Kollmorgen SERVOSTAR系列無(wú)刷伺服驅(qū)動(dòng)器

的科爾摩根 SERVOSTAR高性能伺服驅(qū)動(dòng)器系列產(chǎn)品為各種科爾摩根電機(jī)提供寬泛的電壓支持。一種驅(qū)動(dòng)器就可全面支持所有標(biāo)準(zhǔn)反饋設(shè)備類(lèi)型在適應(yīng)您的應(yīng)用需求方面具有的靈活性。的伺服驅(qū)動(dòng)特性加上支持主流現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的選件卡、單軸控制器的能力和I/O 擴(kuò)展能力能為您提供既能滿(mǎn)足現(xiàn)在也能滿(mǎn)足未來(lái)需求的解決方案。

ServoStar CD系列驅(qū)動(dòng)器：
CD2系列：CR03250 CR06250 CR06251 CR10250 CR10251 CE03250 CE06250
CD5系列：CR03550 CR06550 CR10550(有現(xiàn)貨)
CE03550 CE06550 CE10550
CB03550 CB06550 CE10550
LR03565 LR06565 LR10565
LE03565 LR06565 LR10565

ServoStar S300驅(qū)動(dòng)器：
型號(hào)：S30363 S30661 S31061
S30301 S30601 S30101

ServoStar S600驅(qū)動(dòng)器
型號(hào)：S60100 S60300 S60600 S61000 S61400
S62000 S62001 S64001 S67001
servostaR 300:
servostaR 303,
servostaR 306,
servostaR 310,
servostaR 341,
servostaR 343,
servostaR 346;
DANAHERMOTION數(shù)字伺服放大器servostaR600:
servostaR601,
servostaR603,
servostaR606,
servostaR610,
servostaR614,
servostaR620,
servostaR640,
servostaR670

如需詢(xún)問(wèn)詳情，請(qǐng)至電銷(xiāo)售工程師王曉春，電話(huà)

S300性能參數(shù)

位置控制器，250μs 刷新時(shí)間
對(duì)于許多應(yīng)用場(chǎng)合，集成的位置控制
器可以保存附加的數(shù)控功能。
可以在伺服放大器中保存200 個(gè)運(yùn)動(dòng)
程序塊
16 種回原點(diǎn)方式
16 個(gè)位置寄存器
速度輪廓/ 定位控制
運(yùn)動(dòng)任務(wù)的連接
和相對(duì)運(yùn)動(dòng)
可調(diào)跟蹤誤差窗口
可調(diào)到位信號(hào)窗口

