上海贊國(guó)自動(dòng)化科技有限公司本著“以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿意、改進(jìn)”的工作方針，致力于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品、工程配套和集成，擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以 PLC復(fù)雜控制、傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用、伺服控制、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/應(yīng)用為公司的技術(shù)特長(zhǎng)，幾年來，上海贊國(guó)公司在與德國(guó) SIEMENS公司自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)部門的長(zhǎng)期緊作中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，在可編程控制器、交直流傳動(dòng)裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長(zhǎng)，為廣大用戶提供了SIEMENS的技術(shù)及自動(dòng)控制的決方案， 上海贊國(guó)自動(dòng)化科技有限公司在經(jīng)營(yíng)活動(dòng)中精益求精，具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢(shì)：
 SIEMENS 可編程控制器
　　1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200CN、S71200、S7300、S7400、ET200、S7-200ART、S71500、
　　2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
　　3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A等
      4、HMI  屏TD200 TD400C TP177,MP277、MP377、KTP、TP、KP等
SIEMENS 交、直流傳動(dòng)裝置
　  1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、G120、 6SE70系列
　  2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置系列：6RA28、6RA70 、6RA80系列
SIEMENS 數(shù)控 伺服
     1、數(shù)控：840DSL、802S/C、802DSL、828D、808D、801D系列
     2、伺服驅(qū)動(dòng) ：V20、V60、V80、V90、S110、S120系列

產(chǎn)品:

西門子S7-400系列產(chǎn)品

CPU 412-1DP CPU 412-2DP CPU 414-2DP CPU 41-3DP CPU 416-2DP  CPU 41-3DP

CPU 417-4DP CPU 412-2PN CPU 414-N CPU 416-N CPU 412-5H CPU 416-5H CPU 417-5H

CPU 414F-N/DP CPU 416F-2 CPU 416F-N/DP 

PS405 PS407 421 422 431 432 CP 440-1 CP 441-1 CP 441-2

FM450-1 FM451 FM452 FM453 FM455 C FM455 S IM460-0 IMF460-1 IMF460-3 IM463-2

IM461-0 IM461-1 IM461-1 IM 461-3 

西門子S7-1200系列產(chǎn)品

CPU 1211C  CPU 1212C CPU 1214C CPU 1215C  CPU 1217C

1221 1222 1223 1231 1232 1234 CM1241 CB1241

1221 1222  1223 1232 1231

西門子S7-1500系列產(chǎn)品

CPU 1518-4 PN/DP CPU 1518-4 PN/DP ODK CPU 1517-3 PN/DP CPU 1516-3 PN/DP      CPU 1515-2 PN CPU 1513-1 PN CPU

1511-1 PN CPU 1512C-1 PN
CPU 1511C-1 PN   CPU 1516PRO-2 PN CPU 1512SP-1 PN CPU 1510SP-1 PN
CPU 1511T-1 PN CPU 1515T-2 PN CPU 1517T-3 PN/DP CPU 1517TF-3 PN/DP
CPU 1515SP PC CPU 1515SP PC CPU 1515SP PC CPU 1515SP PC CPU 1515SP PC
CPU 1507S

西門子S7-300系列產(chǎn)品
S7-300 CPU312 CPU313/C CPU314/C-2DP CPU315-2DP/PN
CPU315T/CPU315F CPU317F/CPU317T CPU319
321 322 323 331 332 334 307電源
IM361 IM360 IM365 FM350 CP340 CP341 CP343 FM355

西門子S7-200系列產(chǎn)品
S7-200 CPU221 CPU222 CPU224 CPU224XP CPU224XPSI CPU226
S7-200CN CPU222 CPU224 CPU224XP CPU224XPSI CPU226
S7-200 EM221 EM222 EM223 EM231  EM232 EM235 EM253  EM277
s7-200CN EM221 EM222 EM223 EM231 EM232 EM235
電源 PS207

西門子S7-200ART
CPU SR20 CPU St20 CPU SR30 CPU ST30 CPU SR40 CPU ST40 CPU SR60 CPU ST60   CPU CR40 CPU CR60  EM DI08 EM DR08

EM DT08 EM DR16 EM DT16
EM DR32 EM AE04   EM AE08 EM AQ02 EM AQ04 EM AM03 EM AM06 EM AR02
EM AR04 EM AT04 EM dp01
電源PM207

