西門子S7系列6SL3210-5FE10-8UF0

2024/12/27 09:25:49

本公司主要經(jīng)營(yíng)：西門子S72/3/400、S71200、S71500全系列，觸摸屏6AV，DP接頭，6XV總線電纜，通訊模塊6GK系列，SITOP電源6EP系列。變頻調(diào)速器MM4,6RA70,6RA80系列及各種附件板子6SE7090，C98043等系列，6SE70，MM4系列及變頻調(diào)速器配件。數(shù)控伺服6SN,6FC,S120,G120。產(chǎn)品全新原裝，質(zhì)保一年。

6SL3210-5FE10-8UF0SFC1"READ_CLK"讀出CPU時(shí)鐘。如上范例：CPU224XP擴(kuò)展4DI/4DO其地址分配如下圖所示：可查看到數(shù)字量模塊的模塊位置為0，輸入點(diǎn)起始地址為I2.0，輸出點(diǎn)起始地址為Q2.0 S7-200擴(kuò)展I/O尋址請(qǐng)參考《西門子S7-200?LOGO!?SITOP參考》V0.95版（更新版）S7-200PLC->功能﹑編程與調(diào)試->訪問(wèn)S7-200的數(shù)據(jù)-尋址->CPU的集成I/O和擴(kuò)展I/O尋址。如果想要獲得補(bǔ)償，那么執(zhí)行器必須用4根電線連接。這意味著對(duì)于*個(gè)通道，需要：位存儲(chǔ)器(M,MB,MW,MD)6ES7352-5AH10-0AE0FM352-5高速布爾運(yùn)算處理器掃描周期1微秒一個(gè)編碼器接口12DI/8DO漏型40針前連接器??使用S7-300時(shí)，帶硬件時(shí)鐘(內(nèi)置的“實(shí)時(shí)時(shí)鐘”)和帶軟件時(shí)鐘的CPU之間有區(qū)別。對(duì)于那些無(wú)后備電池的軟件時(shí)鐘的CPU，運(yùn)行時(shí)間計(jì)數(shù)器在CPU被完全復(fù)位后其*值被刪除。而對(duì)于那些有后備電池的硬件時(shí)鐘的CPU，運(yùn)行時(shí)間計(jì)數(shù)器的*值在CPU被完全復(fù)位后被保留下來(lái)。同樣，CPU318和所有的S7-400CPU的運(yùn)行時(shí)間計(jì)數(shù)器在CPU被完全復(fù)位后其*值被保留。

目前， PLC 的機(jī)型很多，但其基本結(jié)構(gòu)、原理相同，基本功能、指令系統(tǒng)及編程方法類似。因此，本教案從實(shí)際應(yīng)用出發(fā)，選擇了當(dāng)今*特色和符合 IEC 標(biāo)準(zhǔn)的西門子 S7 300 系列高性能、中小型模塊化可編程控制器作為背景機(jī)型。

S7-300/400 屬于模塊式 PLC ，主要由機(jī)架、 CPU 模塊、信號(hào)模塊、功能模塊、接口模塊、通信處理器、電源模塊和編程設(shè)備組成.

1 ． S7 系列：傳統(tǒng)意義的 PLC 產(chǎn)品， ?S7-200 是針對(duì)低性能要求的小型 PLC 。 S7-300 是模塊式中小型 PLC ，*多可以擴(kuò)展 32 個(gè)模塊。 S7-400 是大型 PLC ，可以擴(kuò)展 300 多個(gè)模塊。 S7-300/400 可以組成 MPI 、 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)等。

2 ． M7-300/400 ：采用與 S7-300/400 相同的結(jié)構(gòu)，它可以作為 CPU 或功能模塊使用。具有 AT 兼容計(jì)算機(jī)的功能，可以用 C ， C ＋＋或 CFC 等語(yǔ)言來(lái)編程。

3 ． C7 由 S7-300 PLC ， HMI （人機(jī)接口）操作面板、 I/O 、通信和過(guò)程監(jiān)控系統(tǒng)組成。

4 ． WinAC 基于 Windows 和標(biāo)準(zhǔn)的接口 (ActiveX ， OPC) ，提供軟件 PLC 或插槽 PLC

STEP 7 ?以格式存儲(chǔ) POINTER 參數(shù)類型？ ?

