西門子CPU414-2可編程控制器

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公司主營：數(shù)控系統(tǒng),S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人機界面,變頻器,DP總線,MM420 變頻器MM430 變頻器MM440 6SE70交流工程調速變頻器6RA70直流調速裝置 SITOP電源,電線電纜,數(shù)控備件,伺服電機等工控產(chǎn)品 2、PLC選型匹配較復雜，請客戶務必確認核實好型號參數(shù)貨期等問題后在進行采購， 特別提示：S7-300系列PLC型號升級換代較快，所以產(chǎn)品圖片為示例圖片，參數(shù)屬性為大體概述， 故僅供參考，具體以西門子新選型樣本對應產(chǎn)品參數(shù)描述和西門子實物為準。

詹 

西門子6RA80直流調速器概述SINAMICSDCMASTER是西門子生產(chǎn)的新一代直流調速器。SINAMICSDCMASTER這名稱簡稱為：SINAMICSDCM–體現(xiàn)了新一代產(chǎn)品的強大。它把上一代產(chǎn)品SIMOREGDC-MASTER的優(yōu)勢與SINAMICS系列的優(yōu)點結合在了一起。在質量、可靠性和功能性方面，SINAMICSDCMASTER是首屈一指的。實際上，在功能方面，它提供了新功能，而且集成了上一代產(chǎn)品的有用功能。SINAMICSDCMASTER 是SINAMICS系列的新成員，它把許多以交流技術而 聞名的SINAMICS工具和組件用到了直流技術上。對于標準的閉環(huán)控制，該直流調速器配備了標準的調速器控制裝置(標準CUD)。對于要求更高計算性能 和接口的應用，系統(tǒng)可以通過增加調速器控制裝置(高級CUD)的方式進行擴展。該直流調速器屬于SINAMICSDCMASTER系列，它把開環(huán)和閉環(huán)控制與電源裝置組合到了一個裝置上，并且由于其緊湊的機構、節(jié)省空間的外形設計而與眾不同?？梢蕴峁〢OP30高級操作員界面和BOP20數(shù)字操作員面板用于試運行和本地操作員控制。CUD的接口和數(shù)字輸入/輸出的數(shù)量可以使用附加模塊增加——例如TM15和TM31終端模塊。西門子6RA80直流調速器技術數(shù)據(jù)簡述功率范圍：6.3到2508kW額定直流電流：15到3000A額定供電電壓：3-ph.400-950VAC額定直流勵磁電流：3到40A(可選配:85A)額定頻率：45-65Hz防護等級：IP00儲存和運輸溫度：-40-+70°C符準：IEC,EN,DIN,VDE,UL,cULus,NEMA,UL508C,GOST操作：2象限和4象限西門子6RA80直流調速器特點標配PROFIBUS，可以選配PROFINET控制裝置的派生版勵磁電源供電符合現(xiàn)場要24VDC電子裝置電源電源裝置與相應的地絕緣標準版和驅動器控制圖上集成了免費的功能塊可以SINAMICS組件擴展功能可以連接到單相線路供電上涂層模塊和鍍鎳銅母線西門子6RA80直流調速器客戶獲益由于SINAMICSDCMASTER系列產(chǎn)品豐富，降低了培訓時間和成本，并實現(xiàn)了相同組件數(shù)大化。無縫集成的SINAMICSDCMASTER系列裝置有多種的電流和電壓規(guī)格。該系列調速器設計用于連接三相線路供電。功能和性能方面具有靈活的擴展能力。產(chǎn)品豐富，有許多選件可以使直流調速器優(yōu)化的滿足客戶需求——無論是在技術上還是經(jīng)濟上。與計算性能和速度相關的各種用戶要求都可以通過選擇標準CUD或者高級CUD而準確滿足——也可以組合使用這兩種CUD。由于能夠快速簡單的更換組件，提高了工廠和系統(tǒng)的可用性?？苫Q組件的設計使它們能夠實現(xiàn)快速簡單的更換。可以提供備件—始終可以看到分配給什么序列號的驅動器裝置。 使用帶有圖形LCD和純文本顯示屏的AOP30高級操作員界面，可以方便的進行試運行和參數(shù)化，或者獲得菜單提示，還可以使用STARTER試運行工具進行獲得PC支持(見工具和工程組態(tài))。使用如標準的PROFIBUS通訊接口和各種模擬和數(shù)字接口，可將它們輕松集成進自動化解決方案中。西門子6RA80直流調速器典型應用移動：傳送帶、升降機、起重機、索道、測試臺、橫向切斷機、換輥裝置、槽輪排種器加工：擠出機、繞線機/放線機、前/跟隨驅動器、砑光機、機械壓力機、印刷機、軋機驅動器做好變頻器維修，當然了解一些電子基礎知識是相當重要的，也是迫不及待的。