屏：精彩系列面板：SAMRT700 ART1000
按鍵面板：KP8 KP8F PP7/PP17
微型面板：TD200 TD200C TD400C OP73micro TP177micro
面板：MP177 MP277
精簡(jiǎn)面板：KP300 KTP400 KTP600單色 KTP600彩色 KPT1000 TP1500
精智面板：KP400comfort KTP400comfort TP700 comfort KP700 comfort           KP900 TP900comfort KP1200 TP1200

變頻器：

SINAMICS V20  SINAMICS V90   SINAMICS G110

SINAMICS G120  SINAMICS G130  SINAMICS G180

SINAMICS G110 SINAMICS S120  SINAMICS 210

SINAMICS S150  SINAMICS S150

MICROMASTER 420   MICROMASTER 430  MICROMASTER 440

西門子S7-200系列產(chǎn)品

CPU221  CPU222 CPU224 CPU224XP CPU224XPsi CPU226  CPU222  CPU224   CPU224XP   CPU224XPsi
CPU226   EM221   EM222   EM223   EM231 模擬量輸入模塊   EM232 模擬量輸出模塊    EM235 模擬量輸入輸出模塊  EM277

從站模塊    EM221 數(shù)字量輸入模塊    EM222 數(shù)字量輸出模塊    EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊
EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊   EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊    EM231 模擬量輸入模塊     EM232 模擬量輸出模塊
EM235 模擬量輸入輸出模塊    PS207電源      PS207電源 SIMATIC S7-200 擴(kuò)展電纜   SIMATIC S7-200 電池卡
SIMATIC S7-200 64K存儲(chǔ)卡  SIMATIC S7-200 256K存儲(chǔ)卡   SIMATIC S7-200 CPU221/222時(shí)鐘卡
SIMATIC S7-200 PC/PPI 電纜   SIMATIC S7-200 PC/PPI 電纜  S7-200 文本顯示器

 SIMATIC S7-200 CPU221
SIMATIC S7-200 CPU221
SIMATIC S7-200 CPU222
SIMATIC S7-200 CPU222
SIMATIC S7-200 CPU224
SIMATIC S7-200 CPU224
SIMATIC S7-200 CPU224XP
SIMATIC S7-200 CPU224XPsi
SIMATIC S7-200 CPU224XP
SIMATIC S7-200 CPU226
SIMATIC S7-200 CPU226
S7-200CN CPU222
S7-200CN CPU222
S7-200CN CPU224
S7-200CN CPU224
S7-200CN CPU224XP
S7-200CN CPU224XPsi
S7-200CN CPU224XP
S7-200CN CPU226
S7-200CN CPU226
SIMATIC S7-200
SIMATIC S7-200 EM221 數(shù)字量輸入模塊
SIMATIC S7-200 EM221 數(shù)字量輸入模塊
SIMATIC S7-200 EM222 數(shù)字量輸出模塊
SIMATIC S7-200 EM222 數(shù)字量輸出模塊
SIMATIC S7-200 EM222 數(shù)字量輸出模塊
SIMATIC S7-200 EM222 數(shù)字量輸出模塊
SIMATIC S7-200 EM222 數(shù)字量輸出模塊
SIMATIC S7-200 EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊
SIMATIC S7-200 EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊
SIMATIC S7-200 EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊
SIMATIC S7-200 EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊
SIMATIC S7-200 EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊
SIMATIC S7-200 EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊
SIMATIC S7-200 EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊
SIMATIC S7-200 EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊
SIMATIC S7-200 EM231 模擬量輸入模塊
SIMATIC S7-200 EM231 模擬量輸入模塊
SIMATIC S7-200 EM231 熱電阻模塊
SIMATIC S7-200 EM231 熱電阻模塊
SIMATIC S7-200 EM231 熱電偶模塊
SIMATIC S7-200 EM231 熱電偶模塊
SIMATIC S7-200 EM232 模擬量輸出模塊
SIMATIC S7-200 EM232 模擬量輸出模塊
SIMATIC S7-200 EM235 模擬量輸入輸出模塊
SIMATIC S7-200 EM253 定位模塊
SIMATIC S7-200 EM277 從站模塊
S7-200CN EM221 數(shù)字量輸入模塊
S7-200CN EM221 數(shù)字量輸入模塊
S7-200CN EM222 數(shù)字量輸出模塊
S7-200CN EM222 數(shù)字量輸出模塊
S7-200CN EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊
S7-200CN EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊
S7-200CN EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊
S7-200CN EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊
S7-200CN EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊
S7-200CN EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊
S7-200CN EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊
S7-200CN EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊
S7-200CN EM231 模擬量輸入模塊
S7-200CN EM231 熱電阻模塊
S7-200CN EM231 熱電偶模塊
S7-200CN EM232 模擬量輸出模塊
S7-200CN EM235 模擬量輸入輸出模塊
PS207電源
PS207電源
SIMATIC S7-200 擴(kuò)展電纜
SIMATIC S7-200 電池卡
SIMATIC S7-200 64K存儲(chǔ)卡
SIMATIC S7-200 256K存儲(chǔ)卡
SIMATIC S7-200 CPU221/222時(shí)鐘卡
SIMATIC S7-200 PC/PPI 電纜
SIMATIC S7-200 PC/PPI 電纜
文本顯示器

