上海澤旭自動(dòng)化設(shè)備有限公司回收維修伺服,變頻器,PLC,觸摸屏,電路板等 。 我公司主要經(jīng)銷(xiāo)三菱,安川,艾默生,山洋,LG(LS)產(chǎn)電,神港儀表,A-B, WEST儀表,松下,穆勒,海利普,歐瑞,富士,歐姆龍, ABB,經(jīng)銷(xiāo)費(fèi)斯托,臺(tái)達(dá),明緯,三墾,費(fèi)斯托,博士力士樂(lè)(康沃),lenze,東芝,明電舍東崎T(mén)OKY, 施克SICK,等,同時(shí)我司渠道資源豐富,很多停產(chǎn)缺貨產(chǎn)品我司或可調(diào)撥,歡迎新老客戶垂詢! 上海澤旭自動(dòng)化設(shè)備有限公司是一家集工控產(chǎn)品銷(xiāo)售、自動(dòng)化工程設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、改造為一體的高新科技企業(yè)。我公司擁有*的技術(shù)隊(duì)伍,針對(duì)多種行業(yè)自動(dòng)化的工藝控制需求,提供可靠、高效的技術(shù)服務(wù)和自動(dòng)化整體解決方案。已經(jīng)為客戶在產(chǎn)品性能檢測(cè)、自動(dòng)化生產(chǎn)線、印染機(jī)械、空調(diào)設(shè)備、玻璃機(jī)械、電子設(shè)備、噴涂、教學(xué)設(shè)備、電線電纜、節(jié)能設(shè)備改造、等方面開(kāi)發(fā)、設(shè)計(jì)、改造了眾多自動(dòng)化設(shè)備及*的自動(dòng)化控制系統(tǒng),并為其提供周到的-和售前、 售中、售后一條龍服務(wù),受到客戶的一致好評(píng)。新的世紀(jì),我們將一如繼往、精益求精,為廣大客戶服務(wù);為自動(dòng)化技術(shù)在的推廣應(yīng)用作不懈努力,從根本上為客戶創(chuàng)造價(jià)值,實(shí)現(xiàn)預(yù)期效果,我們將成為客戶-*、-快捷、-*的銷(xiāo)售和增值服務(wù)商。以-優(yōu)的價(jià)格和優(yōu)良的信譽(yù),期待與您的真誠(chéng)合作! 公司堅(jiān)持以人為本,科技創(chuàng)新,我們巳經(jīng)在恒壓供水、印染機(jī)械、紡織機(jī)械、印刷包裝、塑膠建材、電線電纜、自動(dòng)化生產(chǎn)線等領(lǐng)域?yàn)榭蛻粼O(shè)計(jì)改造了*的節(jié)能自動(dòng)化控制系統(tǒng),并為其提供周到的-和售前、售中、售后服務(wù),受到客戶的一致好評(píng)! shzxhyj200314 shzxhyj200314
主營(yíng)行業(yè):可編程控制器(PLC) 變頻調(diào)速(VVVF) 伺服電機(jī) 直流調(diào)速器 液壓氣動(dòng) 開(kāi)關(guān)電源: 觸摸屏 儀器儀表 軟啟動(dòng) 經(jīng)營(yíng)范圍:工業(yè)自動(dòng)化控制設(shè)備,電子元器件,氣動(dòng)液壓設(shè)備,閥門(mén),機(jī)械設(shè)備及配件,儀器儀表,低壓電器,配電產(chǎn)品銷(xiāo)售。 銷(xiāo)售態(tài)度:質(zhì)量保證,誠(chéng)信服務(wù),及時(shí)到位??! 銷(xiāo)售宗旨:為客戶創(chuàng)造價(jià)值是我們永遠(yuǎn)追求的目標(biāo)??! 服務(wù)說(shuō)明:現(xiàn)貨配送各地含稅(17%)含運(yùn)費(fèi)?。?/span> 產(chǎn)品質(zhì)量:原裝*,全新原裝! 產(chǎn)品優(yōu)勢(shì):*銷(xiāo)售 薄利多銷(xiāo) 信譽(yù)好 口碑佳 價(jià)格低 貨期短 大量現(xiàn)貨 服務(wù)周到! 因?yàn)檎\(chéng)信所以簡(jiǎn)單,成交只是開(kāi)始,服務(wù)永不止步。上海澤旭竭誠(chéng)為您服務(wù),歡迎您前來(lái)詢價(jià)! 如果您想更深入的了解我們,請(qǐng)去搜索“上海澤旭”
交流伺服電動(dòng)機(jī)在沒(méi)有控制電壓時(shí),定子內(nèi)只有勵(lì)磁繞組產(chǎn)生的脈動(dòng)磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng)。當(dāng)有控制電壓時(shí),定子內(nèi)便產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向旋轉(zhuǎn),在負(fù)載恒定的情況下,電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化,當(dāng)控制電壓的相位相反時(shí),伺服電動(dòng)機(jī)將反轉(zhuǎn)。