文本顯示器6AV6640-0AA00-0AX0 文本顯示器6AV6640-0AA00-0AX0

面向工作的工具：梯形圖語言是圖形語言，它用類似于繼電器電路圖的符號(hào)表達(dá)PLC實(shí)現(xiàn)控制的邏輯關(guān)系。這種語言與符號(hào)語言有對應(yīng)關(guān)系，很容易互相轉(zhuǎn)換，并便于電氣工程師了解與熟悉，故用得很普遍，幾乎所有的PLC都開發(fā)有這種語言。由于它是用圖形表達(dá)，小的編程器不好使用它，得有較大的液晶畫面的編程器，才能使用它。多數(shù)是在計(jì)算機(jī)對PLC編程時(shí)，才使用這種語言?！　?、1994年4月，S7系列誕生，它具有更國際化、更高性能等級(jí)、安裝空間更小、更良好的WINDOWS用戶界面等優(yōu)勢，其機(jī)型為：S7-200、300、400。SCALANCE X-400 網(wǎng)管型；　　a） USS 主站（PLC）與USS 從站（傳動(dòng)裝置）之間的通訊是異步方式的，負(fù)責(zé)與傳動(dòng)裝置通訊的工作程序應(yīng)采用后臺(tái)工作方式，如何發(fā)送接收數(shù)據(jù)應(yīng)與控制邏輯無關(guān)。用戶程序通過改變USS 報(bào)文中的STW 及HSW 的值，來控制變頻器的啟停及改變設(shè)定頻率值。

S7-200是西德西門子公司的產(chǎn)品，其注冊商標(biāo)為SIMATIC。 1．西門子公司的產(chǎn)品早是1975年投放市場的SIMATIC S3，它實(shí)際上是帶有簡單操作接口的二進(jìn)制控制器； 2．1979年，S3系統(tǒng)被SIMATIC S5所取代，該系統(tǒng)廣泛地使用了微處理器； 3．20世紀(jì)80年代初，S5系統(tǒng)進(jìn)一步升級(jí)——U系列PLC，較常用機(jī)型：S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U

 4．1994年4月，S7系列誕生，它具有更國際化、更高性能等級(jí)、安裝空間更小、更良好的WINDOWS用戶界面等優(yōu)勢，其機(jī)型為：S7-200、300、400 5．1996年，在過程控制領(lǐng)域，西門子公司又提出PCS7（過程控制系統(tǒng)7）的概念，將其優(yōu)勢的WINCC（與WINDOWS兼容的操作界面）、PROFIBUS（工業(yè)現(xiàn)場總線）、COROS（監(jiān)控系統(tǒng)）、SINEC（西門子工業(yè)網(wǎng)絡(luò)）及控調(diào)技術(shù)溶為一體 6．現(xiàn)在，西門子公司又提出TIA（Totally Integrated Automation）概念，即全集成自動(dòng)化系統(tǒng)，將PLC技術(shù)溶于全部自動(dòng)化領(lǐng)域。

4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,ER 701-2A=MTBF/(MTBF+MTTR) 壓縮機(jī)產(chǎn)品系列，具備高效率、可用性和可靠性，滿足各行業(yè)客戶要求，包括石油和天然氣領(lǐng)域、陸上天然氣生產(chǎn)或天然氣管道運(yùn)輸，以及空氣分離等在內(nèi)的工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域。兼容性大規(guī)模集成，節(jié)省空間，功能強(qiáng)大

S7-200系列PLC可提供4種不同的基本單元和6種型號(hào)的擴(kuò)展單元。其系統(tǒng)構(gòu)成包括基本單元、擴(kuò)展單元、編程器、存儲(chǔ)卡、寫入器、文本顯示器等。

1．基本單元

S7-200系列PLC中可提供4種不同的基本型號(hào)的8種CPU供選擇使用，其輸入輸出點(diǎn)數(shù)的分配見表4-11：

表4-11  S7-200系列PLC中CPU22X的基本單元

2．?dāng)U展單元

S7-200系列PLC主要有6種擴(kuò)展單元，它本身沒有CPU，只能與基本單元相連接使用，用于擴(kuò)展I/O點(diǎn)數(shù)，S7-200系列PLC擴(kuò)展單元型號(hào)及輸入輸出點(diǎn)數(shù)的分配如表4-12所示。

表4-12  S7-200系列PLC擴(kuò)展單元型號(hào)及輸入輸出點(diǎn)數(shù)