S7-200數(shù)字量接線

數(shù)字量輸入接線

對(duì)于大多數(shù)輸入來講，都是24VDC輸入，因?yàn)镾7-200的數(shù)字量輸入點(diǎn)內(nèi)部為雙向二級(jí)管，可以接成漏型（圖1）或源型（圖2），只要每一組接成一樣就行。

只有6ES7221-1EF22-0XA0這一種型號(hào)可以接成交流輸入（圖3）

 對(duì)于數(shù)字量輸入電路來說，關(guān)鍵是構(gòu)成電流回路。輸入點(diǎn)可以分組接不同的電源，這些電源之間沒有聯(lián)系也可以。

數(shù)字量輸出接線

• 晶體管輸出只能接成源型輸出（圖4），不能接成漏型，即輸出為24V。
• 繼電器輸出是一組共用一個(gè)公共端的干節(jié)點(diǎn)，可以接交流或直流，電壓等級(jí)高到220V。例：可以接24V/110V/220V交直流。但要保證一組輸出接同樣的電壓（一組共用一個(gè)公共端，如1L、2L）。對(duì)于，如小于 5V 的，需要自己驗(yàn)證其輸出的可靠性。
  繼電器輸出點(diǎn)接直流電源時(shí)，公共端接正或負(fù)都可以。
• 只有6ES7222-1EF22-0XA0為可控硅輸出（圖6），其中L端即可以接成110V也可以接成220V。

 對(duì)于數(shù)字量輸出電路來說，關(guān)鍵是構(gòu)成電流回路。輸出點(diǎn)可以分組接不同的電源，這些電源之間沒有聯(lián)系也可以。

常問問題

 S7-200的高速輸入、輸出端子如何接線？

S7-200 CPU上的高速輸入、輸出端子，其接線與普通數(shù)字量I/O相同。但高速脈沖輸出必須使用直流晶體管輸出型的CPU（即DC/DC/DC型）。

 我的NPN/PNP輸出的編碼器（和其他傳感器），能否接到S7-200 CPU上？

都可以。S7-200 CPU和擴(kuò)展模塊上的數(shù)字量輸入可以連接源型或漏型的傳感器輸出，連接時(shí)只要相應(yīng)地改變公共端子的接法（是電源L＋連接到輸入公共端、還是電源的M連接到公共端）。

 S7-200能否使用兩線制的數(shù)字量（開關(guān)量）傳感器？

可以，但必須保證傳感器的靜態(tài)工作電流（漏電流）小于1mA。西門子有相關(guān)的產(chǎn)品，如用于PLC的接近開關(guān)（BERO）等。詳情請(qǐng)聯(lián)系西門子產(chǎn)品的經(jīng)銷商。

 S7-200是否有輸入、輸出點(diǎn)可以復(fù)用的模塊？

S7-200的數(shù)字量、模擬量輸入/輸出點(diǎn)不能復(fù)用（即既能當(dāng)作輸入，又能當(dāng)作輸出）。

數(shù)字量輸入濾波器

可以為 CPU 上的數(shù)字量輸入點(diǎn)選擇不同的輸入濾波時(shí)間。如果輸入有、噪音，可輸入濾波時(shí)間，濾除，以免誤。

濾波時(shí)間可在 0.20 ~ 12.8ms 的范圍中選擇幾檔 。

如果濾波時(shí)間設(shè)定為 6.40ms，數(shù)字量輸入的有效電平（高或低）時(shí)間小于 6.4ms時(shí)，CPU 會(huì)忽略它；只有時(shí)間長(zhǎng)于 6.4ms 時(shí)，才有可能被識(shí)別。