　　 ?STEP 7 以 ?6 ?個(gè)字節(jié)保存 POINTER 參數(shù)。表 4-1 顯示了用于保存 POINTER 參數(shù)類型的內(nèi)存區(qū)域以及每個(gè)字節(jié)中保存的數(shù)據(jù)。 POINTER 參數(shù)類型保存了下列信息： ?DB 號(hào) ( 如果 DB 中沒(méi)有保存任何數(shù)據(jù)時(shí)為 0) 。 ?CPU 中的內(nèi)存區(qū)域 ( 表格中列出了不同內(nèi)存區(qū)域的十六進(jìn)制代碼 ) 。 ?

　　數(shù)據(jù)的地址 ( 按照 Byte.Bit 格式 ) 。

　　 ??如果將形式參數(shù)聲明為 POINTER 參數(shù)類型，則只需要內(nèi)存區(qū)域和地址。 STEP 7 自動(dòng)將輸入項(xiàng)目的格式轉(zhuǎn)換為指針格式。

功能塊 DP_SEND 、 DP_RECV" 的返回值代表什么意思，如何理解？

?"DP_SEND" 功能塊包括有 "DONE" ， "ERROR" ?和 ?"STATUS" 三個(gè)參數(shù)，用來(lái)指示數(shù)據(jù)傳輸?shù)臓顟B(tài)和*與否。 "DP_RECV" 功能塊包括有 "NDR", "ERROR", "STATUS" ?和 ?"DPSTATUS" 四個(gè)參數(shù)，用來(lái)指示數(shù)據(jù)傳輸?shù)臓顟B(tài)和*與否。您可以定義相應(yīng)的數(shù)據(jù)地址區(qū)，存放這些返回值，分析返回的值的意思，當(dāng) Error ＝ False ， STATUS ＝ 0 ， DONE=True ， NDR ＝ True 時(shí)，說(shuō)明 CPU 與 CP342-5 之間的數(shù)據(jù)交換*進(jìn)行。

?6SL3210-5FE10-8UF0當(dāng)CPU模塊集成的數(shù)字量I/O點(diǎn)數(shù)或I/O信號(hào)不能滿足實(shí)際應(yīng)用需求時(shí)，可考慮增加S7-200數(shù)字量模塊。 65：如果對(duì)于4-20mA模擬量輸入模塊來(lái)說(shuō)，小于4mA后轉(zhuǎn)換的數(shù)字量是? 如果小于4ma，那么將會(huì)是輸出負(fù)值，例如-1對(duì)應(yīng)的是3.9995mA,而1.185mA時(shí)，這個(gè)數(shù)值是-4864(10進(jìn)制)但是如果小于1.185mA,如果禁止斷線檢測(cè)，這個(gè)值是8000（16進(jìn)制）如果有斷線檢測(cè)，會(huì)變成7FFF（16進(jìn)制）。按常規(guī)組態(tài)DP從站。在以下情況下建議采用單端屏蔽連接：不允許安裝等電位導(dǎo)體時(shí) 傳送模擬信號(hào)時(shí)（mA或μA信號(hào)）使用靜態(tài)屏蔽時(shí) 兩個(gè)接地點(diǎn)之間的電位差可能會(huì)造成等電位電流流過(guò)兩端連接的屏蔽層。在STEP7中，從CPU上載的塊或用戶程序不受CPU存儲(chǔ)器分配影響。

西門子 S7-400 plc 中多 CPU 環(huán)境的注意事項(xiàng)

在共用 K 總線和 P 總線不分段的子機(jī)架 UR1 或 UR2 上運(yùn)行

? ??所有在一個(gè)公用外設(shè)總線 (P) 和通訊 (K) 總線上操作的 CPU 運(yùn)行狀態(tài) (CPU 運(yùn)行系統(tǒng)性能 ) 都將自動(dòng)同步。
? ??一個(gè)復(fù)雜的大任務(wù)可以拆開到*多 4 個(gè) CPU 上來(lái)計(jì)算。
? ??通過(guò)簡(jiǎn)單插入 CPU 實(shí)現(xiàn)性能的按比例升級(jí)是可能的。
? ??增加系統(tǒng)資源 ( 內(nèi)存，標(biāo)準(zhǔn)區(qū)，計(jì)數(shù)器 ...) 。 ??但輸入 / 輸出點(diǎn)數(shù)不會(huì)增加。
? ??可以把時(shí)間臨界和非時(shí)間臨界過(guò)程區(qū)域分離開來(lái) ?( 即：一個(gè)快速閉環(huán)控制器的快速制 ) 。
? ??多 CPU 可以共用一個(gè) CP 模板和外部通訊。 I/O ?模板只能一個(gè) CPU 。 ??其中一個(gè)停止，其它 CPU 也將停止。
? ??以下訂貨號(hào)的 S7-CPU 支持多 CPU 操作模式：
6ES7412-1XF01-0AB0
6ES7413-1XG01-0AB0
6ES7413-2XG01-0AB0