S300 & S600 伺服驅(qū)動(dòng)器結(jié)構(gòu)緊湊
性能：
結(jié)構(gòu)緊湊
占地面積小，節(jié)省空間
獨(dú)立 CE 濾波器（高達(dá) 20A）
滿(mǎn)載額定溫度冷卻（無(wú)需另加風(fēng)扇）
全規(guī)格端子排，無(wú)需端子排適配器或
短接片
系列全
1.5、3、6、10、14、20、40 和 70A
115/240 和 208/480 VAC 輸入電壓型
標(biāo)準(zhǔn)支持旋轉(zhuǎn)變壓器、正弦編碼器、
和增量式編碼器（僅S300）
性能
狀態(tài)矢量調(diào)制功能，可提供
大功率效率
4/16kHZ 的速度控制算法
刷新率
高級(jí)機(jī)器分析波特圖
DQ 流控制，以產(chǎn)生
大轉(zhuǎn)矩
極高電壓浪涌保護(hù)( >5000V )
快速響應(yīng)速度監(jiān)控器
加速度和速度前饋
全 28 位速度/ 位置回路
易于連接
支持 RS232 通訊標(biāo)準(zhǔn)
的多分支配置技術(shù)，一種連接即可
實(shí)現(xiàn)多驅(qū)動(dòng)器通訊? 支持 CANopen 通訊標(biāo)準(zhǔn)
集成編碼器等效輸出，無(wú)需另加位置反
饋設(shè)備
選件卡可在工廠(chǎng)或現(xiàn)場(chǎng)安裝，可添加其它
的 I/O、DEVICENET、PROFIBUS 或SERCOS
通訊，甚至能提供完全單軸控制能力
模擬信號(hào) +/- 10VDC, 脈沖/ 方向, 主編碼器
和串行端口 I/O 命令選件
基于 WindowsTM 的圖形化用戶(hù)界面，支
持啟動(dòng)向?qū)?br />
伺服控制
采用自動(dòng)電流和速度調(diào)節(jié)，易于調(diào)諧數(shù)字伺服回路
的正弦波整流技術(shù)，具有平滑、精低速控制和
高速運(yùn)行性能
速度回路帶寬大為400Hz
DQ 電流控制技術(shù)，提高了更高頻率性能所需的
高速峰值扭矩
采用空間矢量調(diào)制技術(shù)，降低了標(biāo)準(zhǔn)功率級(jí)的開(kāi)
關(guān)損失
控制模式： 轉(zhuǎn)矩，速度，位置，電子齒輪
脈沖跟蹤和運(yùn)動(dòng)任務(wù)
易于連接
PROFIBUS-DP 通訊選件卡
DeviceNet 通訊選件卡
SERCOS 通訊選件卡
CANopen 通訊標(biāo)準(zhǔn)，每種基本伺服驅(qū)動(dòng)器均支持
集成編碼器等效輸出，無(wú)需另加其它位置反饋設(shè)備
RS232 多分支通訊配置，使PC 或 PLC 通過(guò)單一連接
即可與多臺(tái)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行通訊
模擬信號(hào) +/- 10VDC, 脈沖/ 方向, 主編碼器、串行端口，
以及I/O 命令選
魯棒性設(shè)計(jì)
ESD 可靠回路設(shè)計(jì)，全金屬緊湊型外殼，節(jié)省空間，
時(shí)尚外觀，電氣噪聲電磁敏感性極小
全故障防護(hù)，提供短路、過(guò)電壓、欠電壓、
散熱片和電機(jī)過(guò)溫、速、過(guò)電流、反饋缺失、
輸出相相間短路，以及接地短路等保護(hù)
UL、cUL listed、和 CE
集成 CE 電源濾波器（大20A）
閃存
環(huán)境要求
- 環(huán)境溫度0 至45oC（降容使用時(shí)高可達(dá) 55oC）
- 貯存溫度-25oC 至55oC
大相對(duì)濕度 85%，無(wú)冷凝
電源輸入
S300 3A 裝置, 115-230V, 單相或三相, 50 或60Hz
S300 6 和10A 裝置，208-230V，單相或三相，50 或60Hz
S300 1, 3 和6A 裝置, 208-480V, 三相, 50 或60Hz
S600 3, 6, 10, 14, 20, 40 和70A 裝置208-480V, 三相, 50 或 60 Hz
集成CE 電源濾波器（大20A）
24 Vdc @ 1A（帶制動(dòng)器，3A）
電氣特性
閉環(huán)回路速度帶寬大為 400 Hz
電機(jī)電流脈動(dòng)頻率16 kHz
開(kāi)關(guān)頻率8 kHz
長(zhǎng)期速度調(diào)節(jié)（0.01%）
位置回路刷新率250 μs（4 kHz）
速度回路刷新率62.5 μs（16 kHz）
通訊刷新率62.5 μs（16 kHz）
SVM 電流回路刷新率62.5 μs（16 kHz）
速度回路補(bǔ)償
PI Plus 控制器（PDFF 格式）或PI 控制器
現(xiàn)場(chǎng)可調(diào)數(shù)字式可重復(fù)技術(shù)
自動(dòng)化速度回路調(diào)諧
位置回路補(bǔ)償
帶前饋功能的比例回路