例說PLC編程語言的形式 常用的兩種編程語言，一是梯形圖，二是助記符語言表。采用梯形圖編程，因為它直觀易懂，但需要一臺個人計算機及相應的編程軟件；采用助記符形式便于實驗，因為它只需要一臺簡易編程器，而不必用昂貴的圖形編程器或計算機來編程。 雖然一些的PLC還具有與計算機兼容的C語言、BASIC語言、的高級語言（如西門子公司的GRAPH5、三菱公司的MELSAP），還有用布爾邏輯語言、通用計算機兼容的匯編語言等。不管怎么樣，各廠家的編程語言都只能適用于本廠的產(chǎn)品。 編程指令：指令是PLC被告知要做什么，以及怎樣去做的代碼或符號。從本質上講，指令只是一些二進制代碼，這點PLC與普通的計算機是完全相同的。同時PLC也有編譯系統(tǒng)，它可以把一些文字符號或圖形符號編譯成機器碼，所以用戶看到的PLC指令一般不是機器碼而是文字代碼，或圖形符號。常用的助記符語句用英文文字（可用多國文字）的縮寫及數(shù)字代表各相應指令。常用的圖形符號即梯形圖，它類似于電氣原理圖是符號，易為電氣工作人員所接受。 指令系統(tǒng)：一個PLC所具有的指令的全體稱為該PLC的指令系統(tǒng)。它包含著指令的，各指令都能干什么事，代表著PLC的功能和性能。一般講，功能強、性能好的PLC，其指令系統(tǒng)必然豐富，所能干的事也就多。我們在編程之前必須弄清PLC的指令系統(tǒng) 程序：PLC指令的有序集合，PLC運行它，可進行相應的工作，當然，這里的程序是指PLC的用戶程序。用戶程序一般由用戶設計，PLC的廠家或代銷商不提供。用語句表達的程序不大直觀，可讀性差，特別是較復雜的程序，更難讀，所以多數(shù)程序用梯形圖表達。 梯形圖：梯形圖是通過連線把PLC指令的梯形圖符號連接在一起的連通圖，用以表達所使用的PLC指令及其前后順序，它與電氣原理圖很相似。它的連線有兩種：一為母線，另一為內(nèi)部橫豎線。內(nèi)部橫豎線把一個個梯形圖符號指令連成一個指令組，這個指令組一般是從裝載（LD）指令開始，必要時再繼以若干個輸入指令（含LD指令），以建立邏輯條件。后為輸出類指令，實現(xiàn)輸出控制，或為數(shù)據(jù)控制、流程控制、通訊處理、監(jiān)控工作等指令，以進行相應的工作。母線是用來連接指令組的。下圖是三菱公司的FX2N系列產(chǎn)品的簡單的梯形圖例： 它有兩組，組用以實現(xiàn)啟動、停止控制。第二組僅一個END指令，用以 結束程序。 梯形圖與助記符的對應關系： 助記符指令與梯形圖指令有嚴格的對應關系，而梯形圖的連線又可把指令的順序予以體現(xiàn)。一般講，其順序為：先輸入，后輸出（含其他處理）；先上，后下；先左，后右。有了梯形圖就可將其翻譯成助記符程序。上圖的助記符程序為： 地址 指令 變量 0000 LD X000 0001 OR X010 0002 AND NOT X001 &nbs p; 0003 OUT Y000 0004 END 反之根據(jù)助記符，也可畫出與其對應的梯形圖。 梯形圖與電氣原理圖的關系：如果僅考慮邏輯控制，梯形圖與電氣原理圖也可建立起一定的對應關系。如梯形圖的輸出（OUT）指令，對應于繼電器的線圈，而輸入指令（如LD，AND，OR）對應于接點，互鎖指令（IL、ILC）可看成開關，等等。這樣，原有的繼電控制邏輯，經(jīng)轉換即可變成梯形圖，再進一步轉換，即可變成語句表程序。 有了這個對應關系，用PLC程序代表繼電邏輯是很容易的。這也是PLC技術對傳統(tǒng)繼電控制技術的繼承。 PLC執(zhí)行程序的過程分為哪三個階段？ PLC執(zhí)行程序的過程分為三個階段，即輸入采樣階段、程序執(zhí)行階段、輸出刷新階段，PLC的掃描工作過程: （1）輸入采樣階段。在這一階段中，PLC以掃描方式讀入所有輸入端子上的輸入信號，并將各輸入狀態(tài)存入對應的輸入映像寄存器中。此時，輸入映像寄存器被刷斷。在程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段中，輸入映像存儲器與外界隔離，其內(nèi)容保持不變，直至下一個掃描周期的輸入掃描階段，才被重新讀入的輸入信號刷新?？梢姡琍LC在執(zhí)行程序和處理數(shù)據(jù)時，不直接使用現(xiàn)場當時的輸入信號，而使用本次采樣時輸入到映像區(qū)中的數(shù)據(jù)。一般來說，輸入信號的寬度要大于一個掃描周期，否則可能造成信號的丟失。 （2）程序執(zhí)行階段。