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SIEMENS 湖南盈利自動(dòng)化設(shè)備有限公司
湖南盈利公司經(jīng)營(yíng)西門子 plc;s7-200s7-300 s7-400 s7-1200 觸摸屏,變頻器,6fc,6sns120 v10 v60 v80伺服數(shù)控備件:原裝進(jìn)口電機(jī)(1la7、1lg4、1la9、1le1),國(guó)產(chǎn)電機(jī)(1lg0,1le0)大型電機(jī)(1la8,1la4,1pq8)伺服電機(jī)(1ph,1pm,1ft,1fk,1fs)西門子保內(nèi)全新原裝產(chǎn)品‘質(zhì)保一年。一年內(nèi)因產(chǎn)品質(zhì)量問(wèn)題免費(fèi)更換新產(chǎn)品;不收取任何費(fèi)。歡迎致電咨詢。
可編程控制器
湖南國(guó)雄公司優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品; plc 、觸摸屏、變頻器、電纜及通訊卡、數(shù)控系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)接頭、伺服驅(qū)動(dòng)、 凡在公司采購(gòu)西門子產(chǎn)品,均可質(zhì)保一年,罰十
以滿足客戶的需求為宗旨 , 以誠(chéng)為本 , 精益求精
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問(wèn)題:ET200Pro F-FC安全功能選擇時(shí)立即進(jìn)入STO狀態(tài)?
解決方法:使用Starter V4.1.2.4以上的版本。
原因: ET200Pro F-FC的安全功能須與F-DSM/F-RSM 或 F-switch 模板一起使用(圖1)。 ¤ 通過(guò)F-DSM/F-RSM的“急?!卑粹o或者F-switch的PROFIsafe控制“F0”信號(hào); ¤ F-switch還有一個(gè)額外的安全關(guān)斷信號(hào)“F1”; ¤ 在變頻器內(nèi)部可以自由的分配安全關(guān)斷信號(hào)控制3個(gè)安全功能。
圖1 ET200Pro F-FC的安全功能選擇原理
通過(guò)Starter(或者DriveES Starter/ Simotion Scout),可以訪問(wèn)ET200Pro F-FC內(nèi)部并選擇“F0”或者“F1”激活某個(gè)安全功能。但不同版本的軟件設(shè)置可能不同。 1) Starter (V4.1.2.4) 如果使用Starter (V4.1.2.4)對(duì)ET200Pro F-FC進(jìn)行設(shè)置時(shí),其參數(shù)設(shè)置界面是正常的(見(jiàn)圖2)。
圖2 Starter V4.1.2.4設(shè)置界面
通過(guò)“Safety busbar F0/F1”,可以選擇激活安全功能中的一種,其中STO(F0)/SS1(F0)/SLS(F0)分別通過(guò)參數(shù)P9603/P9803 bit 0.2.4進(jìn)行控制,而STO(F1)/SS1(F1)/SLS(F1)則分別通過(guò)參數(shù)P9603/P9803 bit 1.3.5進(jìn)行控制。
當(dāng)激活SLS(F0)時(shí),可以看到參數(shù)“P9603 BIT0=1 ”
2) Starter (V4.1.1.2) 如果使用Starter (V4.1.1.2)對(duì)ET200Pro F-FC進(jìn)行設(shè)置時(shí),其參數(shù)設(shè)置界面就會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題(見(jiàn)圖3)。
圖3 Starter V4.1.1.2設(shè)置界面
在“Safety busbar F0/F1”選擇激活安全功能時(shí),實(shí)際的參數(shù)與界面的標(biāo)識(shí)是相反的,及G1對(duì)應(yīng)STO(F0)/SS1(F0)/SLS(F0) 的參數(shù)是P9603/P9803 bit 1.3.5,而G2對(duì)應(yīng)STO(F1)/SS1(F1)/SLS(F1) 的參數(shù)是P9603/P9803 bit 0.2.4,因而如果選擇F0的功能時(shí),必須選擇“Safety busbar G2”。
3) SIMOTION Scout (V4.1.2.0) 使用該版本的軟件與使用“Starter (V4.1.1.2)”版本的軟件的參數(shù)界面是一樣的,都是參數(shù)與設(shè)置界面是相反的(圖4)。
圖4 Starter V4.1.1.2設(shè)置界面
