代理商
蘇州西門(mén)子電器有限公司作為合資公司成立于1994年,于2001年轉(zhuǎn)為外商獨(dú)資企業(yè),現(xiàn)在公司注冊(cè)資本為4020.3萬(wàn)歐元。公司生產(chǎn)的主要低壓電器產(chǎn)品:3TF、3TS、3TB器、3UA熱過(guò)載繼電器、3TH器式繼電器、3TD機(jī)械連鎖可逆器、3R系列器和熱過(guò)載繼電器、3VU、3VL塑殼斷路器、3WT、3WL空氣斷路器、PVS太陽(yáng)能逆變器、3按鈕及指示燈、APT的按鈕、指示燈及萬(wàn)轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)
為保證顧客的售后與長(zhǎng)期合作共贏,本公司出售的所有商品均有售后保障,一星期無(wú)理由包退,2個(gè)月有故障包換,2年內(nèi)有故障保修除此之外,凡在本公司購(gòu)買(mǎi)過(guò)產(chǎn)品的用戶(hù),我們一律提供技術(shù)服務(wù)與支持,若有技術(shù)性問(wèn)題,我們會(huì)有*的技術(shù)工程師為你解答。捷悅電氣,真摯合作日前,西門(mén)子公司宣布,出售其所持有的博西家電50%的股份給博世集團(tuán),正式退出家電域。此后,各種猜測(cè)接踵而至。近日,博西家用電器()有限公司(以下簡(jiǎn)稱(chēng)“博西”)裁兼CEO蓋爾克就西門(mén)子退出家電域一事做正式回應(yīng)。他表示,股權(quán)變更是兩大公司戰(zhàn)略的結(jié)果。至少在2025年之前,西門(mén)子將在市場(chǎng)存在并繼續(xù)發(fā)展。雙方戰(zhàn)略分歧致“分手” 作為老牌歐洲工業(yè),此次交易完成后,西門(mén)子家電雖然保留,但“壽命”多長(zhǎng),外界并不樂(lè)觀,“家電市場(chǎng)再無(wú)西門(mén)子”的悲觀情緒甚濃。就此,蓋爾克向記者表示,博西家電仍然會(huì)保留西門(mén)子的、渠道和市場(chǎng)。西門(mén)子不會(huì)在家電域消失,而是會(huì)長(zhǎng)期存在。至于“長(zhǎng)期”到底有多長(zhǎng),他透露,在博西制定的2025年博西和全球市場(chǎng)目標(biāo)中,西門(mén)子是實(shí)現(xiàn)業(yè)績(jī)非常重要的貢獻(xiàn)者。言下之意,西門(mén)子并不會(huì)被逐步弱化。而且,為了實(shí)現(xiàn)2025年?duì)I收翻番目標(biāo),博西將繼續(xù)對(duì)西門(mén)子家電在研發(fā)、創(chuàng)新等方面進(jìn)行投入。至于2025年之后是否將繼續(xù)持有西門(mén)子,蓋爾克未置可否。
博世是歐洲大的家電生產(chǎn)商,但在白電域缺少作為。而同為德國(guó)企業(yè)的西門(mén)子則在白電域稱(chēng)強(qiáng)。因此在1967年,雙方合資成立博西家電,各占50%的股份,共同博世、西門(mén)子兩大,成為歐洲大的家電企業(yè)。在雙方近半個(gè)世紀(jì)的合作中,過(guò)往*而良好的合作,并不代表未來(lái)可以繼續(xù)并肩而行。蓋爾克坦承,西門(mén)子和博世“分手”的主要原因在于,雙方在戰(zhàn)略發(fā)展方向上出現(xiàn)分歧
過(guò)去幾年,西門(mén)子逐漸專(zhuān)注于電氣化、自動(dòng)化和數(shù)字化等B2B業(yè)務(wù),偏離消費(fèi)終端。博世則越來(lái)越靠近終端消費(fèi)者,特別是將智能家居和智能互聯(lián)作為重要的戰(zhàn)略方向??梢?jiàn),前者在家電域漸行漸遠(yuǎn),后者則是越走越近。“是必然的結(jié)果?!鄙w爾克說(shuō),“這是雙贏的決定。 架構(gòu)重疊窘境
施耐德開(kāi)關(guān)插座安裝技巧開(kāi)關(guān)插座如何選購(gòu)
我們都不敢想象,沒(méi)有電的我們應(yīng)該如何存貨下去。開(kāi)關(guān)插座雖然是個(gè)比較小件的產(chǎn)品,但是它的作用不可小視,生活中不可缺少。所以選購(gòu)開(kāi)關(guān)插座時(shí)一定要選擇質(zhì)量好的,這樣使用起來(lái)才更加放心,要是買(mǎi)到劣質(zhì)開(kāi)關(guān)插座,嚴(yán)重的會(huì)造成生命危害。接下來(lái)為大家介紹開(kāi)關(guān)插座安裝技巧及開(kāi)關(guān)插座如何選購(gòu)。
一、開(kāi)關(guān)插座安裝技巧1、開(kāi)關(guān)插座不能安裝在瓷磚的花片和腰線(xiàn)上。 2、開(kāi)關(guān)插座底盒開(kāi)孔時(shí),邊框不能比底盒大2mm以上,也不能開(kāi)成圓孔。這樣才能保證以后安裝開(kāi)關(guān)、插座,底盒盡量與瓷磚相平,以后安裝時(shí)就不需另找比較長(zhǎng)的螺絲。 3、開(kāi)關(guān)插座的安裝位置不能有兩塊以上的瓷磚,并且要盡量使其安裝在瓷磚正中間。 4、在處開(kāi)孔必須開(kāi)圓孔,不能開(kāi)成方孔,而且也不能開(kāi)成"U"型,開(kāi)孔的大小不能過(guò)管徑的2mm以上,并且出水口邊也須與瓷磚平齊。