在執(zhí)行用戶程序過程中，PLC按照梯形圖程序掃描原則，一般來說，PLC按從左至右、從上到下的步驟逐個執(zhí)行程序。但遇到程序跳轉指令，則根據(jù)跳轉條件是否滿足來決定程序跳轉地址。程序執(zhí)行過程中，當指令中涉及輸入、輸出狀態(tài)時，PLC就從輸入映像寄存器中“讀入”對應輸入端子狀態(tài)，從輸出映像寄存器“讀入”對應元件（“軟繼電器”）的當前狀態(tài)。然后進行相應的運算，運算結果再存入輸出映像寄存器中。對輸出映像寄存器來說，每一個元件（“軟繼電器”）的狀態(tài)會隨著程序執(zhí)行過程而變化。 （3）輸出刷新階段。程序執(zhí)行階段的運算結果被存入輸出映像區(qū)，而不送到輸出端口上。在輸出刷新階段，PLC將輸出映像區(qū)中的輸出變量送入輸出鎖存器，然后由鎖存器通過輸出模塊產(chǎn)生本周期的控制輸出。如果內(nèi)部輸出繼電器的狀態(tài)為“1”，則輸出繼電器觸點閉合，經(jīng)過輸出端子驅動外部負載。全部輸出設備的狀態(tài)要保持一個掃描周期。 什么是PLC的響應時間?在輸出采用循環(huán)刷新和直接刷新方式時,響應時間有何區(qū)別? 從PLC收到一個輸入信號到PLC向輸出端輸出一個控制信號所需的時間，就是PLC的響應時間，使用循環(huán)刷新時，在一個掃描周期的刷新階段開始前瞬間收到一個信號，則在本周期內(nèi)該信號就起作用了，這時響應時間短，等于輸入延時時間、一個掃描周期時間、輸出延遲時間三者之和；如果在一個掃描周期的I/O更新階段剛過就收到一個信號，則該信號在本周期內(nèi)不能起作用，必須等到下一個掃描周期才能起作用，這時響應時間長，它等于輸入延遲時間、兩個掃描周期時間與輸出延遲時間三者之和；在使用直接輸出刷新時，長響應時間等于輸入延遲時間、一個掃描周期時間、輸出延遲時間三者之和。 PLC空操作指令及其典型應用說明 NOP指令：空操作指令。 END指令：程序結束指令。 指令說明 1．在將程序全部清除時，全部指令成為空操作。若在普通指令與指令之間加入空操作（NOP）指令，則可編程控制器可繼續(xù)工作，而與此無關。若在程序執(zhí)行過程中加入空操作指令，則在修改或追加程序時，可以減少步序號的變化，但是程序步須留有空余。 2．若將已寫入的指令換成NOP指令，則電路會發(fā)生變化，務必請注意。 3．可編程控制器反復進行輸入處理，程序執(zhí)行輸出處理，若在程序的后寫入END指令，則END以后的其余程序步不再執(zhí)行，而直接進行輸出處理。在程序中沒有END指令時，可處理到終的程序步。 4．在調試期間，在各程序段插入END指令，可依次檢測各程序邏輯段的動作。在這種場合，在確認前面電路塊動作正確無誤后，依次刪去END指令。 NOP指令的應用： ①某些步序內(nèi)容為空，留空待用。 ②短路某些接點或電路 ③切斷某些電路 ④變換先前的電路 MC /MCR指令：主控/主控復位指令。 MPS/MRD/MPP指令：進棧/讀棧/出棧指令。 指令說明： 1．MC主控是公共串聯(lián)觸點的連接。 2．MCR主控復位是公共串聯(lián)接點的清除。 3．在可編程控制器中有11個存儲器，它們用來存儲運算的中間結果，被稱為棧存儲器。使用1次MPS指令又將此時刻的運算結果送入棧存儲器的第1段。再使用MPS指令，將此時刻的運算結果送入棧存儲器的每1段，而將原先存入的數(shù)據(jù)依次移到棧存儲器的下一個段。 4．使用MPP指令，各數(shù)據(jù)按順序向上移動，將上段的數(shù)據(jù)讀出，同時該數(shù)據(jù)就從棧存儲器中消失。 5．MRD是讀出上段所存儲的新數(shù)據(jù)的指令，棧存儲器內(nèi)的數(shù)據(jù)不發(fā)生移動。 舉例 （1）主控指令應用 梯形圖：如圖1 程序清單 LD X000 SET Y000 LD X006 MC N0 SP M100 LD X004 OUT Y001 LD Y000 OUT T1 K8000 LD X007 MC N3 SP M200 LD Y000 SET Y002 MCR N3 MCR N0 LD X005 OUT Y003 END （2）棧指令應用 梯形圖：如圖2 程序清單： LD X000 MPS AND X004 OUT Y000 MRD AND X005 OUT Y001 MRD OUT Y002 MPP AND X004 MPS AND X005 OUT Y003 MPP AND X006 OUT Y004 LD X005 OR X007 ANB OUT Y005 END