交流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理與電容運(yùn)轉(zhuǎn)式單相異步電動(dòng)機(jī)雖然相似,但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多,所以伺服電動(dòng)機(jī)與電容運(yùn)轉(zhuǎn)式異步電動(dòng)機(jī)相比,起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大:由于轉(zhuǎn)子電阻大,使轉(zhuǎn)矩特性(機(jī)械特性)更接近于線性,而且具有較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。因此,當(dāng)定子一有控制電壓,轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動(dòng),即具有起動(dòng)快、靈敏度高的特點(diǎn)。運(yùn)行范圍寬:運(yùn)行平穩(wěn)、噪音小。[/p][p=30,left]無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象:運(yùn)轉(zhuǎn)中的伺服電動(dòng)機(jī)。 剛性其實(shí)是速度環(huán),位置環(huán)和時(shí)間積分常數(shù)組合成的一個(gè)參數(shù),它的大小決定機(jī)械的一個(gè)響應(yīng)速度。像松下和三菱伺服都有自動(dòng)增益功能。通常不需要特別去調(diào)整。國(guó)產(chǎn)的一些伺服,只能夠手工調(diào)整。其實(shí)如果你不要求定位快,只要準(zhǔn),在阻力不大的時(shí)候,剛性低,也可以做到定位準(zhǔn),只不過(guò)定位時(shí)間長(zhǎng)。因?yàn)閯傂缘偷脑挾ㄎ宦?,在要求響?yīng)快,定位時(shí)間短的情況下,就會(huì)有定位不準(zhǔn)的錯(cuò)覺(jué)。而慣量描述的是物體運(yùn)動(dòng)的慣性,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是物體繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)慣性的度量。轉(zhuǎn)動(dòng)慣量只跟轉(zhuǎn)動(dòng)半徑和物體質(zhì)量有關(guān)。一般負(fù)載慣量過(guò)電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量的10倍,可以認(rèn)為慣量較大。導(dǎo)軌和絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量對(duì)伺服電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的剛性影響很大,固定增益下,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量越大,剛性越大,越易引起電機(jī)抖動(dòng); 剛性不足,一般是要調(diào)控制器增益改變系統(tǒng)響應(yīng)了。慣量過(guò)大,慣量不足,說(shuō)的是負(fù)載的慣量變化和伺服電機(jī)慣量的一個(gè)相對(duì)的比較?!八欧币辉~源于希臘語(yǔ)“奴隸”的意思?!八欧姍C(jī)”可以理解為*服從控制信號(hào)指揮的電機(jī):在控制信號(hào)發(fā)出之前,轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng);當(dāng)控制信號(hào)發(fā)出時(shí),轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動(dòng);當(dāng)控制信號(hào)消失時(shí),轉(zhuǎn)子能即時(shí)停轉(zhuǎn)。伺服電機(jī)是自動(dòng)控制裝置中被用作執(zhí)行元件的微特電機(jī),其功能是將電信號(hào)轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)軸的角位移或角速度。交流伺服電機(jī)的基本構(gòu)造與交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)(異步電機(jī))相似。在定子上有兩個(gè)相空間位移90°電角度的勵(lì)磁繞組Wf和控制繞組WcoWf,接恒定交流電壓,利用施加到Wc上的交流電壓或相位的變化,達(dá)到控制電機(jī)運(yùn)行的目的。 則對(duì)齊有效。*式編碼器的相位對(duì)齊對(duì)于單圈和多圈而言,差別不大,其實(shí)都是在一圈內(nèi)對(duì)齊編碼器的檢測(cè)相位與電機(jī)電角度的相位。目前非常實(shí)用的方法是利用編碼器內(nèi)部的EEPROM,存儲(chǔ)編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)軸上后實(shí)測(cè)的相位,(1)將編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)上,即固結(jié)編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸,以及編碼器外殼與電機(jī)外殼;(2)用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置;(3)用伺服驅(qū)動(dòng)器讀取*編碼器的單圈位置值,并存入編碼器內(nèi)部記錄電機(jī)電角度初始相位的EEPROM中;(4)對(duì)齊過(guò)程結(jié)束。