3．編程器

PLC在正式運(yùn)行時(shí)，不需要編程器。編程器主要用來進(jìn)行用戶程序的編制、存儲(chǔ)和管理等，并將用戶程序送入PLC中，在調(diào)試過程中，進(jìn)行監(jiān)控和故障檢測。S7-200系列PLC可采用多種編程器，一般可分為簡易型和智能型。

簡易型編程器是袖珍型的，簡單實(shí)用，價(jià)格低廉，是一種很好的現(xiàn)場編程及監(jiān)測工具，但顯示功能較差，只能用指令表方式輸入，使用不夠方便。智能型編程器采用計(jì)算機(jī)進(jìn)行編程操作，將的編程軟件裝入計(jì)算機(jī)內(nèi)，可直接采用梯形圖語言編程，實(shí)現(xiàn)在線監(jiān)測，非常直觀，且功能強(qiáng)大，S7-200系列PLC的編程軟件為STEP7-Micro/WIN。

4．程序存儲(chǔ)卡

為了保證程序及重要參數(shù)的安全，一般小型PLC設(shè)有外接EEPROM卡盒接口，通過該接口可以將卡盒的內(nèi)容寫入PLC，也可將PLC內(nèi)的程序及重要參數(shù)傳到外接EEPROM卡盒內(nèi)作為備份。程序存儲(chǔ)卡EEPROM有6ES 7291-8GC00-0XA0和6ES 7291-8GD00-0XA0兩種，程序容量分別為8K和16K程序步。

5．寫入器

寫入器的功能是實(shí)現(xiàn)PLC和EPROM之間的程序傳送，是將PLC中RAM區(qū)的程序通過寫入器固化到程序存儲(chǔ)卡中，或?qū)?/span>PLC中程序存儲(chǔ)卡中的程序通過寫入器傳送到RAM區(qū)。

6．文本顯示器

文本顯示器TD200不僅是一個(gè)用于顯示系統(tǒng)信息的顯示設(shè)備，還可以作為控制單元對某個(gè)量的數(shù)值進(jìn)行修改，或直接設(shè)置輸入/輸出量。文本信息的顯示用選擇/確認(rèn)的方法，多可顯示80條信息，每條信息多4個(gè)變量的狀態(tài)。過程參數(shù)可在顯示器上顯示，并可以隨時(shí)修改。TD200面板上的8個(gè)可編程序的功能鍵，每個(gè)都分配了一個(gè)存儲(chǔ)器位，這些功能鍵在啟動(dòng)和測試系統(tǒng)時(shí)，可以進(jìn)行參數(shù)設(shè)置和診斷。

1．S7-200系列PLC的特點(diǎn)： 是SIEMENS公司推出的一種小型PLC （1）它結(jié)構(gòu)緊湊 （2）擴(kuò)展性良好 （3）指令功能強(qiáng)大 （4）價(jià)格低廉 成為當(dāng)代各種小型控制工程的理想控制器。 2．S7-200PLC的產(chǎn)品： （1）集成一定數(shù)字I/O點(diǎn)的CPU：CPU221、CPU 222、CPU 224、CPU 226、CPU 226XM （2）擴(kuò)展模塊：主要有 數(shù)字量擴(kuò)展模塊：EM221、EM222、EM223 模擬量擴(kuò)展模塊：EM231、EM 232、EM 235 通訊模塊：EM277、EM241等 其它模塊：特殊功能模塊 可以十分方便地組成不同規(guī)模的控制器。其控制規(guī)?？梢詮膸c(diǎn)到幾百點(diǎn)。S7-200PLC可以方便地組成PLC-PLC網(wǎng)絡(luò)和微機(jī)-PLC網(wǎng)絡(luò)，從而完成規(guī)模更大的工程。 3．S7-200的編程軟件：STEP7-Micro/WIN32。該編程軟件可以方便地在Windows環(huán)境下對PLC編程、調(diào)試、監(jiān)控。使得PLC的編程更加方便、快捷。可以說，S7-200可以地滿足各種小規(guī)?？刂葡到y(tǒng)的要求。

