三．NCU 數(shù)控裝置
a) NCU 的硬件版本
NCU571.2 486DX2 處理器，大到1.5MB 的CNC 存儲器和288KB 的用
戶存儲器。多可控制十個坐標軸或主軸，一個通道。
NCU572 486DX2 處理器，大到1.5MB 的CNC 存儲器和288KB 的用
戶存儲器。多可控制十個坐標軸或主軸，二個通道。
NCU573.2 奔騰級處理器，大到1.5MB 的CNC 存儲器和288KB 的用
戶存儲器。多可控制三十一個坐標軸或主軸，多至十個通道或操作方
式組。
b) NCU 的接口
X101： OPI 總線接口。其傳輸波特率為1.5MB?？蛇B接MMC，MCP，
HHU 等。
X102： PROFBUS 總線接口或其他通訊接口，波特率為1.5MB,可接
ET200/M153 等通訊模塊。
X111： P 總線/K 總線。通過IM361 通訊模塊連接外部I/O 模塊。
X112： 保留接口。RS232 串行通訊接口（NOT NCU573.2），NCU573.2
為模塊連接使用。
X121： I/O 設置口。可擴展連接手輪，仿形測頭，4 個快速I/O 口。
X122： MPI 總線接口。其傳輸波特率為187.5KB。可連接PG，HHU 等。
X130A：驅動總線接口。
X130B：數(shù)字模塊接口?？蛇B接數(shù)字測量模塊。
X172： 設備總線接口。
X173： PCMCIA 卡插槽。






NCU 裝置上的7 段數(shù)碼顯示，在數(shù)控系統(tǒng)上電后，系統(tǒng)正常時顯示“6”，
其左側的LED 為NCK 的狀態(tài)信息，右列為內置PLC 的狀態(tài)信息。當NCK
正常時，“+5V”和“SF”（SINUMERIK READY 810D）的燈亮。PLC 的
綠色“PR”運行燈亮。
NCK 的LED 燈：
+5V： 綠色 供電電源正常時燈亮
NF： 紅色 斜坡監(jiān)控
CF： 紅色 COM 口通訊監(jiān)控
CB： 黃色 NCK 通過 OP I進行通訊。
CP： 黃色 NCK 通過 PC MPI進行通訊。
PLC 的 LED 燈
PR： 緑色 PLC 運行。
PS： 紅色 PLC 停止。
PF： 紅色 PLC 監(jiān)控。
PFO： 黃色 PLC 強制。
d) NCU 上的S 開關
NCK 啟動開關（S3）
0： 正常模式。系統(tǒng)使用設定的數(shù)據(jù)啟動。
1： 用標準機床數(shù)據(jù)引導。
2： 軟件升級。從PCMCIA 卡上加載系統(tǒng)軟件。
3~7： 保留。
PLC 啟動開關（S4）
0： PLC 運行。允許編輯PLC程序，而不用激活密碼。
1： PLC 運行。PLC程序只讀，激活密碼后，才能編輯PLC程序。
2： PLC 停止。
3： MRES，模塊復位。
NMI：No_maskable interrupt，非屏蔽中斷。

四．電源模塊NE 的連接
電源模塊主要為NC 和驅動模塊提供控制和動力電源，產生母線電壓，






840D
SINUMERIK840D數(shù)字NC系統(tǒng)用于各種復雜加工,它在復雜的系統(tǒng)平臺上，通過系統(tǒng)設定而適于各種控制技術。840D與SINUMERIK_611數(shù)字驅動系統(tǒng)和SIMATIC7可編程控制器一起，構成全數(shù)字控制系統(tǒng)，它適于各種復雜加工任務的控制，具有優(yōu)于其它系統(tǒng)的動態(tài)品質和控制精度。
產品功能
控制類型
采用32位微處理器、實現(xiàn)CNC控制，用于完成CNC連續(xù)軌跡控制以及內部集成式PLC控制。。
機床配置
可實現(xiàn)鉆、車、銑、磨、切害、沖、激光加工和搬運設備的控制，備有全數(shù)字化的SIMDRIVE611數(shù)字驅動模塊：多可以控制31個進給軸和主軸．進給和快速進給的速度范圍為100-9999mm/min。其插補功能有樣條插補、三階多項式插補、控制值互聯(lián)和曲線表插補，這些功能。為加工各類曲線曲面零件提供了便利條件。此外還具備進給軸和主鈾同步操作的功能。
操作方式
其操作方式主要有AUTOMATIC(自動)、JOG(手動)、示教（TEACHIN）手動輸入運行（MDA），自動方式：程序的自動運行，加工程序中斷后，從斷點恢復運行；可進行進給保持及主軸停止，跳段功能，單段功能，空運轉。
輪廓和補償
840D可根據(jù)用戶程序進行輪廓的沖突檢測、刀具半徑補償?shù)倪M入和退出策略及交點計算、刀具長度補償、螺距誤差補償棚測量系統(tǒng)誤差補償、反向間隙補償、過象限誤差補償?shù)取?/span>
NC編程
840D系統(tǒng)的NC編程符合DIN66025標準(德國工業(yè)標準)，具有高級語言編程特色的程序編輯器，可進行公制、英制尺寸或混合尺寸的編程，程序編制與加工可同時進行，系統(tǒng)具備1．5兆字節(jié)的用戶內存，用于零件程序、偏置、補償?shù)拇鎯Α?/span>
PLC編程
840D的集成式PLC完全以標準sIMAncs7模塊為基礎，PLC程序和數(shù)據(jù)內存可擴展到288KB，u/o模塊可擴展副2048個輸入/輸出點、PLC程序能以極高的采樣速率監(jiān)視數(shù)據(jù)輸入，向數(shù)控機床發(fā)送運動停止/起動等指令。
操作部分硬件
840D系統(tǒng)提供了標準的PC軟件、硬盤、奔騰處理器，用戶可在Windows98/2000下開發(fā)自定義的界面。此外，2個通用接過RS232可使主機與外設進行通信，用戶還可通過磁盤驅動器接口和打印機并聯(lián)接口完成程序存儲、讀入及打印工作。
顯示部分
840D提供了多言種的顯示功能，用戶只需按一下按鈕．即可將用戶界面從一種語自轉換為一種語言，系統(tǒng)提供的話言有中文、英語、德語、西班牙語、法語、意大利語：顯示屏上可顯示程序塊、電動機軸位置、操作狀態(tài)等信息。
2.1 西門子數(shù)控系統(tǒng)的基本構成




SINUMERIK840D是由數(shù)控及驅動單元（CCU或NCU），MMC,PLC模塊三部分組成，由于在集成系統(tǒng)時，是將SIMODRIVE611D驅動和數(shù)控單元(CCU或NCU)并排放在一起，并用設備總線互相連接，因此在說明時將二者劃歸一處。

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