5、安裝插座時(shí),明裝插座距地面不能低于1.8米。 6、暗裝插座距地面不低于0.3米,主要是防止兒童觸電,一定要選用帶有保險(xiǎn)擋片的安全插座。 7、單相二眼插座施工接線(xiàn)要求:當(dāng)孔眼橫排列時(shí)為"左零右火",豎排列時(shí)為"上火下零"。 8、電冰箱要使用獨(dú)立插座,要帶有保護(hù)接地的三孔插座。嚴(yán)禁自做接地線(xiàn)接于煤氣管道上,免發(fā)生嚴(yán)重的火災(zāi)事故;為了保證家人的安全,抽油煙機(jī)插座也要使用三眼插座,接地孔保護(hù)絕不可掉以輕心。 9、衛(wèi)生間易潮濕,不能安裝普通型插座,要采用防水型開(kāi)關(guān),確保人身安全。
從這些企業(yè)展示產(chǎn)品的背后向我們展示了,以大數(shù)據(jù)和云、數(shù)字化轉(zhuǎn)型、物聯(lián)網(wǎng)、技術(shù)、數(shù)據(jù)、社交商業(yè)為數(shù)字化全產(chǎn)業(yè)鏈的解決方案,完全是以B2B為導(dǎo)向,這是一次完全的B2B展會(huì)。
所有參展商都將在這一主題下展示全新的解決方案和商業(yè)。在,它有個(gè)新的名字叫“互聯(lián)網(wǎng)+”。
自今年3月以來(lái)工作報(bào)告提“互聯(lián)網(wǎng)+”的概念,讓整個(gè)“全民創(chuàng)業(yè),萬(wàn)眾創(chuàng)新”的被點(diǎn)燃。
隨著這個(gè)概念的深入人心,越來(lái)越多的以社交、餐飲、、音樂(lè)、租車(chē)為主題的內(nèi)容公司搶占流量入口,然后通過(guò)流量來(lái)實(shí)現(xiàn)賣(mài)貨,這也是目前國(guó)內(nèi)BAT三強(qiáng)重點(diǎn)布局,當(dāng)然這僅僅是“互聯(lián)網(wǎng)+”的一部分,的是人們生活消費(fèi)類(lèi)的需求,也可以稱(chēng)之為“消費(fèi)互聯(lián)網(wǎng)”的時(shí)期,這也是十年來(lái)互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)蓬展的一個(gè)階段。
背后的市場(chǎng)
近日,一項(xiàng)對(duì)火力發(fā)電企業(yè)的節(jié)能降耗有著重大影響的行業(yè)———《火電廠風(fēng)機(jī)水泵用高壓變頻器》的上報(bào)稿正將遞入電力工業(yè)聯(lián)合會(huì)化中心
按照程序,這個(gè)行業(yè)將由中電聯(lián)化中心報(bào)送審批。對(duì)國(guó)內(nèi)高壓變頻器廠商來(lái)說(shuō),這意味著一個(gè)大市場(chǎng)正在生成。
據(jù)了解,這項(xiàng)新的行業(yè)由華中電網(wǎng)有限公司、湖北三環(huán)發(fā)展股份有限公司和武漢大學(xué)共同起草,并在8月下旬接受了來(lái)自發(fā)電集團(tuán)、電力設(shè)計(jì)、國(guó)內(nèi)高壓變頻器有關(guān)生產(chǎn)廠家的技術(shù)*的進(jìn)一步。
另?yè)?jù)《電動(dòng)機(jī)調(diào)速技術(shù)產(chǎn)業(yè)化途徑與對(duì)策的研究》報(bào)告,發(fā)電量的66%消耗在電動(dòng)機(jī)上。
而目前電動(dòng)機(jī)裝機(jī)容量已過(guò)4億千瓦,高壓電機(jī)約占一半,高壓電機(jī)中近70%拖動(dòng)的負(fù)載是風(fēng)機(jī)、泵類(lèi)、壓縮機(jī),其中一半適合調(diào)速,即有約7500萬(wàn)kW的高壓電機(jī)處在浪費(fèi)運(yùn)行的狀態(tài)。
從目前高壓變頻器的一般使用情況來(lái)看,平均節(jié)電可達(dá)30%,因而,無(wú)論是在新建項(xiàng)目中,還是在技改項(xiàng)目中,高壓變頻的投入和使用,其節(jié)能效果不言而喻。有變頻業(yè)內(nèi)人士保守預(yù)計(jì),高壓變頻市場(chǎng)之后的年平均市場(chǎng)容量應(yīng)在80億~90億元之間。
步進(jìn)電機(jī)是一種離散運(yùn)動(dòng)的裝置,它和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國(guó)內(nèi)的數(shù)字控制中,步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。
隨著全數(shù)字式交流伺服的出現(xiàn),交流伺服電機(jī)也越來(lái)越多地應(yīng)用于數(shù)字控制中。
為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢(shì),運(yùn)動(dòng)控制中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。
雖然兩者在控制上相似(脈沖串和方向),但在使用性能和應(yīng)用上存在著較大的差異?,F(xiàn)就二者的使用性能作一比較。
一、控制精度不同
兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為3.6°、1.8°,五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)步距角更小
