調(diào)試步驟6SL3040-0JA00-0AA0控制單元

6SL3040-0JA00-0AA0控制單元48：為什么S7-300模擬輸出組的電壓輸出出容差？端子S+和S-作何用途？一個(gè)完整的用戶軟件由以下幾個(gè)部分構(gòu)成： 3.2.3校驗(yàn)步驟 1.校驗(yàn)卡件之前，一定要切斷該卡件與現(xiàn)場連接線； 2.AI卡校檢時(shí)將信號(hào)發(fā)生器連接在抽檢通道上，然后用信號(hào)發(fā)生器模擬現(xiàn)場對(duì)應(yīng)的一個(gè)電流數(shù)據(jù)，查看畫面指示值是否正確； 3.AO卡校驗(yàn)時(shí)，在工作站里給抽檢點(diǎn)強(qiáng)加一個(gè)輸出信號(hào)，然后用萬用表串連一個(gè)250Ω的電阻，測量對(duì)應(yīng)通道的電流值，*轉(zhuǎn)換成輸出值后檢驗(yàn)是否一致； 4.DI卡校驗(yàn)時(shí)，找一根短接線將抽檢通道接通，然后觀察工作站里該點(diǎn)是接通； 5.DO卡校驗(yàn)時(shí)，在工作站里給抽檢點(diǎn)加一個(gè)1/0命令，然后觀察該點(diǎn)對(duì)應(yīng)的繼電器是否動(dòng)作; 6.做好校驗(yàn)記錄，如果發(fā)現(xiàn)有異常情況，應(yīng)及時(shí)處理。

SIEMENS 公司的數(shù)控裝置采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，經(jīng)濟(jì)性好，在一種標(biāo)準(zhǔn)硬件上，配置多種軟件，使它具有多種工藝類型，滿足各種機(jī)床的需要，并成為系列產(chǎn)品。隨著微電子技術(shù)的發(fā)展，越來越多地采用大規(guī)模集成電路(LSI)，表面安裝器件(SMC)及應(yīng)用*加工工藝，所以新的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更為緊湊，性能更強(qiáng)，價(jià)格更低。采用SIMATICS系列可編程控制器或集成式可編程控制器，用SYEP編程語言，具有豐富的人機(jī)對(duì)話功能，具有多種語言的顯示。

SIEMENS公司CNC裝置主要有SINUMERIK3／8／810／820／850／880／805／802／840系列。

6SL3040-0JA00-0AA0控制單元“X”在右邊的頂部。請遵守以下安裝原則：標(biāo)準(zhǔn)模塊(IM、SM、FM、CP)必須插到隔離模塊左側(cè)的插槽中，防錯(cuò)數(shù)字E/A模塊必須插到隔離模塊右側(cè)的插槽中。6：屬性窗口中提供了該型號(hào)IM153，插入的I/O模塊對(duì)應(yīng)使用的有源總線底板的訂貨號(hào)；。

FANUC數(shù)控系統(tǒng)中常用的系統(tǒng)參數(shù):

    1、與各軸的控制和設(shè)定單位相關(guān)的參數(shù):參數(shù)號(hào)100 11023;

    這一類參數(shù)主要用于設(shè)定各軸的移動(dòng)單位、各軸的控制方式、伺服軸的設(shè)定、各軸的運(yùn)動(dòng)方式等等。

2、與機(jī)床坐標(biāo)系的設(shè)定、參考點(diǎn)、原點(diǎn)等相關(guān)的參數(shù):參數(shù)號(hào)12011280;

這一類參數(shù)主要用于設(shè)定機(jī)床的坐標(biāo)系的設(shè)定，原點(diǎn)的偏移、工件坐標(biāo)系的擴(kuò)展等等。

    3、與存儲(chǔ)行程檢查相關(guān)的參數(shù):參數(shù)號(hào):13001327;

    這一類參數(shù)的設(shè)定主要是用于各軸保護(hù)區(qū)域的設(shè)定等等。

    4、與設(shè)定機(jī)床各軸進(jìn)給、快速移動(dòng)速度、手動(dòng)速度等相關(guān)的參數(shù):參數(shù)號(hào):14011465;

    這一類參數(shù)涉及機(jī)床各軸在各種移動(dòng)方式、模式下的移動(dòng)速度的設(shè)定，包括快移極限速

度、進(jìn)給極限速度、手動(dòng)移動(dòng)速度的設(shè)定等等。

    5、與加減速控制相關(guān)的參數(shù):參數(shù)好:160 11785;

這一類參數(shù)用于設(shè)定各種插補(bǔ)方式下的啟動(dòng)停止時(shí)的加減速的方式，以及在程序路徑發(fā)生變化時(shí)(如出現(xiàn)轉(zhuǎn)角、過渡等)進(jìn)給速度的變化。

    6、與程序編制相關(guān)的參數(shù):參數(shù)號(hào):34013460;

    用于設(shè)置編程時(shí)的數(shù)據(jù)格式，設(shè)置使用的G指令格式、設(shè)置系統(tǒng)缺省的有效指令模態(tài)等等和程序編制有關(guān)的狀態(tài)。

    7、與螺距誤差補(bǔ)償相關(guān)的參數(shù):參數(shù)號(hào):36203627;