6ES7 407-0DA02-0AA0 電源模塊(4A)
6ES7 407-0KA02-0AA0 電源模塊(10A)
6ES7 407-0KR02-0AA0 電源模塊(10A)冗余
6ES7 407-0RA02-0AA0 電源模塊(20A)
6ES7 405-0DA02-0AA0 電源模塊(4A)
6ES7 405-0KA02-0AA0 電源模塊(10A)
6ES7 405-0RA02-0AA0 電源模塊(20A)
6ES7 971-0BA00 備用電池
CPU 
6ES7 412-3HJ14-0AB0 CPU 412-3H; 512KB程序內(nèi)存/256KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 414-4HM14-0AB0 CPU 414-4H; 冗余熱備CPU 2.8 MB RAM
6ES7 417-4HT14-0AB0 CPU 417-4H; 冗余熱備CPU 30 MB RAM
6ES7 400-0HR00-4AB0 412H 系統(tǒng)套件包括 2 個CPU、1個H型中央機架、2個電源、2個1M 存儲卡、4個同步模塊、2根同步電纜，以及4個備用電池(PS407 10A)
6ES7 400-0HR50-4AB0 412H 系統(tǒng)套件包括 2 個CPU、1個H型中央機架、2個電源、2個1M 存儲卡、4個同步模塊、2根同步電纜，以及4個備用電池(PS405 10A)
6ES7 412-1XJ05-0AB0 CPU412-1,144KB程序內(nèi)存/144KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 412-2XJ05-0AB0 CPU412-2,256KB程序內(nèi)存/256KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 414-2XK05-0AB0 CPU414-2,512KB程序內(nèi)存/512KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 414-3XM05-0AB0 CPU414-3,1.4M程序內(nèi)存/1.4M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個IF模板插槽