如四通公司生產(chǎn)的一種用于慢走絲機(jī)床的步進(jìn)電機(jī),其步距角為0.09°;德國(guó)百格拉公司(BERGER LAHR)生產(chǎn)的三相混合式步進(jìn)電機(jī)其步距角可通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°,兼容了兩相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角。
交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的編碼器保證。
以全數(shù)字式交流伺服電機(jī)為例,對(duì)于帶2500線(xiàn)編碼器的電機(jī)而言,由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù),其脈沖當(dāng)量為360°/10000=0.036°。對(duì)于帶17位編碼器的電機(jī)而言,驅(qū)動(dòng)器每接收217=131072個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈,即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=9.89秒。是步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655
二、低頻特性不同
步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。振動(dòng)與負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān),一般認(rèn)為振動(dòng)為電機(jī)空載起跳的一半。
這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動(dòng)現(xiàn)象對(duì)于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。
當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時(shí),一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來(lái)克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象,比如在電機(jī)上加阻尼器,或驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)等。
交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。交流伺服具有共振功能,可涵蓋機(jī)械的剛性不足,并且內(nèi)部具有解析機(jī)能(FFT),可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn),便于。
三、矩頻特性不同
步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降,且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會(huì)急劇下降,所以其高工作轉(zhuǎn)速一般在300~600RPM。
交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出,即在其額定轉(zhuǎn)速(一般為2000RPM或3000RPM)以?xún)?nèi),都能輸出額定轉(zhuǎn)矩,在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出
四、過(guò)載能力不同
步進(jìn)電機(jī)一般不具有過(guò)載能力。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過(guò)載能力。以交流伺服為例,它具有速度過(guò)載和轉(zhuǎn)矩過(guò)載能力。
其大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的三倍,可用于克服慣性負(fù)載在啟動(dòng)瞬間的慣矩。
步進(jìn)電機(jī)因?yàn)闆](méi)有這種過(guò)載能力,在選型時(shí)為了克服這種慣矩,往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī),而機(jī)器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩,便出現(xiàn)了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象。
五、運(yùn)行性能不同
步進(jìn)電機(jī)的控制為開(kāi)環(huán)控制,啟動(dòng)過(guò)高或負(fù)載過(guò)大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,停止時(shí)轉(zhuǎn)速過(guò)高易出現(xiàn)過(guò)沖的現(xiàn)象,所以為保證其控制精度,應(yīng)處理好升、降速問(wèn)題。