6ES7414-1XG01-0AB0
6ES7414-2XG01-0AB0
6ES7414-2XJ00-0AB0 ?版本 ?3 ?以上
6ES7416-1XJ01-0AB0
6ES7416-2XK00-0AB0 ?版本 ?3 ?以上
6ES7416-2XL00-0AB0 ?版本 ?3 ?以上
? ?M7-CPU 486-3 Pentium 75 MHz ( 原為： CPU 488-4) 和 488-3 Pentium 120 MHz ( 原為： CPU 488-5) 目前不支持多 CPU 操作。

在分段子機(jī)架 CR2 上的運(yùn)行

? ??分段子機(jī)架包含有兩個(gè)獨(dú)立的 P 總線，其中 10 個(gè)插槽在分段 1 中， 8 個(gè)插槽在分段 2 。
? ??每個(gè)外圍總線分段使用一個(gè) CPU ， I/O 模塊分配到本地的 CPU 上。 CPU 各自獨(dú)立運(yùn)行，沒(méi)有運(yùn)行狀態(tài)的同步。
? ??公共通訊總線允許子單元間進(jìn)行通訊而不需要附加硬件。
? ??因此， 2 ?個(gè)單獨(dú)的控制器可以組態(tài)到一個(gè) CR 中。這樣可以在柜子中節(jié)省空間。
? ??成本上很節(jié)約，因?yàn)閮H需一個(gè)子機(jī)架和一個(gè) 電源供應(yīng)單元。
? ?S7-400 ?和 M7-400 CPU 都可以沒(méi)有任何的限制地使用，也就是說(shuō)，甚至可以將 S7 ?和 M7 CPU 一起放在 CR2 中。 ( 警告：要把 M7-CPU 486-3 ?與 ?488-3 ?一起在 CR2 中運(yùn)行，只能使用 M7-SYS V2.0 ?和 ?STEP7 ?基本軟件 ?V3.1 。原來(lái)的 CPU 488-4 ?與 ?488-5 ?不能夠在 CR2 中運(yùn)行 ) 。

6SL3210-5FE10-8UF0另一部分是負(fù)載存儲(chǔ)區(qū)，用于存儲(chǔ)用戶定義的各種數(shù)據(jù)，其中4K字節(jié)可無(wú)電池后備數(shù)據(jù)的地址(按照Byte.Bit格式)。注意事項(xiàng)：這不適用于CPU318。設(shè)置步驟請(qǐng)參考《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊(cè)》第4章PLC的基本概念->S7-200的特性->S7-200允許您設(shè)置停止模式下的數(shù)字量輸出狀態(tài)（2）NPN/PNP輸出的傳感器，能否接到S7-200CPU上？（3）S7-200能否使用兩線制的數(shù)字量（開關(guān)量）傳感器 91：如何用CP342-5組態(tài)PROFIBUS主站？ 1.在STEP7的SIMATICManager窗口中在插入一個(gè)S7300站； 2.重復(fù)以上組態(tài)從站步驟的2-4步，注意插入CP342-5時(shí)，不能點(diǎn)擊”new…”按鈕，而直接用鼠標(biāo)選中以上創(chuàng)建的PROFIBUS(1)網(wǎng)絡(luò)，點(diǎn)擊OK；在"OperatingMode"標(biāo)簽頁(yè)中選擇"DPMaster"選項(xiàng)； 92：采用CP342-5的DP通訊口與采用CPU集成的DP通訊口進(jìn)行通訊有什么不同，這兩種通訊口功能有什么不同？可以通過(guò)CPU集成的DP通訊口或CP443-5模板的DP通訊口，調(diào)用Load/Transfer指令（語(yǔ)句表編程，如圖2）、Mov指令（梯形圖編程）或系統(tǒng)功能塊SFC14/15訪問(wèn)從站上的I/O數(shù)據(jù)；如果您使用342-5模塊的DP通訊口進(jìn)行通訊，那么您就不能使用Load/Transfer指令（語(yǔ)句表編程）、Mov指令（梯形圖編程）直接訪問(wèn)PROFIBUS從站的I/O數(shù)據(jù)。313C(6ES7313-5BE0.-0AB0),313C-2DP(6ES7313-6CE0.-0AB0),313C-2PTP(6ES7313-6BE0.-0AB0),314C-2DP(6ES7314-6CF0.-0AB0),314C-2PTP(6ES7314-6BF0.-0AB0)

