ABB---AC 800M控制器、貝利、PM866控制器、IGCT可控硅5SHY 3BHB01 3BHE00 3HNA00 DSQC系列

本特利（BENTLY）---3500系統(tǒng)/前置器、前后卡、傳感器、電源模塊、探頭、電纜

艾默生（EMERSON）---modbus卡、電源板、控制器、電源、底座、電源模塊、交換機(jī)

EPRO ---數(shù)據(jù)采集模塊、探頭、轉(zhuǎn)速傳感器、振動(dòng)傳感器、軸振變送器、前置器

?？怂共_（FOXBORO）---熱電阻輸入輸出模塊、電源模塊、通訊模塊、電纜、控制器、交換機(jī)

GE ---模塊、空氣開關(guān)、I/O模塊、顯示器、CPU模塊、電源模塊、轉(zhuǎn)換器、CPU板、以太網(wǎng)模塊、綜合保護(hù)裝置、電源模塊、燃機(jī)卡

黑馬（HIMA）---DI模塊、處理器模塊、AI卡件、脈沖編碼器

霍尼韋爾（HONEYWELL）---安全型數(shù)字輸出卡、程序模塊、模擬輸入卡、CPU模塊、FIM卡

穆格（MOOG）---伺服閥、控制器、模塊、電源模塊

NI ---信息采集卡、PXI模塊、卡件、機(jī)箱多通道控制卡

西屋（WESTINGHOUSE）---RTD熱電阻輸入模塊、AI/AO/DI/DO模塊、電源模塊、控制模塊、底座模塊

伍德沃德（WOODWARD）---調(diào)節(jié)器、模塊、控制器、調(diào)速器

橫河（YOKOGAWA）---伺服模塊、控制柜節(jié)點(diǎn)單元

主營產(chǎn)品：
PLC、DCS、CPU模塊、通訊模塊、輸入輸出模塊（AI/AO/DI/DO）、電源模塊、可控硅模塊、端子模塊、PXI模塊、伺服驅(qū)動(dòng)、伺服電機(jī)、工業(yè)顯示屏、工業(yè)鍵盤、控制器、編碼器、調(diào)節(jié)器、傳感器、I/O板、計(jì)數(shù)板、光纖接口板、采集卡、燃機(jī)卡、FIM卡等自動(dòng)化備件

二、 艾默生PLC集成的MODBUS協(xié)議功能 艾默生EC20系列PLC的通信口COM 1集成了MODBUS主站協(xié)議， 在編程時(shí)先在編程軟件的系統(tǒng)塊里進(jìn)行設(shè)置具體如下：系統(tǒng)塊—>“通信口”菜單—>“通信口1參數(shù)設(shè)置”菜單—> 選“MODBUS協(xié)議”—> 進(jìn)行“MODBUS設(shè)置”—> 進(jìn)行通信參數(shù)和（主模式）站號(hào)等設(shè)置即可。 然后利用MODBUS指令進(jìn)行編程-----------MODBUS (S1) （S2）（S3）各參數(shù)含義如下： S1 的通訊通道; S2 發(fā)送數(shù)據(jù)起始地址; S3 接收數(shù)據(jù)起始地址; MODBUS指令發(fā)送過程中，自動(dòng)加上所需的起始字符，結(jié)束字符和校驗(yàn)和；發(fā)送的數(shù)據(jù)，不需設(shè)定發(fā)送的數(shù)據(jù)長度，系統(tǒng)會(huì)根據(jù)功能碼自動(dòng)按系統(tǒng)內(nèi)部設(shè)定長度進(jìn)行發(fā)送。 2個(gè)重要的通信標(biāo)志：SM135-- MODBUS的通訊*標(biāo)志位，通訊*時(shí)置位,不會(huì)自動(dòng)復(fù)位，所以在發(fā)送數(shù)據(jù)的時(shí)候要進(jìn)行一次復(fù)位；SM136—MODBUS的通信錯(cuò)誤標(biāo)志位，通信錯(cuò)誤（包括從設(shè)備沒有回應(yīng)）時(shí)置位，不會(huì)自動(dòng)復(fù)位，所以在接收數(shù)據(jù)的時(shí)候要進(jìn)行一次復(fù)位； 三、 艾默生變頻器通信協(xié)議 艾默生公司生產(chǎn)的EV系列變頻器都集成MODBUS協(xié)議，且提供RS232C和RS485通信口供用戶選擇，所以通過PLC和變頻器通信的方式完成控制比較簡單經(jīng)濟(jì)，而且顯得系統(tǒng)比較*，下面簡單介紹其協(xié)議： 1. 支持MODBUS RTU和ASCII格式； 2. 參數(shù)的MODBUS協(xié)議地址影射規(guī)則：變頻器的功能碼參數(shù)、控制參數(shù)和狀態(tài)參數(shù)都映射為Modbus的讀寫寄存器。變頻器功能碼的組號(hào)映射為寄存器地址的高字節(jié)，組內(nèi)索引映射為寄存器地址的低字節(jié)。變頻器的控制參數(shù)和狀態(tài)參數(shù)均虛擬為變頻器功能碼組。功能碼組號(hào)與其映射的寄存器地址高字節(jié)的對(duì)應(yīng)關(guān)系如下：F0組：0x00；F1組：0x01；F2組：0x02；F3組：0x03；F4組：0x04；F5組：0x05；F6組：0x06；F7組：0x07；F8組：0x08；F9組：0x09；FA組：0x0A；Fb組：0x0B；FC組：0x0C；Fd組：0x0D；FE組：0x0E；FF組：0x0F；FH組：0x10；FL組：0x11；Fn組：0x12；FP組：0x13；FU組：0x14；變頻器控制參數(shù)組：0x32；變頻器狀態(tài)參數(shù)組：0x33。例如變頻器功能碼參數(shù)F3.02的寄存器地址為0x302，變頻器功能碼參數(shù)FF.01的寄存器地址為0xF01。 。

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