（1）安裝方式 S7-200的安裝方法有兩種：底板安裝和DIN導(dǎo)軌安裝。底板安裝是利用PLC機(jī)體外殼四個(gè)角上的安裝孔，用螺釘將其固定在底版上。DIN導(dǎo)軌安裝是利用模塊上的DIN夾子，把模塊固定在一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的DIN導(dǎo)軌上。導(dǎo)軌安裝既可以水平安裝，也可以垂直安裝。 （2）安裝環(huán)境 PLC適用于工業(yè)現(xiàn)場，為了保證其工作的可靠性，延長PLC的使用壽命，安裝時(shí)要注意周圍環(huán)境條件：環(huán)境溫度在0～55℃范圍內(nèi)；相對濕度在35%～85%范圍內(nèi)（無結(jié)霜），周圍無易燃或腐蝕性氣體、過量的灰塵和金屬顆粒；避免過度的震動(dòng)和沖擊；避免太陽光的直射和水的濺射。 （3）安裝注意事項(xiàng) 除了環(huán)境因素，安裝時(shí)還應(yīng)注意：PLC的所有單元都應(yīng)在斷電時(shí)安裝、拆卸；切勿將導(dǎo)線頭、金屬屑等雜物落入機(jī)體內(nèi)；模塊周圍應(yīng)留出一定的空間，以便于機(jī)體周圍的通風(fēng)和散熱。此外，為了防止高電子噪聲對模塊的干擾，應(yīng)盡可能將S7-200模塊與產(chǎn)生高電子噪聲的設(shè)備（如變頻器）分隔開。

它們經(jīng)過預(yù)安裝和配置，可與 SIMATIC WinAC RTX (F) 軟控制器和/或 SIMATIC WinCC（SCADA、Advanced）可視化軟件配合使用。6AV6 643-0BA01-1AX0 OP 277-6操作員面板,5.7寸彩色中文顯示通過復(fù)制保護(hù)，可將 SIMATIC 存儲(chǔ)卡上的程序塊與其序列號(hào)綁定，以便只有在將配置的存儲(chǔ)卡插到 CPU 中時(shí)，該程序塊才可運(yùn)行。挪威船級(jí)社集成到 IT 環(huán)境中控制和通訊的組態(tài)：有了A/D、D/A單元，余下的處理都是數(shù)字量，這對有信息處理能力的PLC并不難。中、大型PLC處理能力更強(qiáng)，不僅可進(jìn)行數(shù)字的加、減、乘、除，還可開方，插值，還可進(jìn)行浮點(diǎn)運(yùn)算。有的還有PID指令，可對偏差制量進(jìn)行比例、微分、積分運(yùn)算，進(jìn)而產(chǎn)生相應(yīng)的輸出。計(jì)算機(jī)能算的它幾乎都能算。提升機(jī)的運(yùn)行直接影響礦井生產(chǎn)，而且也與礦山職工的生命安危息息相關(guān)。原電控系統(tǒng)已運(yùn)行多年，而且均采用繼電器連鎖，模擬分立電子元件控制，使檢修和維護(hù)的難度非常大，一旦出現(xiàn)問題無法立即監(jiān)測故障點(diǎn)，各種分立電子元件容易老化，監(jiān)測和更換難度比較大。組合件都是在觸點(diǎn)開關(guān)狀態(tài)下工作，由于頻繁動(dòng)作，造成觸點(diǎn)接觸不良及器件的使用壽命減少，且噪聲較大。全面創(chuàng)新在生產(chǎn)管理方面，覆蓋全廠的Simatic IT上承PLM與ERP，下接TIA和MEP，眼觀六路，把控全局。一旦生產(chǎn)線上某處發(fā)生問題，信息能夠?qū)崟r(shí)反饋給Simatic IT以做出自動(dòng)響應(yīng)，或提醒工作人員進(jìn)行決策，調(diào)整生產(chǎn)，幫助工作人員實(shí)現(xiàn)高效生產(chǎn)管理。SIMATIC S7-300 是模塊化的微型 PLC 系統(tǒng)，可滿足中、低端的性能要求。建立涉及對等通信伙伴的簡單網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D1 整體式PLC　　在線調(diào)試設(shè)備開停時(shí)，必須先調(diào)試空開關(guān)的運(yùn)行情況；如果設(shè)備設(shè)有運(yùn)行監(jiān)視開關(guān)，則可把監(jiān)視開關(guān)強(qiáng)制為"１"(正式運(yùn)行時(shí)，撤銷強(qiáng)制)。調(diào)試單臺(tái)設(shè)備時(shí)可針對性地建立該設(shè)備的變量表，對該設(shè)備及其與該設(shè)備相關(guān)的變量進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)視。這樣既可判斷邏輯操作是否正確，對模擬量的變化也可一目了然。比如調(diào)試電動(dòng)執(zhí)行器時(shí)，可建立一變量表，對執(zhí)行器的位置信號(hào)、限位信號(hào)、過力矩信號(hào)及輸出命令信號(hào)等進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)視，便可非常直觀地觀測執(zhí)行器的動(dòng)作情況。是自動(dòng)化系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn) IT 功能的基礎(chǔ)，　　· 選擇菜單命令檢視（View）》 符號(hào)編址（Symbolic Addressing），在符號(hào)編址打開或關(guān)閉之間切換　　文本顯示器 西門子6AV6643-0DD01-1AX1特點(diǎn) 西門子6AV6643-0DD01-1AX1特點(diǎn)西門子數(shù)控系統(tǒng)編程