模塊安裝步驟

將總線連接器插入 CP U ?和信兮模塊、功能模塊、通訊模塊、接口模塊。

每個(gè) 模塊（除 CPU 以外）都有一個(gè)總線連接器。

??在插入總線連接器時(shí) ，必用從 CPU ?開始，取出后一個(gè) 模塊的總線連接器

??將總線連接器插入前一個(gè)模塊

* 后一塊模塊不能安裝線連接器

按照模塊的規(guī)定順序，將所有模塊懸掛在導(dǎo) 軌上。將模塊滑到左邊的模塊邊上。然后向下安裝模決.

使用 0.8 ～ 1 .1mm 的儀表改錐旋緊螺釘，固定所有模塊

對(duì)模塊貼標(biāo)簽

模塊安裝完畢后，給各個(gè)模塊槽號(hào)。如圖 2-9 所示操作步驟在相應(yīng)模塊上插入槽號(hào)標(biāo)簽。槽號(hào)標(biāo)簽包括在 CPU 內(nèi)。

為什么系統(tǒng)上電后，即使 CP342-5 開關(guān)已經(jīng)撥至 Run ，但始終處于 STOP 狀態(tài)？應(yīng)當(dāng)檢查 STEP7 程序和組態(tài)是否正確（刪除程序，只下載硬件組態(tài)）、檢查 CP342-5 連接的 24V 電源線是否正常、 M 端是否與 CPU 的 M 端短接、通訊電纜連接是否正確（確認(rèn)通訊電纜未內(nèi)部短路）， CP 的 firmware 是否正確。如果您確認(rèn)可以排除以上原因，那么可能您的 CP342-5 已經(jīng)損壞，請(qǐng)更換.

如何用 CP342-5 組態(tài) PROFIBUS 從站？

　　 ?1. 在 STEP7 中生成一個(gè)新的項(xiàng)目，并插入一個(gè) S7-300 站。 ?

　　 ?2. 在硬件組態(tài)窗口中選擇一個(gè) S7300 的導(dǎo)軌以及相應(yīng)的 CPU 。 ?

　　 ?3. 硬件組態(tài)窗口中，在路徑 ?"SIMATIC 300 > CP 300 > PROFIBUS > CP342-

5" ?選中于您訂貨號(hào)和版本號(hào)對(duì)應(yīng)的 CP342-5 ，插入到 S7300 站對(duì)應(yīng)的槽位中，注意如果您購(gòu)買的是 Version5.1 ，而組態(tài)中只能夠找到 Version5.0 ，您可以選用 Version5.1 替代 Version5.0.

4. 在插入 CP342-5 的過(guò)程中，會(huì)彈出一個(gè) PROFIBUS 屬性窗口，請(qǐng)點(diǎn)擊 ”New…” 按鈕，創(chuàng)建一個(gè) PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò) PROFIBUS(1) ?，并設(shè)定 CP342-5 作為從站的站地址為 3

5. 雙擊 CP342-5 ，打開 CP342-5 的屬性窗口，在 "Operating Mode" ?標(biāo)簽頁(yè)下選擇 "DP Slave" ?選項(xiàng)，此時(shí)會(huì)彈出一個(gè)警示窗口，告知您如果要用 CP342-5 實(shí)現(xiàn) CPU 和 ?PROFIBUS 從站的通訊，必須調(diào)用 FC1(DP_SEND) 和 FC2 （ DP_RECV ）功能塊，實(shí)現(xiàn) CPU 與 CP342-5 之間的數(shù)據(jù)交換，而 CP342-5 與 PROFIBUS 的數(shù)據(jù)交換是自動(dòng)完成的，不用編程。 FC3 和 FC4 用于診斷和通訊功能的控制，一般不用調(diào)用

6SL3210-5FE10-8UF042：SM321模塊是否需要連接到DC24V上？對(duì)于安裝在多個(gè)模塊機(jī)架上的S7-300系統(tǒng)，如圖2-3所示，規(guī)定了模塊機(jī)架以及相鄰組件、電纜導(dǎo)軌和機(jī)柜柜壁等之間的間隙。重啟CPU，如不行，清內(nèi)存并重新下載硬件、軟件并重新啟動(dòng)CPU。由于內(nèi)部的CPU電壓緩沖器，CPU仍繼續(xù)運(yùn)行大約50ms到100ms。42：SM321模塊是否需要連接到DC24V上？

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