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      2. 發(fā)那科機(jī)器人示教器維修 發(fā)那科機(jī)器人控制器維修 發(fā)那科伺服電機(jī)維修

        價(jià)格
        ¥800.00

        型號(hào)
        FANUC機(jī)器人全系列

        品牌
        FANUC

        所在地
        暫無(wú)

        更新時(shí)間
        2023-02-15 02:04:02

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          FANUC發(fā)那科機(jī)器人示教器、示教盒、操作手柄、教導(dǎo)盒維修

          FANUC發(fā)那科機(jī)器人示教器維修常見故障及解決方案

          1:FANUC發(fā)那科機(jī)器人示教器觸摸不良或局部不靈 (更換觸摸面板)

          2:FANUC發(fā)那科機(jī)器人示教器無(wú)顯示 (維修或更換內(nèi)部主板或液晶屏)

          3:FANUC發(fā)那科機(jī)器人示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏,摔破等(更換液晶屏)

          4:FANUC發(fā)那科機(jī)器人示教器按鍵不良或不靈(維修按鍵面板)

          5:FANUC發(fā)那科機(jī)器人示教器有顯示無(wú)背光(維修高壓板)

          6:FANUC發(fā)那科機(jī)器人示教器XYZ軸不良或不靈(更換操縱桿或維修驅(qū)動(dòng)板

          7:FANUC發(fā)那科機(jī)器人示教器急停按鍵失效或不靈(更換急停按鍵或維修控制板

           

          8:FANUC發(fā)那科機(jī)器人示教器數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電,內(nèi)部有斷線等(更換數(shù)據(jù)線或維修更換通訊組件)發(fā)那科機(jī)器人示教器維修 發(fā)那科機(jī)器人控制器維修 發(fā)那科伺服電機(jī)維修

          FANUC機(jī)器人控制器斷電檢修后,對(duì)控制器送電,機(jī)器人報(bào)伺服故障,故障代碼為SERVO-062。對(duì)此故障進(jìn)行復(fù)位:按MENUS→SYSTEM→F1[TYPE]→master/cal→F3,

          RES_PCA →F4,YES 后,機(jī)器人仍然報(bào)伺服故障……

          一、故障現(xiàn)象:
                  FANUC機(jī)器人控制器斷電檢修后,對(duì)控制器送電,機(jī)器人報(bào)伺服故障,故障代碼為SERVO-062。對(duì)此故障進(jìn)行復(fù)位:

          MENUS→SYSTEM→F1,[TYPE]→master/cal→F3RES_PCA →F4,YES 后,機(jī)器人仍然報(bào)伺服故障。

                  二、故障分析和檢查

          故障代碼SERVO-062的解釋為SERVO2 BZAL alarmGroup: %d Axis:%d),故障可能原因分析如下:

          1)機(jī)器人編碼器上數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的電池?zé)o電或者已經(jīng)損壞  拆卸編碼器脈沖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的電池安裝盒,

          電池盒內(nèi)裝有4節(jié)普通1.5V1號(hào)干電池,對(duì)每節(jié)電池的電壓進(jìn)行測(cè)量,均在1.4V以下,電池電壓明顯偏低,

          于是更換新電池,再次對(duì)故障進(jìn)行復(fù)位,機(jī)器人仍然報(bào)SERVO-062故障。

          2)控制器內(nèi)伺服放大器控制板壞  檢查伺服放大器LED“D7”上方的2個(gè)DC鏈路電壓檢測(cè)螺絲,

          確認(rèn)DC鏈路電壓。如果檢測(cè)到的DC鏈路電壓高于50V,就可判斷伺服放大器控制板處于異常狀態(tài)。

          實(shí)際檢測(cè)發(fā)現(xiàn)DC鏈路電壓低于50V,所以初步判斷伺服放大器控制板處于正常狀態(tài)。

          進(jìn)一步對(duì)伺服放大器控制板上P5V、P3.3V、SVEMGOPENLED顏色進(jìn)行觀察,確認(rèn)電源電壓輸出正常,

          沒(méi)有外部緊急停止信號(hào)輸入,與機(jī)器人主板通信也正常,排除伺服放大器控制板損壞。

          3)線路損壞  對(duì)機(jī)器人控制器與機(jī)器人本體的外部電纜連線RM1、RP1進(jìn)行檢查,RM1為機(jī)器人伺服電機(jī)電源、

          抱閘控制線,RP1為機(jī)器人伺服電機(jī)編碼器信號(hào)以及控制電源線路、末端執(zhí)行器線路和編碼器上數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的電池線路等線路。

          拔掉插頭RP1,對(duì)端子5、618 用萬(wàn)用表測(cè)量+5V、+24V控制電源均正常。接下來(lái)對(duì)編碼器上數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的電池線路進(jìn)行檢查。

          機(jī)器人每個(gè)軸的伺服電機(jī)脈沖編碼器控制端由110個(gè)端子組成,端子8910為+5V電源,端子4、7為數(shù)據(jù)保持電池電源

          ,端子56為反饋信號(hào),端子3為接地,端子1、2空。拔掉M1電機(jī)的脈沖控制插頭M1P,萬(wàn)用表測(cè)量端子47,電壓為0

          同樣的方法檢查M2M7電機(jī)全部為0,由此可以判斷編碼器上數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的電池線路損壞。順著線路,

          發(fā)現(xiàn)正負(fù)電源雙絞線的一端插頭長(zhǎng)期埋在積水中,線路已腐蝕嚴(yán)重。發(fā)那科機(jī)器人示教器維修 發(fā)那科機(jī)器人控制器維修 發(fā)那科伺服電機(jī)維修

                  三、故障處理

          更換線路后復(fù)位,對(duì)機(jī)器人進(jìn)行全軸零點(diǎn)復(fù)歸“ZERO POSITION MASTER”,導(dǎo)入備份程序后恢復(fù)正常,故障排除

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