6ES7 414-3EM05-0AB0 CPU414-3PN/DP 1.4M程序內(nèi)存/1.4M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個IF模板插槽
6ES7 416-2XN05-0AB0 CPU416-2,2.8M程序內(nèi)存/2.8M數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 416-3XR05-0AB0 CPU416-3,5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個IF模板插槽
6ES7 416-3ER05-0AB0 CPU416-3PN/DP 5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個IF模板插槽
6ES7 416-2FN05-0AB0 CPU416F-2,2.8M程序內(nèi)存/2.8M數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 416-3FR05-0AB0 CPU416F-3PN/DP,5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 417-4XT05-0AB0 CPU417-4,15M程序內(nèi)存/15M數(shù)據(jù)內(nèi)存
內(nèi)存卡 
6ES7 952-0AF00-0AA0 64K字節(jié) RAM
6ES7 952-1AH00-0AA0 256K字節(jié) RAM
6ES7 952-1AK00-0AA0 1M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AL00-0AA0 2M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AM00-0AA0 4M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AP00-0AA0 8M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AS00-0AA0 16M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AY00-0AA0 64M字節(jié) RAM
6ES7 952-0KF00-0AA0 64K字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-0KH00-0AA0 256K字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KK00-0AA0 1M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KL00-0AA0 2M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KM00-0AA0 4M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KP00-0AA0 8M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KS00-0AA0 16M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KT00-0AA0 32M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KY00-0AA0 64M字節(jié) FLASH EPROM
開關量輸入模板 
6ES7 421-7BH01-0AB0 開關量輸入模塊(16點,24VDC)中斷
6ES7 421-1BL01-0AA0 開關量輸入模塊(32點,24VDC)
6ES7 421-1EL00-0AA0 開關量輸入模塊(32點,120VUC)
6ES7 421-1FH20-0AA0 開關量輸入模塊(16點,120/230VUC)
6ES7 421-7DH00-0AB0 開關量輸入模塊(16點,24V到60VUC)
開關量輸出模板 
6ES7 422-1BH11-0AA0 開關量輸出模塊(16點,24VDC，2A）
6ES7 422-1BL00-0AA0 32點輸出，24VDC,0.5A
6ES7 422-7BL00-0AB0 32點輸出，24VDC,0.5A,中斷
6ES7 422-1FH00-0AA0 16點輸出，120/230VAC，2A
6ES7 422-1HH00-0AA0 16點輸出，繼電器，5A
模擬量模塊 
6ES7 431-0HH00-0AB0 16路模擬輸入，13位
6ES7 431-1KF00-0AB0 8路模擬輸入，13位，隔離
6ES7 431-1KF10-0AB0 8路模擬輸入，14位，隔離，線性化
6ES7 431-1KF20-0AB0 8路模擬輸入，14位，隔離
6ES7 431-7QH00-0AB0 16路模擬輸入，16位，隔離
6ES7 431-7KF00-0AB0 8路模擬輸入，16位，隔離，熱電偶
6ES7 431-7KF10-0AB0 8路模擬輸入，16位，隔離，熱電阻
6ES7 432-1HF00-0AB0 8路模擬輸出，13位，隔離
功能模板 
6ES7 450-1AP00-0AE0 FM450-1計數(shù)器模板
6ES7 451-3AL00-0AE0 FM451定位模板
6ES7 452-1AH00-0AE0 FM452電子凸輪控制器
6ES7 453-3AH00-0AE0 FM453定位模板
6ES7 455-0VS00-0AE0 FM455C閉環(huán)控制模塊
6ES7 455-1VS00-0AE0 FM455S閉環(huán)控制模塊
6DD1 607-0AA2 FM 458-1DP快速處理系統(tǒng)
6ES7 953-8LJ20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 4MByte(MMC)
6DD1 607-0CA1 EXM 438-1 I/O擴展模板
6DD1 607-0EA0 EXM 448 通訊擴展模板
6DD1 607-0EA2 EXM 448-2 通訊擴展模板
6DD1 684-0GE0 SC64連接電纜
6DD1 684-0GD0 SC63連接電纜
6DD1 684-0GC0 SC62連接電纜
6DD1 681-0AE2 SB10端子模塊
6DD1 681-0AF4 SB60端子模塊
6DD1 681-0EB3 SB61端子模塊
6DD1 681-0AG2 SB70端子模塊
6DD1 681-0DH1 SB71端子模塊
6DD1 681-0AJ1 SU12端子模塊
6DD1 681-0GK0 SU13端子模塊