S300 & S600 伺服驅(qū)動(dòng)器技術(shù)規(guī)格
視窗技術(shù)啟動(dòng)環(huán)境
圖形化界面，易于安裝
PC“示波器”或可實(shí)時(shí)測(cè)量運(yùn)動(dòng)性能
板載動(dòng)態(tài)信號(hào)分析儀（DSA）可生成波特圖，
易于伺服調(diào)諧。
可配置I/O
2 點(diǎn)可配置模擬量輸入：+/-10 V， 12 和 14 比特分辨率
2 點(diǎn)可配置模擬量輸出+/-10 V， 10 比特分辨率（僅限 S600）
4 點(diǎn)可配置數(shù)字量輸入，24 Vdc，與 PLC 兼容
2 點(diǎn)可配置數(shù)字量輸出，24 Vdc（集電極開(kāi)路）
遠(yuǎn)程使能輸入，24 Vdc，與 PLC 兼容
驅(qū)動(dòng)狀態(tài)繼電（BTB/RTO）接點(diǎn)，24 Vdc，0.5A
I/O 選件卡（現(xiàn)場(chǎng)可安裝）
14 點(diǎn)預(yù)定義數(shù)字量輸入，24 Vdc，與 PLC 兼容
8 點(diǎn)預(yù)定義數(shù)字量輸出，24 Vdc，與 PLC 兼容
僅需簡(jiǎn)單地插入驅(qū)動(dòng)器的頂面即可
電機(jī)制動(dòng)控制
24 Vdc 可選抱閘，可直接通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行控制
再生功率共享
線(xiàn)路設(shè)計(jì)，使兩個(gè)或多個(gè)驅(qū)動(dòng)器的直流總線(xiàn)可
相互連接，通過(guò)內(nèi)置或外接電阻，可在多個(gè)驅(qū)動(dòng)器
之間共享再生功率可選集成安全繼電器（AS 選件）
切斷電源段，確保人身安全，并防止故障發(fā)生時(shí)的
意外重啟
切斷電源期間，保持直流總線(xiàn)連接
位置反饋（編碼器等效輸出）
可配置編碼器等效（ROD）：
A 正交B，帶有標(biāo)記（0）脈沖，RS485 驅(qū)動(dòng)器
可配置SSI（串行同步接口）；
大時(shí)鐘頻率1.5mHz，RS485 驅(qū)動(dòng)器
可編程分辨率
運(yùn)動(dòng)性能
S300 & S600 可配置用于通常需采用運(yùn)動(dòng)語(yǔ)言進(jìn)行全編程
驅(qū)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)控制。采用S300 和 S600，無(wú)需學(xué)編程語(yǔ)言；
用戶(hù)只需“填空”，就可創(chuàng)建通用的運(yùn)動(dòng)任務(wù)
全圖形化編程環(huán)境
實(shí)時(shí)決策
實(shí)時(shí)設(shè)置和修改參數(shù)
高可有256 個(gè)運(yùn)動(dòng)任務(wù)（180 個(gè)存于 ROM，
76 個(gè)存于RAM ）
提供有16 種回原點(diǎn)方式
速度曲線(xiàn)/ 登錄控制
可調(diào)S 形加速度
和相對(duì)（分度）移動(dòng)
可調(diào)錯(cuò)誤跟蹤窗口
可調(diào)就位信號(hào)窗口
能夠鏈接運(yùn)動(dòng)任務(wù)（排隊(duì)）
啟動(dòng)鏈接的運(yùn)動(dòng)任務(wù)：
立即運(yùn)行至目標(biāo)位置
根據(jù)數(shù)字量輸入，運(yùn)行到目標(biāo)位置
到達(dá)目標(biāo)位置后，延時(shí)預(yù)定時(shí)間
變速或主站/ 從站輸入
脈沖命令：脈沖/ 方向或正交編碼器格式
RS485 接收器
多可連接16 個(gè)從站伺服驅(qū)動(dòng)器
輸入比率可調(diào)

S200,
Kollmorgen S200
SERVOSTAR S200部分型號(hào):
S20260-VTS, S20630-VTS,S20330,S20630,S20360,S21260,S22460,S24860
S20330-VTS，S20330-CNS，S20330-DNS，S20630-VTS，S20630-CNS，S20630-DNS，
S20260-VTS，S20260-CNS，S20260-DNS，S20360-VTS，S20360-CNS，S20360-DNS

S400,
Kollmorgen S400
403-M，406-M，403-A，406-A，443-M，446-M，403-A，406-A

S300
Kollmorgen S300
S30101-NA
S30301
S30361-NA
S30601
S30661
S31061-NA
S30363
S30661
S31061
S30301
S30601
S30101
SERVOSTAR 303 S30361-NA
SERVOSTAR 306 S30661-NA
SERVOSTAR 310 S31061-NA
SERVOSTAR 341 S30101-NA
SERVOSTAR 343 S30301-NA
SERVOSTAR 346 S30601-NA

SERVOSTAR S600部分型號(hào):
S60301
S60601
S61000
S61001
S61400
S61401
S62000
S6961
S6962
S6M4H/S6T
S60100 S60300 S60600 S61000 S61400
S62000 S62001 S64001 S67001
S610-30