在編程器和 SIMATIC S7-1200 的 CPU 之間建立連接日本松下公司也生產(chǎn)PLC。FPI系列為小型機(jī)，結(jié)構(gòu)也是箱體式的，尺寸緊湊。FP3為模塊式的，控制規(guī)模也較大，工作速度也很快，執(zhí)行基本指令僅0?l微秒。 把PLC控制單元的工作方式設(shè)置為“RUN”開始運(yùn)行。反復(fù)調(diào)試消除可能出現(xiàn)的各種問題。在調(diào)試過程中也可以根據(jù)實(shí)際需求對硬件作適當(dāng)修改以配合軟件的調(diào)試。應(yīng)保持足夠長的運(yùn)行時(shí)間使問題充分暴露并加以糾正。調(diào)試中多數(shù)是控制程序問題。一般分以下幾步進(jìn)行: 　　靜態(tài)變量（ Static）只能用于功能塊FB，它存儲(chǔ)在與功能塊配套的即時(shí)數(shù)據(jù)塊DI中，僅對所調(diào)用的FB塊有效，結(jié)果可以記憶，但只能與FB配套使用，不能用于其他邏輯塊。在今年的漢諾威工業(yè)博覽會(huì)上，這套數(shù)字化裝置也將扮演主角。在歐洲，新的Simotics SD新一代電機(jī)將自帶Simotic Connect。Bruns說：“我們的Sidrive IQ App尚在襁褓之中。”但他充滿信心：“未來，通過不斷優(yōu)化對測得數(shù)據(jù)的解讀，它將有助于實(shí)現(xiàn)預(yù)測性維護(hù)?！边@種新的健康A(chǔ)pp還將提供更多優(yōu)良特性：未來，還可以利用Simotics Connect對老舊電機(jī)進(jìn)行翻新改造。通過增加服務(wù)質(zhì)量機(jī)制，成熟的以太網(wǎng)通信標(biāo)準(zhǔn)得到進(jìn)一步優(yōu)化。得益于新的IEEE標(biāo)準(zhǔn)，以太網(wǎng)將能在預(yù)定義的長時(shí)限內(nèi)，可靠地進(jìn)行多協(xié)議（包括實(shí)時(shí)協(xié)議）并行傳輸。工業(yè)用戶和汽車制造商已經(jīng)準(zhǔn)備好使用新標(biāo)準(zhǔn)。然而，這樣的解決方案只是步。因?yàn)榻煌ㄐ袠I(yè)和電力行業(yè)必須更加緊密地聯(lián)系起來。只有這樣才能解決大的挑戰(zhàn)——發(fā)電容量問題。這意味著交通行業(yè)的用電需求必須與可再生能源發(fā)電容量擴(kuò)張相互協(xié)調(diào)。只有當(dāng)這一切成為現(xiàn)實(shí)的時(shí)候，一直以來表現(xiàn)的內(nèi)燃機(jī)才能退役。通信高于測量范圍的上限預(yù)測表明，未來的挑戰(zhàn)將是多么艱巨。隨著“工業(yè)4.0”信息物理融合技術(shù)的日益普及，終不是成百上千，而是數(shù)以億計(jì)的機(jī)器、系統(tǒng)、傳感器和單獨(dú)產(chǎn)品將實(shí)現(xiàn)相互通訊。 盡管使用PLC首次投資要大些，但從全面及長遠(yuǎn)看，使用PLC還是經(jīng)濟(jì)的。這是因?yàn)椋?基于 SIMATIC PC 的自動(dòng)化解決方案的優(yōu)點(diǎn)：其它 SIMATIC 控制器現(xiàn)場證明可靠的連接：每個(gè)中央控制器 1 個(gè) CPU 412-5H、1 個(gè) CPU 414-5H、1 個(gè) CPU 416-5H 或 1 個(gè) CPU 417-5H?，F(xiàn)場設(shè)備2. 什么是PLC？　　3. 使用調(diào)試（Debug）》 使用執(zhí)行狀態(tài)（Use ExecutionStatus）菜單命令，將“使用執(zhí)行狀態(tài)”復(fù)選標(biāo)記切換為打開。