S7-300與G120 PN通訊

1 系統(tǒng)要求

? PC機：安裝STEP7和Starter軟件
? G120裝置：選擇支持PROFINET的控制單元，CU240S PN 或CU240S PN F
? S7-300機架：需要選擇支持PROFINET的CPU，本實驗使用CPU317-2DP/PN
? PROFINET 連接電纜
網(wǎng)絡連接如下圖所示：

2 G120和S7-300之間的PN連接和設置

2.1 設置通訊接口

預防和減少施工過程中安全事故的發(fā)生

其中定型化標準化 工具化安全防護棚

在安全可靠的情況下使體驗者對觸電事故有一個真實的感受

? 選擇TCP/IP接口

? 分配IP地址

△操作平臺傾倒： 通過操作平臺傾斜體驗

項目部可以組織一線人員包括農(nóng)民工在培訓教室集中組織培訓

2.2設置PG/PC

2.3分別對CPU和驅動裝置G120分配相應的網(wǎng)絡地址

圖21 連接設置 點擊新傳輸按鈕進入設置：選擇是讀取數(shù)據(jù)還是寫入數(shù)據(jù) 一：保證全新原裝進口 二：保證安全準時發(fā)貨 三：保證售后服務質量 流程一：客戶確認所需采購產(chǎn)品型號 流程二：我方會根據(jù)詢價單型號查詢價格以及交貨期 該體驗有三種功能： 1、平衡木體驗活動檢測自身平衡能力減少觸 電傷亡事故檢測作業(yè)人員是否滿 足作業(yè)條件增強施工現(xiàn)場觸電事故的應急處置能力解決各類施工現(xiàn)場高空環(huán)境工 作人員對安全帶和平臺穩(wěn)固重要性認識不足的問題 △勞保用品展示： 通過防護用品靜態(tài)展示及模特假人正確穿戴安全防護用品展示真正達到 “安全、預防為主、消除隱患”的目地“親歷”安全事件這是上海市首家建筑施工安全體驗館使職工充分認識到安全防護用品是安全生 產(chǎn)工作的一個重要組成部分學各開關、天關箱、 各種燈具及各種電線的規(guī)格說明使用相當逼真鍛煉職工沉著冷 靜、勇敢大膽的心里素質面積建議可以在30~70平方并通過視覺、聽覺等讓使用者感受到身臨其境的效果鍛煉職工沉著冷靜、勇 敢大膽的心里素質

? 點擊 Edit Ethernet Node編輯站點信息

? G120 的IP地址須由控制器來分配，在變頻器內(nèi)部可以通過參數(shù)r61001來讀取

? 確保硬件組態(tài)中的Device name與設備已分配的Device name一致，否則CPU會報通訊故障

2.4 對變頻器進行組態(tài)并把它連接到PROFINET網(wǎng)絡中

? 在硬件組態(tài)時需要GSDML文件，G120 GSDML下載地址：
26641490

2.5 選擇報文結構
? 根據(jù)實際需要，選擇相應的報文結構。此處選擇的報文結構應與變頻器參數(shù)P0922中設定的一致。如果不一致，會出現(xiàn)F00401故障。

讓施工從業(yè)人員進行體驗6ES7963-3AA00-0AA0西門子模塊

2.6 G120(CU240S PN F)相應的參數(shù)設置

3 周期性通訊數(shù)據(jù)結構
周期性通訊的報文可以分為兩個部分：
? 過程數(shù)據(jù)PZD：
過程數(shù)據(jù)包括控制字 (狀態(tài)信息) 和設定值 (實際值)。必須要將控制字的第十位置“1”選擇由PLC來控制變頻器，這些過程數(shù)據(jù)才能在變頻器和PLC之間傳遞。
? 參數(shù)通道Parameter Channel：
這一數(shù)據(jù)區(qū)用來對參數(shù)的值進行讀/寫操作，可以用來監(jiān)控或者更改變頻器的參數(shù)。

