一、適用范圍：

深圳市圖為儀器機器人電纜彎曲試驗機適用于高柔性電纜檢測要求。該機主要用于彎曲壽命的檢測。被測試試樣安裝在可調整空間的夾具之間，更換夾具可適應不同的口徑的試驗。試驗機采用PLC+人機界面（觸模屏）控制操作，人機界面軟件同步顯示被測試試件試驗次數(shù)、測速設定、智能判試件通/斷等項目；數(shù)據(jù)通過tooweer導出。具有管理員口令用戶可以修改開機密碼；采用軟件較準荷重值；采用全中文提示設定內部功能，操作方便、簡單。

二、符合標準：

2.1符合日本太陽電線企業(yè)標準機器人電纜的2.4“90°折曲反復試驗”標準要求；

2.2符合TUV萊茵 2 PfG 2577/08.16附錄F標準要求。

2.3機器人產業(yè)聯(lián)盟標準等標準CRIA 0003.2-2016 3.10.2《工業(yè)機器人電纜第2部分：試驗方法》標準要求。

三、主要特點：

3.1、本系統(tǒng)由驅動器、伺服電機、觸摸屏（西門子）、PLC操作控制機柜組成。

3.2、當需要加載動力裝置動作時，PLC向驅動器發(fā)出指令，驅動器控制電機轉動，通過驅動帶動試樣。

人機界面顯示各組試驗的試驗設定次數(shù)（9位）、試驗指令次數(shù)、動作次數(shù)、頻率設定、智能判試件通/斷等

3.3、檢測結果反映在人機界面上，并給出相應的數(shù)值，工作界面友好，易于觀察和操作；

3.4、無人監(jiān)守：設備可通過監(jiān)測樣品的回路，自動判斷樣品的通斷，偵測到回路斷開時會自動停機，無需人員監(jiān)守；
3.5、夾具：根據(jù)不同線徑的線纜配有相適應的彎折曲率滾筒，以調整彎折曲率半徑；；
3.6、芯線間串聯(lián)，即每組為兩個接線柱。

四、技術參數(shù)：
4.1、測試工位：5 工位（每組試驗平臺可獨立控制）
4.2、試驗方式：上端固定、下端吊配重，樣品經過可自由轉動的彎折曲率滾筒進行彎折；
4.3、試樣直徑：Ф0.3～Ф15mm（可選）
4.4、彎折點曲率滾動軸：Ф15、Ф20、Ф30、Ф40、Ф50mm可更換
4.5、試樣速度：0~60次/分鐘可調

4.6、彎折角度：0°~180°可調節(jié)（左右各 90 度）

4.7、試驗次數(shù):0~999,999，99 次 可設定

4.8、負重砝碼與彎折點的距離:50-150mm可調節(jié)
4.9、控制方式：西門子PLC觸摸屏控制
4.10、機臺材質：主體部分：采用45#鋼材烤漆；
4.11、動力與傳動：采用進口伺服馬達；
4.12、芯線間串聯(lián)，即每組為兩個接線柱；
4.14、 電機功率：0.75kW
4.15、 機臺尺寸：W1800*D800*H1650mm
4.16、 電 源：220V50/60Hz 10A
五、環(huán)境要求：

5.1、在室溫10C～35C范圍內；對溫度要求嚴格的試驗，試驗溫度應為：23℃±5℃

5.2、相對濕度不大于80%；

5.3、在穩(wěn)固的基礎上正確安裝；

5.4、在周圍無振動、無腐蝕性介質和無強電磁場干擾的清潔的環(huán)境中；

5.5電源電壓的波動范圍不應過額定電壓的10%。