CD2系列：CR03250 CR06250 CR06251 CR10250 CR10251 CE03250 CE06250
CD5系列：CR03550 CR06550 CR10550 CE03550 CE06550 CE10550 CB03550 CB06550 CE10550
LR03565 LR06565 LR10565 LE03565 LR06565 LR10565 CE06660
CE03200
CE03250
CE03260
CE03550
CR03250
CR03550
CR03560
CR06250
CR06260
CR06550
CR10260
CR10550
CR20560
如需詢(xún)問(wèn)詳情，請(qǐng)至電銷(xiāo)售工程師王曉春，電話(huà)

交流伺服控制系統(tǒng) Seidel公司是德國(guó)一家交流飼服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的生產(chǎn)廠(chǎng)家，多年來(lái)致力研究何發(fā)展驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品。自從1997年成為Kollmorgen的成員后，在原有產(chǎn)品DigifasTM的基礎(chǔ)上又推出了新一代的全數(shù)字交流伺服放大器：飼服之星ServoStar?600，及以后發(fā)展的ServoStar?400系列；ServoStar?300系列。一，ServoStar?600交流伺服放大器 ServoStar?600系列伺服放大器共有八種規(guī)格，功率：1.0 ~ 50 kW, 電流：1.5 ~ 70 A. 與Seidel公司的6SM，DBL/DBK，AMK系列配合使用，可以達(dá)到滿(mǎn)意的效果。廣泛用于紡織和包裝機(jī)械；數(shù)控機(jī)床；木工機(jī)械；搬運(yùn)系統(tǒng)；半導(dǎo)體工業(yè)機(jī)器；塑料價(jià)格機(jī)械；工業(yè)機(jī)器人及其它自動(dòng)化領(lǐng)域。 優(yōu)點(diǎn)： 1.輸入電壓范圍寬，230V-10% ~ 480V+10% 2. 內(nèi)置電源（20A以?xún)?nèi)） 3. 全部屏蔽接點(diǎn)在伺服放大器上 4. 反饋單元為旋轉(zhuǎn)變壓器或高精度Sine-Cosine編碼器 5. 全部編程由RS232口完成 6. 操作軟件要求 Win98/2000/ME/NT/XP 7. 用2個(gè)鍵操作，狀態(tài)由LED顯示 8.內(nèi)設(shè)接口：步進(jìn)電機(jī)控制；主/從控制；電子齒輪和CANopen 9.智能定位功能：速度輪廓控制；寄存器控制；抖動(dòng)控制；串連執(zhí)行任務(wù)；/相對(duì)任務(wù)；多種參考點(diǎn)運(yùn)動(dòng)方式 10.多功能卡插槽：Profibus DP; Sercose; DeviceNET; Ethernet; 單軸控制板和I/O擴(kuò)展卡 Windows界面的操作軟件可以訪(fǎng)問(wèn)所有飼服參數(shù)；控制回路的特性可以在線(xiàn)優(yōu)化；在Windows下，經(jīng)Can總線(xiàn)可以多個(gè)飼服；內(nèi)置的示波器 標(biāo)準(zhǔn)功能： 電流控制器：62.5 μS周期, 帶寬大于1200 Hz， 常用電機(jī)的參數(shù)存儲(chǔ)在伺服放大器中，可以隨時(shí)調(diào)用。 速度控制器：62.5 μS周期，速度控制器可以根據(jù)存儲(chǔ)的電機(jī)參數(shù)優(yōu)化系統(tǒng)的機(jī)械特性。 1.可調(diào)節(jié)的輸入斜率 2.模擬輸入信號(hào)可以進(jìn)行復(fù)合運(yùn)算：＋，－，乘，除 位置控制器：250 μS周期，對(duì)于很多簡(jiǎn)單的應(yīng)用，內(nèi)置的位置控制器可以取代部分CNC功能。 1.180個(gè)運(yùn)動(dòng)任務(wù)可存在伺服放大器內(nèi) 2.10種尋找參考點(diǎn)的方式 3.速度輪廓控制/寄存器控制 4.運(yùn)動(dòng)任務(wù)的連續(xù)執(zhí)行 5.可調(diào)節(jié)的晃動(dòng)限制 6.