PLC主要有哪些應用？ PLC經(jīng)過不斷地發(fā)展，一般都具有“開關I/0、模擬I/0、網(wǎng)絡通信”功能；然而，工程師們只需要使用開關I/O、少量的模擬I/O、以及簡單的編程技巧，就可開發(fā)出約80%的工業(yè)應用。 ①(單機獨立完成)開關量的采集與控制 如：電動機的啟停、定時控制，電磁閥的開閥、關閥控制，倉庫門的開門、關門控制，產(chǎn)品的計數(shù)控制，機械手、生產(chǎn)線、組合機床、電梯等設備的運行控制，等等。 ②(單機獨立完成)模擬量的采集與控制 如：溫度、壓力、流量等過程量的采集與PID控制，位移、速度等運動量的采集與控制。 ③(與上位機連網(wǎng))作為高級系統(tǒng)(如集散型控制系統(tǒng)DCS)現(xiàn)場端的采集器和控制器 1-n臺PLC與上位機(工控機IPC、人機界面HMI等)連網(wǎng)通信，由上位機實現(xiàn)“集中管理”，由PLC實現(xiàn)“分散采集+分散控制”/或“集中采集+集中控制”。 1985年，國際電工委員會(IEC)對PLC作出如下定義： 可編程控制器PLC是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應用而設計；它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏緝運算、順序控制、定時、計數(shù)與算術運算等操作指令，并通過數(shù)字、模擬式的輸入、輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程；可編程控制器及其有關外圍設備的設計，都要按照“易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個整體、易于擴充功能的原則”進行。 由該定義可知：PLC是一種由“事先存貯的程序”來確定控制功能的工控類計算機。 20世紀60年代，汽車生產(chǎn)線的自控系統(tǒng)基本上由繼電器控制裝置構成。當時汽車的每一次改型都直接導致繼電器控制裝置的重新設計和安裝。隨著生產(chǎn)的發(fā)展，汽車型號更新的周期變短，因而繼電器控制裝置就需要經(jīng)常地重新設計和安裝，這不僅費時、費工、費料，甚至阻礙了更新周期的縮短。為了改變這一現(xiàn)狀，美國通用汽車公司在1969年公開招標，希望用新的控制裝置來取代繼電器控制裝置，并提出了以下10項招標指標： ①編程方便，現(xiàn)場可修改程序； ②維修方便，采用模塊化結構； ③可靠性高于繼電器控制裝置； ④體積小于繼電器控制裝置； ⑤數(shù)據(jù)可直接送入起管理作用的(上位)計算機； ⑹成本可與繼電器控制裝置竟爭； ⑺輸入可以是交流115V(注：我們是AC220V)； ⑻輸出為(交流115V，2A以上)，能直接驅動電磁閥、接觸器等； ⑼在擴展時，原系統(tǒng)只需要進行很小的變更； ⑽用戶程序存儲器容量至少能擴展到4KB。 1969年，美國數(shù)字設備公司(DEC)研制出臺PLC，并在美國通用汽車自動裝配線上試用，獲得了。這種的工控裝置，以其體積小、可變性好、可靠性高、使用壽命長、簡單易懂、操作維護方便等一系列優(yōu)點，很快就在美國的許多行業(yè)里得到推廣應用。到1971年，已經(jīng)地應用于食品、飲料、冶金、造紙等行業(yè)。 這一的工控裝置的出現(xiàn)，受到世界上許多的高度重視。1971年，日本從美國引進了這項新技術，很快研制出了他們的第1臺PLC。1973年，西歐也研制出他們的第1臺PLC。我國從1974年始研制，到1977年開始應用于工控領域。 早期的PLC，一般稱為“可編程邏輯控制器”(Programmable Logic Controller)。這時的PLC基本上是(硬)繼電器控制裝置的替代物，主要用于實現(xiàn)原先由繼電器完成的順序控制、定時、計數(shù)等功能。它在硬件上以“準計算機”的形式出現(xiàn)，在I/O接口電路上做了改進以適應工控現(xiàn)場要求。裝置中的器件主要采用分立元件和中小規(guī)模集成電路，并采用磁芯存儲器。另外，還采取了一些措施，以提高抗干擾能力。在軟件編程上，采用類似于電氣工程師所熟悉的繼電器控制線路的方式——梯形圖(Ladder)語言。