廣西梧州市富士電機代理辦事處

   （富士電機代理歡迎您）羽億電氣是一家*經(jīng)營國內(nèi)外進口工控產(chǎn)品的貿(mào)易型公司，公司多年來已與國內(nèi)眾多供應(yīng)商建立了良好的合作關(guān)系，并了一批具有*素養(yǎng)的人才，能夠更好，更快的為你提供優(yōu)良的服務(wù)。我司本著信譽、客戶至上、服務(wù)、規(guī)范的發(fā)展戰(zhàn)略目標(biāo)，將以更優(yōu)惠的價格，更*的服務(wù)，把，銷售，售后服務(wù)一整套體系做的更完善，讓客戶能夠更放心的購買我們的產(chǎn)品，對我們的服務(wù)有更滿意的評價！

   為保證顧客的售后與長期合作共贏，本公司出售的所有商品均有售后保障，一星期無理由包退，2個月有故障包換，2年內(nèi)有故障保修除此之外，凡在本公司購買過產(chǎn)品的用戶，我們一律提供技術(shù)服務(wù)與支持，若有技術(shù)性問題，我們會有*的技術(shù)工程師為你解答。羽億電氣，真摯與您合作。

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 公司主營產(chǎn)品：

（1）、低壓電氣：我們公司代理：施耐德，西門子，ABB，常熟，臺達，臺安，富士，士林，LS，倍加福，圖爾克，巴魯夫，歐姆龍，奧托尼克斯、三菱電機等等進口低壓電氣代理商.

（2）、自控器件與傳感元件：歐姆龍OMRON、施耐德TE、倍加福P F、圖爾克TURCK、奧托尼克斯AUTONICS。

（3）、開關(guān)電源：明緯電源MW 、歐姆龍OMRON。重點推介：代理產(chǎn)品有：交流器 塑殼斷路器 小型斷路器 雙電源 電動機保護斷路器 繼電器 接近開關(guān) 光電開關(guān) 行程開關(guān) 按鈕等等低壓電氣。

   三菱電機作為支柱型企業(yè)，生產(chǎn)的產(chǎn)品涉及生活的方方面面。集團有六大板塊產(chǎn)品。分別是發(fā)電領(lǐng)域、機械自動化、宇宙通訊、半導(dǎo)體業(yè)務(wù)、家用電器業(yè)務(wù)、媒體和等。集團內(nèi)的三菱電梯公司近年來了螺旋形的自動扶梯，快速升降電梯。上海中心大廈設(shè)置的三部快電梯來自于三菱電機，快上升的速度為每分鐘1080米；影像部門出了曲屏電視墻產(chǎn)品，制造了大的高清LED顯示屏：通訊部門了地鐵和列車的通訊，廣泛應(yīng)用于新干線和各大城市的地鐵營運：機械自動化部門生產(chǎn)工業(yè)機器人，半機器人和機器人手臂；電力部門提供不斷電源設(shè)備、大型電力變壓器：三菱電機還有高端業(yè)務(wù)為跨國媒體業(yè)務(wù)，熱升華打印機制造，粒子線設(shè)備制造。空調(diào)業(yè)務(wù)，冰箱業(yè)務(wù)，太陽能發(fā)電等業(yè)務(wù)占到集團產(chǎn)值的20%。

三菱電機一直致力于產(chǎn)品性能，F(xiàn)A產(chǎn)品陣容涵蓋在亞洲占主導(dǎo)地位的可編程控制器（PLC）、人機界面（HMI）、交流伺服、變頻器、工業(yè)機器人以 及低壓配電產(chǎn)品，機電一體化業(yè)務(wù)還包括放電加工機以及激光加工機的整機設(shè)備的提供。而要進一步生產(chǎn)率，全新理念的FA整合解決方案則不可或缺。

隨著全數(shù)字式交流伺服的出現(xiàn)，交流伺服電機也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制中。