和相對(duì)坐標(biāo) 7.可調(diào)節(jié)的跟蹤誤差窗口，到位誤差窗口 電子齒輪功能：伺服放大器可以從增量式角編碼器接收位置信號(hào)，然后控制電機(jī)軸的位置與這個(gè)信號(hào)同步。 1.24V或5V編碼器信號(hào) 2.可調(diào)節(jié)的變速比 主/從控制功能：主電機(jī)可以連接多個(gè)ServoStar?飼服單元，主電機(jī)輸出的位置信號(hào)作為從動(dòng)電機(jī)的輸入信號(hào)，使從動(dòng)電機(jī)與主電機(jī)保持隨動(dòng)。 1.1個(gè)主電機(jī)可以帶16個(gè)從動(dòng)電機(jī) 2.分辨率，變速比可調(diào) 步進(jìn)電機(jī)功能：使ServoStar?成為步進(jìn)電機(jī)控制器，接收脈沖和方向信號(hào)。伺服電機(jī)可以像步進(jìn)電機(jī)一樣被控制。 1.24V或5V驅(qū)動(dòng)電平 2.改變變換比率（步/轉(zhuǎn)），可以適應(yīng)所有步進(jìn)電機(jī)控制器 3.控制，決不失步 CAN接口：CANopen接口作為標(biāo)準(zhǔn)配置，用于連接具有CANopen總線(xiàn)接口的主機(jī)。如果有多個(gè)ServoStar?連接在一起，可以通過(guò)和Windows下的操作軟件對(duì)一組飼服放大器進(jìn)行參數(shù)調(diào)整和調(diào)試。 1.傳輸 CAN標(biāo)準(zhǔn)ISO11898（高速通訊） 1 Mbit/s 傳輸速度 支持CANopen標(biāo)準(zhǔn)DS301，DSP402 2.定位功能 執(zhí)行伺服放大器中存儲(chǔ)的運(yùn)動(dòng)任務(wù) 執(zhí)行直接運(yùn)動(dòng)任務(wù) 3. 數(shù)據(jù)傳輸功能 讀/寫(xiě)運(yùn)動(dòng)任務(wù)和控制器參數(shù) 讀取實(shí)際值，錯(cuò)誤寄存器和狀態(tài)寄存器可選配置 1. 選項(xiàng)-AS-: 確保人員的安全，防止無(wú)意識(shí)啟動(dòng)，或者故障時(shí)的啟動(dòng) 2. I/O擴(kuò)展卡:通過(guò)14個(gè)輸入點(diǎn)，選擇和執(zhí)行存放在放大器內(nèi)的180個(gè)運(yùn)動(dòng)任務(wù)。8位輸出點(diǎn)報(bào)告飼服 放大器的狀態(tài)。對(duì)于簡(jiǎn)單的自動(dòng)化控制，是一種經(jīng)濟(jì)的選擇。 3. PRODFIBUS DP 擴(kuò)展卡:通過(guò)PROFIBUS DP 接口控制伺服放大器，廣泛用于S5/57控制系統(tǒng)，編程更簡(jiǎn)單。通訊速率高達(dá)12 Mbit/s. 4. SERCOS 擴(kuò)展卡:光纖傳輸數(shù)據(jù)，到μs級(jí)同步。滿(mǎn)足快速的多軸控制要求。 5. DeviceNET 控制卡 6. Ethernet 控制卡:連接伺服放大器到局域網(wǎng)，使用TCP/IP 協(xié)議 7. 單軸控制卡:解決復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制。 二，ServoStar?400交流伺服放大器 根據(jù)對(duì)市場(chǎng)和價(jià)格需求的分析，開(kāi)發(fā)出了這款數(shù)字多軸系統(tǒng)ServoStar?400，它已小的空間，低的價(jià)格提供佳的性能。它的軟件與ServoStar?600交流伺服放大器完全兼容。它分為主放大器和軸放大器，一個(gè)主放大器可以與七個(gè)軸放大器并聯(lián)，由主放大器提供電源。因而有體積小的特點(diǎn)。 2種電流輸出：3 A，6 A（附加風(fēng)扇） 電源范圍寬，不需變壓器：1 x 230 V AC, ServoStar?400: 40x-M ;3 x 400 V AC, ServoStar?400: 44x-M 可固定在300 mm 機(jī)柜的軌道上 標(biāo)準(zhǔn)配置有：電流控制器、速度控制器、位置控制器、電子齒輪、RS232、CANopen 總線(xiàn) 可選購(gòu)Profibus和SERCOS總線(xiàn)