三相交流伺服電機(jī)應(yīng)用廣泛,但經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期運(yùn)行后,會(huì)發(fā)生各種故障。及時(shí)判斷故障原因,進(jìn)行相應(yīng)處理。 因此選擇某種電源電壓不會(huì)引起過(guò)速,但可能發(fā)生驅(qū)動(dòng)器等故障。此外,必須保證電機(jī)符合驅(qū)動(dòng)器的*小電感系數(shù)要求,而且還要確保所設(shè)定的電流極限值小于或等于電機(jī)的額定電流。事實(shí)上,如果你能在你設(shè)計(jì)的裝置中讓電機(jī)跑地比較慢的話(低于額定電壓),這是很好的。以較低的電壓(因此比較低的速度)運(yùn)行會(huì)使得電刷運(yùn)轉(zhuǎn)反彈較少,而且電刷/換向器磨損較小,比較低的電流消耗和比較長(zhǎng)的電機(jī)壽命。另一方面,如果電機(jī)大小的***和性能的要求需要額外的轉(zhuǎn)矩及速度,過(guò)度驅(qū)動(dòng)電機(jī)也是可以的,但會(huì)犧牲產(chǎn)品的使用壽命。17.如何為應(yīng)用選擇適當(dāng)?shù)墓╇婋娫??選擇電源電壓值比*所需的電壓高10%-50%。此百分比因Kt,Ke,以及系統(tǒng)內(nèi)的電壓降而不同。
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主營(yíng)行業(yè):可編程控制器(PLC) 變頻調(diào)速(VVVF) 伺服電機(jī) 直流調(diào)速器 液壓氣動(dòng) 開(kāi)關(guān)電源: 觸摸屏 儀器儀表 軟啟動(dòng)
經(jīng)營(yíng)范圍:工業(yè)自動(dòng)化控制設(shè)備,電子元器件,氣動(dòng)液壓設(shè)備,閥門(mén),機(jī)械設(shè)備及配件,儀器儀表,低壓電器,配電產(chǎn)品銷(xiāo)售。
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交流伺服電動(dòng)機(jī)在沒(méi)有控制電壓時(shí),定子內(nèi)只有勵(lì)磁繞組產(chǎn)生的脈動(dòng)磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng)。當(dāng)有控制電壓時(shí),定子內(nèi)便產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向旋轉(zhuǎn),在負(fù)載恒定的情況下,電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化,當(dāng)控制電壓的相位相反時(shí),伺服電動(dòng)機(jī)將反轉(zhuǎn)。交流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理與電容運(yùn)轉(zhuǎn)式單相異步電動(dòng)機(jī)雖然相似,但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多,所以伺服電動(dòng)機(jī)與電容運(yùn)轉(zhuǎn)式異步電動(dòng)機(jī)相比,起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大:由于轉(zhuǎn)子電阻大,使轉(zhuǎn)矩特性(機(jī)械特性)更接近于線性,而且具有較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。因此,當(dāng)定子一有控制電壓,轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動(dòng),即具有起動(dòng)快、靈敏度高的特點(diǎn)。運(yùn)行范圍寬:運(yùn)行平穩(wěn)、噪音小。[/p][p=30,left]無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象:運(yùn)轉(zhuǎn)中的伺服電動(dòng)機(jī)。