為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢，運動控制中大多采用步進電機或全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。

雖然兩者在控制上相似（脈沖串和方向），但在使用性能和應(yīng)用上存在著較大的差異。現(xiàn)就二者的使用性能作一比較。

一、控制精度不同

兩相混合式步進電機步距角一般為3.6°、 1.8°，五相混合式步進電機步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進電機步距角更小

如四通公司生產(chǎn)的一種用于慢走絲機床的步進電機，其步距角為0.09°；德國百格拉公司（BERGER LAHR）生產(chǎn)的三相混合式步進電機其步距角可通過撥碼開關(guān)設(shè)置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進電機的步距角。

交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的編碼器保證。

以全數(shù)字式交流伺服電機為例，對于帶2500線編碼器的電機而言，由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為360°/10000=0.036°。對于帶17位編碼器的電機而言，驅(qū)動器每接收217=131072個脈沖電機轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=9.89秒。是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當(dāng)量的1/655

 

二、低頻特性不同

步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動與負載情況和驅(qū)動器性能有關(guān)，一般認(rèn)為振動為電機空載起跳的一半。

這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機器的正常運轉(zhuǎn)非常不利。

當(dāng)步進電機工作在低速時，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象，比如在電機上加阻尼器，或驅(qū)動器上采用細分技術(shù)等。

交流伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服具有共振功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且內(nèi)部具有解析機能（FFT），可檢測出機械的共振點，便于。

 

三、矩頻特性不同

步進電機的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降，所以其高工作轉(zhuǎn)速一般在300～600RPM。

交流伺服電機為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速（一般為2000RPM或3000RPM）以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出

 

四、過載能力不同

步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。以交流伺服為例，它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。

其大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的三倍，可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣矩。

步進電機因為沒有這種過載能力，在選型時為了克服這種慣矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機，而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩，便出現(xiàn)了力矩浪費的現(xiàn)象。

 

五、運行性能不同

步進電機的控制為開環(huán)控制，啟動過高或負載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應(yīng)處理好升、降速問題。

交流伺服驅(qū)動為閉環(huán)控制，驅(qū)動器可直接對電機編碼器反饋進行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。

 

六、速度響應(yīng)性能不同

步進電機從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速（一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn)）需要200～400毫秒。

交流伺服的加速性能，以MA 400W交流伺服電機為例，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制。

 

綜上所述，交流伺服在許多性能方面都優(yōu)于步進電機。但在一些要求不高的也經(jīng)常用步進電機來做執(zhí)行電動機。 所以，在控制的設(shè)計中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，選用適當(dāng)?shù)目刂齐姍C。

與其它伺服電機產(chǎn)品相比，三菱伺服電機有著什么優(yōu)勢呢？為什么要選擇使用三菱伺服電機呢？
根據(jù)了解，三菱伺服電機有以下幾個較為顯著的優(yōu)勢：

      1. 不錯

       作為一個經(jīng)營許久的老牌來說，在伺服電機本身的技術(shù)上便有著一定的優(yōu)勢。相對于一些小的進口伺服電機、國產(chǎn)伺服電機來說，三菱伺服電機的功能、性能、更好。而相對于某些大的伺服電機來說，價格上要低一些。
       2. 可與三菱PLC配套使用

       三菱plc在plc行業(yè)中同樣具有著一定的優(yōu)勢與較為龐大的用戶群體。而三菱伺服電機就可以使用三菱plc控制，所以比較容易上手。而且三菱plc各類教程及資料較多，學(xué)起來也比較容易。
       3. 三菱伺服電機在一些地方作為教具使用

       在某些學(xué)校中，可能就會使用三菱伺服電機作為教具來教授學(xué)員操作、使用伺服電機。而這些學(xué)員在正式工作后，如果使用三菱伺服電機自然會更加得心應(yīng)手。

交流伺服電機的工作原理：伺服一般由伺服放大器和伺服電機構(gòu)成。