圖1. 數(shù)字量輸入濾波

 支持高速計(jì)數(shù)器功能的輸入點(diǎn)在相應(yīng)功能開通時(shí)不受此濾波時(shí)間約束。濾波設(shè)置對(duì)輸入映像區(qū)的刷新、開關(guān)量輸入中斷、脈沖功能都有效。

常問問題

 我設(shè)置了數(shù)字量濾波，為何不能濾除連續(xù)的 50Hz 正弦？在實(shí)驗(yàn)時(shí)卻為何能夠?yàn)V除幾個(gè)正弦頭，而多了就不行？

數(shù)字量濾波是對(duì)電壓的延時(shí)濾波。從工作原理和數(shù)值設(shè)置來看，它相當(dāng)于一個(gè)低通濾波器，只能濾除高頻的脈沖，因此從原理上就不能用于濾除低頻。

數(shù)字量輸入點(diǎn)的檢測(cè)具有其特定的過渡反應(yīng)特性。數(shù)字量濾波只有在電路檢測(cè)到輸入“有效”（）時(shí)才開始延時(shí)；能否達(dá)到“有效”的狀態(tài)，取決于（包括）在輸入電路上的過渡響應(yīng)。輸入電路的過渡反應(yīng)也可以認(rèn)為是一種硬件濾波。如果脈沖短暫，很可能達(dá)不到“有效”狀態(tài)；而連續(xù)的低頻波頭能夠不斷補(bǔ)充能量，達(dá)到“有效”狀態(tài)，進(jìn)而啟動(dòng)濾波延時(shí)并為 CPU 識(shí)別。

數(shù)字量輸入/輸出（DI/DO）響應(yīng)速度

• S7-200的數(shù)字量（開關(guān)量）輸入/輸出有多快？
• 數(shù)字量輸入能接多大的脈沖？
• 數(shù)字量輸出點(diǎn)能發(fā)高速脈沖么？
• ……

這些問題都是關(guān)于S7-200 PLC在處理開關(guān)量（數(shù)字量）時(shí)的快速響應(yīng)能力。只有在控制任務(wù)對(duì)數(shù)字量的處理速度要求很高時(shí)才需要考慮。

S7-200可以采用兩種處理數(shù)字量：

• 硬件電路
  S7-200在CPU單元上設(shè)有硬件電路（芯片等）處理高速數(shù)字量I/O，如高速計(jì)數(shù)器（輸入）、高速脈沖輸出。這些硬件電路在用戶程序的控制下工作，可以達(dá)到很高的；但點(diǎn)數(shù)受到硬件資源的
• 常規(guī)處理
  按照PLC工作原理，以常規(guī)處理DI/DO

S7-200處理DI/DO的因素

典型的數(shù)字量處理包括從輸入變化，到S7-200識(shí)別、進(jìn)行邏輯運(yùn)算結(jié)果并輸出，后輸出狀態(tài)實(shí)際改變的整個(gè)。

S7-200 CPU按照以下機(jī)制循環(huán)工作：

1. 讀取輸入點(diǎn)的狀態(tài)到輸入映像區(qū)
2. 執(zhí)行用戶程序，進(jìn)行邏輯運(yùn)算，輸出的新狀態(tài)
3. 將輸出寫入到輸出映像區(qū)

只要CPU處于運(yùn)行狀態(tài)，上述步驟就周而復(fù)始地執(zhí)行。在第二步中，CPU也執(zhí)行通信、自檢等工作。

 上述三個(gè)步驟是S7-200 CPU的處理，可以認(rèn)為就是程序掃描時(shí)間。

實(shí)際上，S7-200對(duì)數(shù)字量的處理速度受到以下幾個(gè)因素的：

1. 輸入硬件延時(shí)（從輸入狀態(tài)改變的那一刻開始，到CPU刷新輸入映像區(qū)時(shí)能夠識(shí)別其改變的時(shí)間）
2. CPU的內(nèi)部處理時(shí)間，包括：
   1. 讀取輸入點(diǎn)的狀態(tài)到輸入映像區(qū)
   2. 執(zhí)行用戶程序，進(jìn)行邏輯運(yùn)算，輸出的新狀態(tài)
   3. 將輸出寫入到輸出映像區(qū)
3. 輸出硬件延時(shí)（從輸出緩沖區(qū)狀態(tài)改變到輸出點(diǎn)真實(shí)電平改變的時(shí)間）