剛性其實(shí)是速度環(huán),位置環(huán)和時(shí)間積分常數(shù)組合成的一個(gè)參數(shù),它的大小決定機(jī)械的一個(gè)響應(yīng)速度。像松下和三菱伺服都有自動(dòng)增益功能。通常不需要特別去調(diào)整。國(guó)產(chǎn)的一些伺服,只能夠手工調(diào)整。其實(shí)如果你不要求定位快,只要準(zhǔn),在阻力不大的時(shí)候,剛性低,也可以做到定位準(zhǔn),只不過(guò)定位時(shí)間長(zhǎng)。因?yàn)閯傂缘偷脑挾ㄎ宦?,在要求響?yīng)快,定位時(shí)間短的情況下,就會(huì)有定位不準(zhǔn)的錯(cuò)覺(jué)。而慣量描述的是物體運(yùn)動(dòng)的慣性,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是物體繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)慣性的度量。轉(zhuǎn)動(dòng)慣量只跟轉(zhuǎn)動(dòng)半徑和物體質(zhì)量有關(guān)。一般負(fù)載慣量過(guò)電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量的10倍,可以認(rèn)為慣量較大。導(dǎo)軌和絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量對(duì)伺服電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的剛性影響很大,固定增益下,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量越大,剛性越大,越易引起電機(jī)抖動(dòng);
剛性不足,一般是要調(diào)控制器增益改變系統(tǒng)響應(yīng)了。慣量過(guò)大,慣量不足,說(shuō)的是負(fù)載的慣量變化和伺服電機(jī)慣量的一個(gè)相對(duì)的比較?!八欧币辉~源于希臘語(yǔ)“奴隸”的意思?!八欧姍C(jī)”可以理解為*服從控制信號(hào)指揮的電機(jī):在控制信號(hào)發(fā)出之前,轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng);當(dāng)控制信號(hào)發(fā)出時(shí),轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動(dòng);當(dāng)控制信號(hào)消失時(shí),轉(zhuǎn)子能即時(shí)停轉(zhuǎn)。伺服電機(jī)是自動(dòng)控制裝置中被用作執(zhí)行元件的微特電機(jī),其功能是將電信號(hào)轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)軸的角位移或角速度。交流伺服電機(jī)的基本構(gòu)造與交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)(異步電機(jī))相似。在定子上有兩個(gè)相空間位移90°電角度的勵(lì)磁繞組Wf和控制繞組WcoWf,接恒定交流電壓,利用施加到Wc上的交流電壓或相位的變化,達(dá)到控制電機(jī)運(yùn)行的目的。
則對(duì)齊有效。*式編碼器的相位對(duì)齊對(duì)于單圈和多圈而言,差別不大,其實(shí)都是在一圈內(nèi)對(duì)齊編碼器的檢測(cè)相位與電機(jī)電角度的相位。目前非常實(shí)用的方法是利用編碼器內(nèi)部的EEPROM,存儲(chǔ)編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)軸上后實(shí)測(cè)的相位,(1)將編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)上,即固結(jié)編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸,以及編碼器外殼與電機(jī)外殼;(2)用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置;(3)用伺服驅(qū)動(dòng)器讀取*編碼器的單圈位置值,并存入編碼器內(nèi)部記錄電機(jī)電角度初始相位的EEPROM中;(4)對(duì)齊過(guò)程結(jié)束。三相交流伺服電機(jī)應(yīng)用廣泛,但經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期運(yùn)行后,會(huì)發(fā)生各種故障。及時(shí)判斷故障原因,進(jìn)行相應(yīng)處理。
因此選擇某種電源電壓不會(huì)引起過(guò)速,但可能發(fā)生驅(qū)動(dòng)器等故障。此外,必須保證電機(jī)符合驅(qū)動(dòng)器的*小電感系數(shù)要求,而且還要確保所設(shè)定的電流極限值小于或等于電機(jī)的額定電流。事實(shí)上,如果你能在你設(shè)計(jì)的裝置中讓電機(jī)跑地比較慢的話(低于額定電壓),這是很好的。以較低的電壓(因此比較低的速度)運(yùn)行會(huì)使得電刷運(yùn)轉(zhuǎn)反彈較少,而且電刷/換向器磨損較小,比較低的電流消耗和比較長(zhǎng)的電機(jī)壽命。另一方面,如果電機(jī)大小的***和性能的要求需要額外的轉(zhuǎn)矩及速度,過(guò)度驅(qū)動(dòng)電機(jī)也是可以的,但會(huì)犧牲產(chǎn)品的使用壽命。17.如何為應(yīng)用選擇適當(dāng)?shù)墓╇婋娫??選擇電源電壓值比*所需的電壓高10%-50%。此百分比因Kt,Ke,以及系統(tǒng)內(nèi)的電壓降而不同。