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　　對于一個(gè)控制系統(tǒng)，無論是采用DCS還是采用現(xiàn)場總線，系統(tǒng)需要處理的信息量至少是一樣多的，實(shí)際上，采用現(xiàn)場總線后，可以從現(xiàn)場得到更多的信息?，F(xiàn)場總線系統(tǒng)的信息量沒有減少，甚至增加了，而傳輸信息的線纜卻大大減少了。這就要求一方面要大大提高線纜傳輸信息的能力，另一方面讓大量信息在現(xiàn)場就地完成處理，減少現(xiàn)場與控制機(jī)房之間的信息往返。可以說現(xiàn)場總線的本質(zhì)就是信息處理的現(xiàn)場化。HMI有分為兩種：嵌入式HMI和高級(jí)HMI。一般標(biāo)準(zhǔn)供貨時(shí)，PCU20裝載的是嵌入式 HMI,而PCU50和PCU70則裝載高級(jí)HMI。全面跟蹤所有 CPU 標(biāo)簽，以進(jìn)行實(shí)時(shí)診斷和間歇錯(cuò)誤檢測； 箱體式的小型PLC的主箱體就是把上述幾種模塊集成在一個(gè)箱體內(nèi)的，并依可能提供I/O點(diǎn)數(shù)的，劃分為不同的規(guī)格。 　　2 ．模塊式　　3）組態(tài)連接通信方式這類可編程序控制器，具有強(qiáng)大的控制功能和強(qiáng)大的運(yùn)算能力。它不僅能完成邏輯運(yùn)算、三角函數(shù)運(yùn)算、指數(shù)運(yùn)算和PID運(yùn)算，還能進(jìn)行復(fù)雜的矩陣運(yùn)算。工作速度很快，能帶的輸入輸出模塊的數(shù)量很多，輸入和輸出模塊的種類也很全面。這類可編程序控制器可以完成規(guī)模很大的控制任務(wù)。在聯(lián)網(wǎng)中一般做主站使用。通過以太網(wǎng)的數(shù)據(jù)通信通用技術(shù)數(shù)據(jù)報(bào)告每個(gè)檢測到的故障。 (2) 可編程序控制器的引進(jìn)應(yīng)用和消化移植階段（80 年代初期到90年代初期） 工廠解決方案

五、輸入/斷開的時(shí)間要大于PLC掃描時(shí)間;　　3. 力求簡單、經(jīng)濟(jì)、使用及維修方便6AV6 643-0CB01-1AX1 MP277-8 觸摸式面板，8寸64K色中文可向各個(gè)用戶組分配不同訪問權(quán)限。通過新的保護(hù)級(jí)別 4，還可以限制與 HMI 設(shè)備之間的通信。英國勞氏船級(jí)社豐富完整的編程語言：PLC進(jìn)行模擬量控制，還有A/D、D/A組合在一起的單元，并可用PID或模糊控制算法實(shí)現(xiàn)控制，可得到很高的控制質(zhì)量。為了便于對提升機(jī)運(yùn)行的準(zhǔn)確操作，方便物質(zhì)與人員上 下，防止 沖罐、墜罐等惡性事故的發(fā)生，控制提升機(jī)任一時(shí)刻在井中的位置與運(yùn)行速度，減少系統(tǒng)的故障率,提高系統(tǒng)的可維護(hù)性.我公司根據(jù)根據(jù)實(shí)際運(yùn)行和維護(hù)的要求，在細(xì)致研究原電控系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，結(jié)合國內(nèi)外提升機(jī)的運(yùn)行及改造情況，對原有的電控系統(tǒng)提出了以下改造方案。能不能舉例說明呢？S7-400：FM 　　PLC發(fā)展到，已經(jīng)形成了各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品，可以用于各種規(guī)模的工業(yè)控制場合。除了邏輯處理功能以外，PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運(yùn)算能力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。多種多樣的功能單元大量涌現(xiàn)，使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業(yè)控制中。加上PLC通信能力的增強(qiáng)及人機(jī)界面技術(shù)的發(fā)展，使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。1、引言