交流伺服驅(qū)動(dòng)為閉環(huán)控制,驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋進(jìn)行采樣,內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán),一般不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過(guò)沖的現(xiàn)象,控制性能更為可靠。
六、速度響應(yīng)性能不同
步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200~400毫秒。
交流伺服的加速性能,以MA 400W交流伺服電機(jī)為例,從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制。
綜上所述,交流伺服在許多性能方面都優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)。但在一些要求不高的也經(jīng)常用步進(jìn)電機(jī)來(lái)做執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。
所以,在控制的設(shè)計(jì)中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素,選用適當(dāng)?shù)目刂齐姍C(jī)。
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博世是歐洲大的家電生產(chǎn)商,但在白電域缺少作為。而同為德國(guó)企業(yè)的西門(mén)子則在白電域稱(chēng)強(qiáng)。因此在1967年,雙方合資成立博西家電,各占50%的股份,共同博世、西門(mén)子兩大,成為歐洲大的家電企業(yè)。在雙方近半個(gè)世紀(jì)的合作中,過(guò)往*而良好的合作,并不代表未來(lái)可以繼續(xù)并肩而行。蓋爾克坦承,西門(mén)子和博世“分手”的主要原因在于,雙方在戰(zhàn)略發(fā)展方向上出現(xiàn)分歧
過(guò)去幾年,西門(mén)子逐漸專(zhuān)注于電氣化、自動(dòng)化和數(shù)字化等B2B業(yè)務(wù),偏離消費(fèi)終端。博世則越來(lái)越靠近終端消費(fèi)者,特別是將智能家居和智能互聯(lián)作為重要的戰(zhàn)略方向??梢?jiàn),前者在家電域漸行漸遠(yuǎn),后者則是越走越近。“是必然的結(jié)果?!鄙w爾克說(shuō),“這是雙贏的決定。 架構(gòu)重疊窘境
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一、開(kāi)關(guān)插座安裝技巧1、開(kāi)關(guān)插座不能安裝在瓷磚的花片和腰線(xiàn)上。 2、開(kāi)關(guān)插座底盒開(kāi)孔時(shí),邊框不能比底盒大2mm以上,也不能開(kāi)成圓孔。這樣才能保證以后安裝開(kāi)關(guān)、插座,底盒盡量與瓷磚相平,以后安裝時(shí)就不需另找比較長(zhǎng)的螺絲。 3、開(kāi)關(guān)插座的安裝位置不能有兩塊以上的瓷磚,并且要盡量使其安裝在瓷磚正中間。 4、在處開(kāi)孔必須開(kāi)圓孔,不能開(kāi)成方孔,而且也不能開(kāi)成"U"型,開(kāi)孔的大小不能過(guò)管徑的2mm以上,并且出水口邊也須與瓷磚平齊。
5、安裝插座時(shí),明裝插座距地面不能低于1.8米。 6、暗裝插座距地面不低于0.3米,主要是防止兒童觸電,一定要選用帶有保險(xiǎn)擋片的安全插座。 7、單相二眼插座施工接線(xiàn)要求:當(dāng)孔眼橫排列時(shí)為"左零右火",豎排列時(shí)為"上火下零"。 8、電冰箱要使用獨(dú)立插座,要帶有保護(hù)接地的三孔插座。嚴(yán)禁自做接地線(xiàn)接于煤氣管道上,免發(fā)生嚴(yán)重的火災(zāi)事故;為了保證家人的安全,抽油煙機(jī)插座也要使用三眼插座,接地孔保護(hù)絕不可掉以輕心。 9、衛(wèi)生間易潮濕,不能安裝普通型插座,要采用防水型開(kāi)關(guān),確保人身安全。
從這些企業(yè)展示產(chǎn)品的背后向我們展示了,以大數(shù)據(jù)和云、數(shù)字化轉(zhuǎn)型、物聯(lián)網(wǎng)、技術(shù)、數(shù)據(jù)、社交商業(yè)為數(shù)字化全產(chǎn)業(yè)鏈的解決方案,完全是以B2B為導(dǎo)向,這是一次完全的B2B展會(huì)。
所有參展商都將在這一主題下展示全新的解決方案和商業(yè)。在,它有個(gè)新的名字叫“互聯(lián)網(wǎng)+”。
自今年3月以來(lái)工作報(bào)告提“互聯(lián)網(wǎng)+”的概念,讓整個(gè)“全民創(chuàng)業(yè),萬(wàn)眾創(chuàng)新”的被點(diǎn)燃。