因此廣泛應(yīng)用于各類(lèi)機(jī)床和機(jī)械設(shè)備。目前,在我國(guó)繼電器接觸式控制仍然是機(jī)床和其他機(jī)械設(shè)備*基本的電氣控制形式。在實(shí)際生產(chǎn)中,由于大量存在一些用開(kāi)關(guān)量控制的簡(jiǎn)單的程序控制過(guò)程,而實(shí)際生產(chǎn)工藝和流程又是經(jīng)常變化的,因而傳統(tǒng)的繼電器接觸式控制系統(tǒng)常不能滿足這種要求,因此曾出現(xiàn)了繼電器接觸控制和電子技術(shù)相結(jié)合的控制裝置,叫做順序控制器。它能根據(jù)生產(chǎn)需要改變控制程序,而又遠(yuǎn)比電子計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,價(jià)格低廉,它是通過(guò)組合邏輯元件插接或編程來(lái)實(shí)現(xiàn)繼電器接觸控制的。但它的裝置體積大,功能也受到一定限制。隨著大規(guī)模集成電路和微處理機(jī)技術(shù)的發(fā)展及應(yīng)用,上述控制技術(shù)也發(fā)生了根本性的變化,在上世紀(jì)70年代出現(xiàn)了將計(jì)算機(jī)的存儲(chǔ)技術(shù)引入順序控制器。
因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。交流伺服電機(jī)和無(wú)刷直流伺服電機(jī)在功能上有什么區(qū)別?交流伺服要好一些,因?yàn)槭钦也刂疲D(zhuǎn)矩脈動(dòng)小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡(jiǎn)單,便宜。20世紀(jì)80年代以來(lái),隨著集成電路、電力電子技術(shù)和交流可變速驅(qū)動(dòng)技術(shù)的發(fā)展,永磁交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)有了突出的發(fā)展,各國(guó)*電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動(dòng)機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器系列產(chǎn)品并不斷完善和更新。交流伺服系統(tǒng)已成為當(dāng)代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向。
因?yàn)槭钦也刂?,轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡(jiǎn)單,便宜。上正式推出MAC永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),這標(biāo)志著此種新一代交流伺服技術(shù)已進(jìn)入實(shí)用化階段。到20世紀(jì)80年代中后期,各公司都已有完整的系列產(chǎn)品。整個(gè)伺服裝置市場(chǎng)都轉(zhuǎn)向了交流系統(tǒng)。早期的模擬系統(tǒng)在諸如零漂、抗干擾、可靠性、精度和柔性等方面存在不足,尚不能完全滿足運(yùn)動(dòng)控制的要求,近年來(lái)隨著微處理器、*數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)的應(yīng)用,出現(xiàn)了數(shù)字控制系統(tǒng),控制部分可完全由軟件進(jìn)行,分別稱(chēng)為直流伺服系統(tǒng)、三相永磁交流伺服系統(tǒng)。到目前為止,高性能的電伺服系統(tǒng)大多采用永磁同步型交流伺服電動(dòng)機(jī),控制驅(qū)動(dòng)器多采用快速、準(zhǔn)確定位的全數(shù)字位置伺服系統(tǒng)。
因?yàn)樗欧姍C(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度,都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖,這樣就和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng),或者叫閉環(huán),如此一來(lái)系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了脈沖給伺服電機(jī),同時(shí)又收了脈沖回來(lái),從而能夠很地控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)的定位,可以達(dá)到0.001mm。直流伺服電機(jī)分為有刷和無(wú)刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易,需要維護(hù),但維護(hù)不方便(換碳刷),產(chǎn)生電磁干擾,對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。無(wú)刷電機(jī)體積小,重量輕,出力大,響應(yīng)快,速度高,慣量小,轉(zhuǎn)動(dòng)平滑,力矩穩(wěn)定??刂茝?fù)雜,容易實(shí)現(xiàn)智能化,其電子換相方式靈活。