因此，早期的PLC的性能要優(yōu)于繼電器控制裝置，其優(yōu)點是簡單易懂、便于安裝、體積小、能耗低、有故障顯示、能重復使用等。其中PLC特有的編程語言——梯形圖語言一直沿用至今。 20世紀70年代，微處理器的出現(xiàn)使PLC發(fā)生了巨變。美國、日本、德國等一些廠家先后開始采用微處理器作為PLC的CPU(中央處理單元)，這樣使PLC的功能大大增強。在軟件方面，除了保持原有的邏緝運算、計時、計數(shù)等功能以外，還增加了算術運算、數(shù)據(jù)處理、網(wǎng)絡通信、自診斷等功能。在硬件方面，除了保持原有的開關模塊以外，還增加了模擬量模塊、遠程I/O模塊、各種特殊功能模塊，并擴大了存儲器的容量，而且還提供一定數(shù)量的數(shù)據(jù)寄存器。 到了20世紀80年，由于大規(guī)模集成電路技術的迅速發(fā)展，微處理器價格大幅度下跌，使得各種類型的PLC所采用的微處理器的檔次普遍提高。早期的PLC一般采用8位的CPU，現(xiàn)在的PLC一般采用16位或32位的CPU。另外，為了進一步提高PLC的處理速度，各制造廠還紛紛研制開發(fā)出的邏輯處理芯片，這就使得PLC的軟、硬件功能有了巨變。 目前，世界上約有200家PLC生產(chǎn)廠商，其中，美國的Rockwell、GE，德國的西門子(Siemens)，法國的施耐德()，日本的三菱、歐姆龍(Omron)，他們掌控著全世界80%以上的PLC市場份額，他們的系列產(chǎn)品從只有幾十個點(I/O點數(shù))的微型PLC到有上萬個點的巨型PLC，應有盡有。 經(jīng)過多年的發(fā)展，國內(nèi)PLC生產(chǎn)廠家約有三十家，但尚未形成頗具規(guī)模的生產(chǎn)能力，國內(nèi)PLC應用市場仍然以國外產(chǎn)品為主，如：Siemens的S7-200小系列、S7-300中系列、S7-400大系列，三菱的FX小系列、Q中大系列，0mron的CPM小系列、C200H中大系列等。 值得一提的是，湖北黃石的科威自控公司(www.kwzk.com)的創(chuàng)新產(chǎn)品——“嵌入式PLC”。 小系統(tǒng)用戶希望在數(shù)據(jù)處理上像DCS、可靠性上像PLC、價格上像單片機嵌入系統(tǒng)。嵌入式PLC正好滿足用戶的這些愿望。嵌入式PLC是指“將支持PLC(梯形圖)編程語言的內(nèi)核EasyCore以小板芯的形式”嵌入到特定的控制裝置中，使該裝置除了具有自身的功能之外，還具有PLC的基本功能；開發(fā)人員能夠在該PLC編程語言平臺上，輕而易舉地設計出通用型PLC、客戶型PLC、以及各種特型控制板。嵌入式PLC是科威公司立足原有的自動化儀表技術、現(xiàn)場總線技術和10多年的自動化工程項目經(jīng)驗，在華中科技大學、武漢理工大學的協(xié)作下，經(jīng)過3年多的努力攻關，的。由于嵌入式PLC的社會及經(jīng)濟價值十分巨大，2005年被列為攻關計劃。迄今為止，科威公司的嵌入式PLC產(chǎn)品——通用型PLC、(按照客戶要求定制的)客戶型PLC、特型控制板，已在紡織機械、工業(yè)窯爐、塑料機械、印刷包裝機械、食品機械、數(shù)控機床、恒壓供水設備、環(huán)保設備等行業(yè)中應用，并且在窯爐自動化系統(tǒng)的應用中占有明顯的技術優(yōu)勢。 長期以來，PLC始終是工業(yè)自動化的主角，并且與DCS(集散控制系統(tǒng))及IPC(工控機)形成三足鼎立之勢。同時，PLC也承受著來自其它技術產(chǎn)品的沖擊，尤其是IPC所帶來的沖擊。微型化、網(wǎng)絡化、IPC化、開放性是PLC未來發(fā)展的主要方向。PLC依然前途無限。 選擇序列PLC SFC編程方法 （1）選擇性分支的編程 當某個狀態(tài)的轉移條件過一個時，需要用選擇性分支編程。與一般狀態(tài)編程一樣，行驅動處理，然后設置轉移條件，編程時要由左至右逐個編程，如圖1所示 （2）選擇性匯合編程 如圖2，設三個分支分別編審到狀態(tài)S29、S39、S49時，匯合到狀態(tài)S50，其用戶程序編制時，行匯合前狀態(tài)的輸出處理，然后向匯合狀態(tài)轉移，此后由左至右進行匯合轉移，這是為了自動生成SFC畫面而追加的規(guī)則。 分支、匯合的轉移處理程序中，不能用MPS、MRD、MPP、ANB、ORB指令。