上述A,B,C三段時(shí)間，就是PLC處理數(shù)字量響應(yīng)速度的主要因素。

 一個(gè)實(shí)際的可能還需要考慮輸入、輸出器件的延時(shí)，如輸出點(diǎn)外接的中間繼電器時(shí)間等，不在這里討論。

 

輸入硬件延時(shí)

表1. 輸入點(diǎn)硬件延時(shí)

 以上數(shù)據(jù)都在《S7-200手冊(cè)》中標(biāo)明，這里只是列表比較。CPU上的部分輸入點(diǎn)延時(shí)（濾波）時(shí)間可以在編程Micro/WIN的“塊”中設(shè)置，其缺省的濾波時(shí)間是6.4ms。

 如果把容易受到的接到CPU上可改變?yōu)V波時(shí)間的DI點(diǎn)上，濾波時(shí)間可能檢測(cè)的。

 支持高速計(jì)數(shù)器功能的輸入點(diǎn)在相應(yīng)功能開通時(shí)不受此濾波時(shí)間約束。濾波設(shè)置對(duì)輸入映像區(qū)的刷新、開關(guān)量輸入中斷、脈沖功能同樣有效。

 

輸出硬件延時(shí)

表2. CPU輸出硬件延時(shí)

輸出點(diǎn)類型		24VDC晶體管	24VDC（CPU224 XP）晶體管	繼電器
輸出延時(shí)	OFF - ON	2μs（Q0.0, Q0.1）, 15μs（其他）	0.5μs （Q0.0, Q0.1）, 15μs（其他）	-
	ON - OFF	10μs（Q0.0, Q0.1）, 130μs（其他）	1.5μs（0.0, Q0.1）, 130μs（其他）	-
	開關(guān)	-	-	10ms

 有些輸出點(diǎn)要比其他點(diǎn)更快些，是因?yàn)樗鼈兛梢杂糜诟咚佥敵龉δ?，在硬件上有特殊設(shè)計(jì)。沒有專門使用硬件高速輸出功能時(shí)，它們只是和普通點(diǎn)一樣處理

 繼電器輸出開關(guān)為1Hz。

表3. 擴(kuò)展模塊輸出硬件延時(shí)

 上述數(shù)據(jù)來自《S7-200手冊(cè)》。

S7-200程序掃描時(shí)間

程序掃描時(shí)間與用戶程序的大小成正比。

《S7-200手冊(cè)》中有每個(gè)指令所需執(zhí)行時(shí)間的數(shù)據(jù)。實(shí)際上很難事先預(yù)先計(jì)算出程序掃描時(shí)間，特別是還沒有開始編程序時(shí)。

 可以看出，常規(guī)的PLC處理不適合時(shí)間響應(yīng)要求高的數(shù)字量?？赡苄枰鶕?jù)具體任務(wù)采用一些特別的。

S7-200處理快速響應(yīng)的對(duì)策

可以單獨(dú)或組合使用一些S7-200 CPU的功能：

• 使用CPU內(nèi)置的高速計(jì)數(shù)器和高速脈沖發(fā)生器處理序列脈沖
• 使用部分CPU數(shù)字量輸入點(diǎn)的硬件中斷功能，在中斷服務(wù)程序中處理；進(jìn)入中斷的延時(shí)可以忽略
• S7-200擁有“直接讀輸入”和“直接寫輸出”指令，可以越序掃描周期的時(shí)間
• 使用部分CPU數(shù)字量輸入點(diǎn)的“脈沖”功能短暫的脈沖

 S7-200中小周期的定時(shí)任務(wù)為1ms。

 所有實(shí)現(xiàn)快速處理的措施，都要考慮所有因素的影響。例如，為一個(gè)需要毫秒級(jí)響應(yīng)速度的選擇 500μs 輸出延時(shí)的硬件，顯然是不合理的。

西門子EM231 熱電阻模塊

秋風(fēng)蘭蕙化為茅，南國(guó)凄涼氣已消。