隨著這個(gè)概念的深入人心,越來(lái)越多的以社交、餐飲、、音樂(lè)、租車(chē)為主題的內(nèi)容公司搶占流量入口,然后通過(guò)流量來(lái)實(shí)現(xiàn)賣(mài)貨,這也是目前國(guó)內(nèi)BAT三強(qiáng)重點(diǎn)布局,當(dāng)然這僅僅是“互聯(lián)網(wǎng)+”的一部分,的是人們生活消費(fèi)類(lèi)的需求,也可以稱(chēng)之為“消費(fèi)互聯(lián)網(wǎng)”的時(shí)期,這也是十年來(lái)互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)蓬展的一個(gè)階段。
背后的市場(chǎng)
近日,一項(xiàng)對(duì)火力發(fā)電企業(yè)的節(jié)能降耗有著重大影響的行業(yè)———《火電廠風(fēng)機(jī)水泵用高壓變頻器》的上報(bào)稿正將遞入電力工業(yè)聯(lián)合會(huì)化中心
按照程序,這個(gè)行業(yè)將由中電聯(lián)化中心報(bào)送審批。對(duì)國(guó)內(nèi)高壓變頻器廠商來(lái)說(shuō),這意味著一個(gè)大市場(chǎng)正在生成。
據(jù)了解,這項(xiàng)新的行業(yè)由華中電網(wǎng)有限公司、湖北三環(huán)發(fā)展股份有限公司和武漢大學(xué)共同起草,并在8月下旬接受了來(lái)自發(fā)電集團(tuán)、電力設(shè)計(jì)、國(guó)內(nèi)高壓變頻器有關(guān)生產(chǎn)廠家的技術(shù)*的進(jìn)一步。
另?yè)?jù)《電動(dòng)機(jī)調(diào)速技術(shù)產(chǎn)業(yè)化途徑與對(duì)策的研究》報(bào)告,發(fā)電量的66%消耗在電動(dòng)機(jī)上。
而目前電動(dòng)機(jī)裝機(jī)容量已過(guò)4億千瓦,高壓電機(jī)約占一半,高壓電機(jī)中近70%拖動(dòng)的負(fù)載是風(fēng)機(jī)、泵類(lèi)、壓縮機(jī),其中一半適合調(diào)速,即有約7500萬(wàn)kW的高壓電機(jī)處在浪費(fèi)運(yùn)行的狀態(tài)。
從目前高壓變頻器的一般使用情況來(lái)看,平均節(jié)電可達(dá)30%,因而,無(wú)論是在新建項(xiàng)目中,還是在技改項(xiàng)目中,高壓變頻的投入和使用,其節(jié)能效果不言而喻。有變頻業(yè)內(nèi)人士保守預(yù)計(jì),高壓變頻市場(chǎng)之后的年平均市場(chǎng)容量應(yīng)在80億~90億元之間。
步進(jìn)電機(jī)是一種離散運(yùn)動(dòng)的裝置,它和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國(guó)內(nèi)的數(shù)字控制中,步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。
隨著全數(shù)字式交流伺服的出現(xiàn),交流伺服電機(jī)也越來(lái)越多地應(yīng)用于數(shù)字控制中。
為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢(shì),運(yùn)動(dòng)控制中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。
雖然兩者在控制上相似(脈沖串和方向),但在使用性能和應(yīng)用上存在著較大的差異?,F(xiàn)就二者的使用性能作一比較。
一、控制精度不同
兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為3.6°、1.8°,五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)步距角更小
如四通公司生產(chǎn)的一種用于慢走絲機(jī)床的步進(jìn)電機(jī),其步距角為0.09°;德國(guó)百格拉公司(BERGER LAHR)生產(chǎn)的三相混合式步進(jìn)電機(jī)其步距角可通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°,兼容了兩相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角。
交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的編碼器保證。
以全數(shù)字式交流伺服電機(jī)為例,對(duì)于帶2500線(xiàn)編碼器的電機(jī)而言,由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù),其脈沖當(dāng)量為360°/10000=0.036°。對(duì)于帶17位編碼器的電機(jī)而言,驅(qū)動(dòng)器每接收217=131072個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈,即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=9.89秒。是步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655
二、低頻特性不同