結(jié)論: 1 使用Starter V4.1.2.4 以上版本的調(diào)試軟件(包括DriveES Starter/ Simotion Scout等)配置ET200Pro F-FC參數(shù)時(shí),可以正常使用; 2 當(dāng)使用老版本的軟件時(shí),注意選擇的通道“G1/G2”與實(shí)際的通道是相反的。
(一) SIWAREX MS稱重模塊簡(jiǎn)介
SIWAREX MS稱重模塊集成在SIMATIC S7-200系統(tǒng)中,主要特征如下:
(二) 設(shè)備及軟件列表
注:建議次使用SIWAREX MS的客戶從西門子技術(shù)支持網(wǎng)站下載入門例子程序: 22605342
(三) 通過(guò)MicroWin編程軟件校秤
1. 打開(kāi)MicroWin軟件
2. 點(diǎn)擊 圖標(biāo),設(shè)置通信接口
3. 雙擊,PC與PLC建立連接
如果未能建立連接,請(qǐng)檢查電纜是否連接好、PC/PG Interface中設(shè)定的參數(shù)是否正確。
4. 添加稱重庫(kù)指令 點(diǎn)擊Libraries,右鍵選擇Add/Remove Libraries選項(xiàng)
添加完畢后,如下圖所示:
5. 編程
MicroWin功能塊參數(shù)說(shuō)明: (1) SIWAREX MS需要SIMATIC CPU的輸入和輸出區(qū)域中的4個(gè)字來(lái)進(jìn)行操作。參數(shù)“First_AIW、Second_AIW、Third_AIW和Fourth_AIW”及“First_AQW、Second_AQW、Third_AQW和Fourth_AQW”必須匹配實(shí)際模塊地址。如下圖所示:
(2) FirstVB_Pointer:為了能夠與SIWAREX模塊進(jìn)行通信,每臺(tái)秤需要用20字節(jié)的變量存儲(chǔ)區(qū),該范圍的起始字節(jié)通過(guò)參數(shù)“FirstVB_POINTER”來(lái)傳送,采用指針格式, 如&VB0。 變量具體含義參見(jiàn)下表:
(3) Lib_Error_Bits:存儲(chǔ)錯(cuò)誤狀態(tài);
6. 點(diǎn)擊 建立符號(hào)表:
7. 點(diǎn)擊 ,建立變量表,然后點(diǎn)擊 ,在線查看和修改PLC變量
步:零點(diǎn) 空秤時(shí)顯示毛重為1.85kg (注:默認(rèn)單位為kg,小數(shù)點(diǎn)位數(shù)為2)
寫入命令代碼3,并將觸發(fā)位置1,點(diǎn)擊 按鈕,進(jìn)行零點(diǎn),將當(dāng)前重量標(biāo)為0,如下所示:
第二步:砝碼 將一個(gè)20kg的砝碼放在傳感器上,然后寫入命令代碼4,并將觸發(fā)位置1
命令執(zhí)行完畢后,過(guò)程值為2000,即20kg
注:(1)務(wù)必保證砝碼的重量大于所有稱重傳感器的額定負(fù)荷的5 %,否則命令4無(wú)法執(zhí)行; (2)砝碼的重量可以通過(guò)SIWATOOL MS軟件進(jìn)行修改,默認(rèn)值為20kg
第三步:去皮操作 當(dāng)前毛重為6.59kg,寫入命令代碼22,并將觸發(fā)位置1,如下所示
命令執(zhí)行完畢后,毛重值變?yōu)?kg
注:(1)如果采用預(yù)設(shè)皮重的方式,那么可以在VW14中輸入預(yù)設(shè)的皮重值,然后執(zhí)行命令26;或者在SIWATOOL MS軟件DR15中輸入預(yù)設(shè)皮重,然后執(zhí)行命令24
第四步:毛重、皮重和凈重的顯示 通過(guò)變量VB10 (即Select_Process_Value)選擇過(guò)程變量VW2代表的重量類型:
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解決方法:使用Starter V4.1.2.4以上的版本。
原因:
ET200Pro F-FC的安全功能須與F-DSM/F-RSM 或 F-switch 模板一起使用(圖1)。
¤ 通過(guò)F-DSM/F-RSM的“急?!卑粹o或者F-switch的PROFIsafe控制“F0”信號(hào);
¤ F-switch還有一個(gè)額外的安全關(guān)斷信號(hào)“F1”;
¤ 在變頻器內(nèi)部可以自由的分配安全關(guān)斷信號(hào)控制3個(gè)安全功能。
圖1 ET200Pro F-FC的安全功能選擇原理
通過(guò)Starter(或者DriveES Starter/ Simotion Scout),可以訪問(wèn)ET200Pro F-FC內(nèi)部并選擇“F0”或者“F1”激活某個(gè)安全功能。但不同版本的軟件設(shè)置可能不同。
1) Starter (V4.1.2.4)
如果使用Starter (V4.1.2.4)對(duì)ET200Pro F-FC進(jìn)行設(shè)置時(shí),其參數(shù)設(shè)置界面是正常的(見(jiàn)圖2)。