    我們知道，數(shù)控機(jī)床具有對(duì)螺距誤差進(jìn)行電氣補(bǔ)償?shù)墓δ堋Ｔ谑褂眠@樣的功能時(shí)，系統(tǒng)要求對(duì)補(bǔ)償?shù)姆绞?、補(bǔ)償?shù)狞c(diǎn)數(shù)、補(bǔ)償?shù)钠鹗嘉恢?、補(bǔ)償?shù)拈g隔等等參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。

cnc功能：
　　1.控制車床、鉆銑床
　　2.可控制4個(gè)進(jìn)給軸和一個(gè)數(shù)字或模擬主軸
　　3.三軸聯(lián)動(dòng)，具有直線插補(bǔ)、平面圓弧插補(bǔ)、螺旋線插補(bǔ)、空間圓?。╟ip）插補(bǔ)等控制方式
　　4.螺紋加工、變距螺紋加工
　　5.旋轉(zhuǎn)軸控制
　　6.端面和柱面坐標(biāo)轉(zhuǎn)換（c軸功能）
　　7.前饋控制、加速度突變限制
　　8.程序預(yù)讀可達(dá)35段
　　9.刀具壽命監(jiān)控
　　10.主軸準(zhǔn)停，剛性攻絲、恒線速切削
　　11.功能（坐標(biāo)的平移、旋轉(zhuǎn)、鏡象、縮放）

6SL3040-0JA00-0AA0控制單元在程序中如果某些數(shù)據(jù)的處理對(duì)時(shí)間周期要求嚴(yán)格，例如PID模塊，如果要求控制周期為200毫秒，而OB1的循環(huán)掃描時(shí)間又在十幾或者幾十秒，那么在OB1中用定時(shí)器計(jì)時(shí)，就會(huì)產(chǎn)生較大誤差，為保證準(zhǔn)確的控制周期，我們可以把PID控制模塊放到定時(shí)中斷模塊OB35中。這樣每隔100ms，控制就能執(zhí)行一次。 ??對(duì)于SM331-7NF10-0AB0模塊在4通道模式：禁止未用的通道，這些輸入端懸空即可. 73：哪些軟件里含有CP5511，CP5512，CP5611，RS232PC-Adapter的驅(qū)動(dòng)？ 如果安裝了相應(yīng)的軟件后包含“SetPG/PCInterface…”組件，那么這些軟件都含有CP5511，CP5512，CP5611，RS232PC-Adapter的驅(qū)動(dòng)，只需在“SetPG/PCInterface…”->“Select…”->選擇相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)，然后“Install-->”即可。30：變量是如何儲(chǔ)存在臨時(shí)局部數(shù)據(jù)中的？

轉(zhuǎn)矩t與轉(zhuǎn)速n的關(guān)系根據(jù)負(fù)載種類大體可分為3種[2]。

(1)即使速度變化轉(zhuǎn)矩也不大變化的恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，此類負(fù)載如傳送帶、起重機(jī)、擠壓機(jī)、壓縮機(jī)等。

(2)隨著轉(zhuǎn)速的降低，轉(zhuǎn)矩按轉(zhuǎn)速的平方減小的負(fù)載。此類負(fù)載如風(fēng)機(jī)、各種液體泵等。

(3)轉(zhuǎn)速越高，轉(zhuǎn)矩越小的恒功率負(fù)載。此類負(fù)載如軋機(jī)、機(jī)床主軸、卷取機(jī)等。

變頻器提供的控制方式有v/f控制、矢量控制、力矩控制。v/f控制中有線性v/f控制、拋物線特性v/f控制。將變頻器參數(shù)p1300設(shè)為0，變頻器工作于線性

v/f控制方式，將使調(diào)速時(shí)的磁通與勵(lì)磁電流基本不變。適用于工作轉(zhuǎn)速不在低頻段的一般恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速對(duì)象。

CNC裝置作為控制獨(dú)立的單臺(tái)機(jī)床設(shè)備時(shí)，通常需要與下列設(shè)備相接并進(jìn)行數(shù)據(jù)的輸    入、輸出并與其他裝置設(shè)備進(jìn)行信息交換和傳遞，具體要求如下：

（1）數(shù)據(jù)輸入輸出設(shè)備。如光電紙帶閱讀機(jī)（PTR），紙帶穿孔機(jī)（PP），零件的編程機(jī)和可編程控制器（PLC）的編程機(jī)等。

（2）外部機(jī)床控制面板，包括鍵盤和終端顯示器。特別是大型數(shù)控機(jī)床，為了操作方便，往往在機(jī)床一側(cè)設(shè)置一個(gè)外部的機(jī)床控制面板。其結(jié)構(gòu)可以是固定的，或者是懸掛式的。它往往遠(yuǎn)離CNC裝置。早期CNC裝置采用的遠(yuǎn)距離輸出輸入接口，近來采用標(biāo)準(zhǔn)的RS-232C／20mA電流環(huán)接口。

（3）通用的手搖脈沖發(fā)生器。

6SL3040-0JA00-0AA0控制單元20：如何確定MMC的大小以便完整地存儲(chǔ)STEP7項(xiàng)目？ 當(dāng)某個(gè)塊終止時(shí)，那么它的空間隨之也被重新釋放出來。 應(yīng)配合模塊的安裝寬度選擇不同長度導(dǎo)軌，不同模塊的寬度參見訂貨樣本，模擬I/O模塊和數(shù)字I/O模塊的寬度一般為40mm。

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