步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。振動(dòng)與負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān),一般認(rèn)為振動(dòng)為電機(jī)空載起跳的一半。
這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動(dòng)現(xiàn)象對(duì)于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。
當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時(shí),一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來(lái)克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象,比如在電機(jī)上加阻尼器,或驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)等。
交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。交流伺服具有共振功能,可涵蓋機(jī)械的剛性不足,并且內(nèi)部具有解析機(jī)能(FFT),可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn),便于。
三、矩頻特性不同
步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降,且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會(huì)急劇下降,所以其高工作轉(zhuǎn)速一般在300~600RPM。
交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出,即在其額定轉(zhuǎn)速(一般為2000RPM或3000RPM)以?xún)?nèi),都能輸出額定轉(zhuǎn)矩,在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出
四、過(guò)載能力不同
步進(jìn)電機(jī)一般不具有過(guò)載能力。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過(guò)載能力。以交流伺服為例,它具有速度過(guò)載和轉(zhuǎn)矩過(guò)載能力。
其大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的三倍,可用于克服慣性負(fù)載在啟動(dòng)瞬間的慣矩。
步進(jìn)電機(jī)因?yàn)闆](méi)有這種過(guò)載能力,在選型時(shí)為了克服這種慣矩,往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī),而機(jī)器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩,便出現(xiàn)了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象。
五、運(yùn)行性能不同
步進(jìn)電機(jī)的控制為開(kāi)環(huán)控制,啟動(dòng)過(guò)高或負(fù)載過(guò)大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,停止時(shí)轉(zhuǎn)速過(guò)高易出現(xiàn)過(guò)沖的現(xiàn)象,所以為保證其控制精度,應(yīng)處理好升、降速問(wèn)題。
交流伺服驅(qū)動(dòng)為閉環(huán)控制,驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋進(jìn)行采樣,內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán),一般不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過(guò)沖的現(xiàn)象,控制性能更為可靠。
六、速度響應(yīng)性能不同
步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200~400毫秒。
交流伺服的加速性能,以MA 400W交流伺服電機(jī)為例,從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制。
綜上所述,交流伺服在許多性能方面都優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)。但在一些要求不高的也經(jīng)常用步進(jìn)電機(jī)來(lái)做執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。
所以,在控制的設(shè)計(jì)中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素,選用適當(dāng)?shù)目刂齐姍C(jī)。