圖2 Starter V4.1.2.4設(shè)置界面
通過(guò)“Safety busbar F0/F1”,可以選擇激活安全功能中的一種,其中STO(F0)/SS1(F0)/SLS(F0)分別通過(guò)參數(shù)P9603/P9803 bit 0.2.4進(jìn)行控制,而STO(F1)/SS1(F1)/SLS(F1)則分別通過(guò)參數(shù)P9603/P9803 bit 1.3.5進(jìn)行控制。
當(dāng)激活SLS(F0)時(shí),可以看到參數(shù)“P9603 BIT0=1 ”
2) Starter (V4.1.1.2)
如果使用Starter (V4.1.1.2)對(duì)ET200Pro F-FC進(jìn)行設(shè)置時(shí),其參數(shù)設(shè)置界面就會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題(見(jiàn)圖3)。
圖3 Starter V4.1.1.2設(shè)置界面
在“Safety busbar F0/F1”選擇激活安全功能時(shí),實(shí)際的參數(shù)與界面的標(biāo)識(shí)是相反的,及G1對(duì)應(yīng)STO(F0)/SS1(F0)/SLS(F0) 的參數(shù)是P9603/P9803 bit 1.3.5,而G2對(duì)應(yīng)STO(F1)/SS1(F1)/SLS(F1) 的參數(shù)是P9603/P9803 bit 0.2.4,因而如果選擇F0的功能時(shí),必須選擇“Safety busbar G2”。
3) SIMOTION Scout (V4.1.2.0)
使用該版本的軟件與使用“Starter (V4.1.1.2)”版本的軟件的參數(shù)界面是一樣的,都是參數(shù)與設(shè)置界面是相反的(圖4)。
圖4 Starter V4.1.1.2設(shè)置界面
結(jié)論:
1 使用Starter V4.1.2.4 以上版本的調(diào)試軟件(包括DriveES Starter/ Simotion Scout等)配置ET200Pro F-FC參數(shù)時(shí),可以正常使用;
2 當(dāng)使用老版本的軟件時(shí),注意選擇的通道“G1/G2”與實(shí)際的通道是相反的。
(一) SIWAREX MS稱重模塊簡(jiǎn)介
SIWAREX MS稱重模塊集成在SIMATIC S7-200系統(tǒng)中,主要特征如下:
(二) 設(shè)備及軟件列表
注:建議次使用SIWAREX MS的客戶從西門子技術(shù)支持網(wǎng)站下載入門例子程序:
22605342
(三) 通過(guò)MicroWin編程軟件校秤
1. 打開(kāi)MicroWin軟件
2. 點(diǎn)擊 圖標(biāo),設(shè)置通信接口
3. 雙擊,PC與PLC建立連接
如果未能建立連接,請(qǐng)檢查電纜是否連接好、PC/PG Interface中設(shè)定的參數(shù)是否正確。
4. 添加稱重庫(kù)指令
點(diǎn)擊Libraries,右鍵選擇Add/Remove Libraries選項(xiàng)
添加完畢后,如下圖所示:
5. 編程
MicroWin功能塊參數(shù)說(shuō)明:
(1) SIWAREX MS需要SIMATIC CPU的輸入和輸出區(qū)域中的4個(gè)字來(lái)進(jìn)行操作。參數(shù)“First_AIW、Second_AIW、Third_AIW和Fourth_AIW”及“First_AQW、Second_AQW、Third_AQW和Fourth_AQW”必須匹配實(shí)際模塊地址。如下圖所示:
(2) FirstVB_Pointer:為了能夠與SIWAREX模塊進(jìn)行通信,每臺(tái)秤需要用20字節(jié)的變量存儲(chǔ)區(qū),該范圍的起始字節(jié)通過(guò)參數(shù)“FirstVB_POINTER”來(lái)傳送,采用指針格式, 如&VB0。
變量具體含義參見(jiàn)下表:
(3) Lib_Error_Bits:存儲(chǔ)錯(cuò)誤狀態(tài);
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7. 點(diǎn)擊 ,建立變量表,然后點(diǎn)擊 ,在線查看和修改PLC變量
步:零點(diǎn)
空秤時(shí)顯示毛重為1.85kg (注:默認(rèn)單位為kg,小數(shù)點(diǎn)位數(shù)為2)
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第二步:砝碼
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