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本公司主要經(jīng)營:西門子S72/3/400、S71200、S71500全系列,觸摸屏6AV,DP接頭,6XV總線電纜,通訊模塊6GK系列,SITOP電源6EP系列。變頻調(diào)速器MM4,6RA70,6RA80系列及各種附件板子6SE7090,C98043等系列,6SE70,MM4系列及變頻調(diào)速器配件。數(shù)控伺服6SN,6FC,S120,G120。產(chǎn)品全新原裝,質(zhì)保一年。
6ES7132-4BD02-0AA06.模擬量輸出模塊:SM332;可提供4路模擬量輸出信號(hào),根據(jù)應(yīng)用可將各路輸出設(shè)置為電壓輸出或電流輸出。(2)基于PROFIBUS的分布式I/O基于PROFIBUS的分布式與本地I/O的組態(tài)采用了統(tǒng)一的方式,因此,用戶在編程時(shí)無須分辨I/O類型,可以像使用本地I/O一樣方便地使用分布式I/3)系統(tǒng)中集成的路由功能。TIA中的各種網(wǎng)絡(luò)可以進(jìn)行互聯(lián)。TIA中集成的路由功能可以方便地實(shí)現(xiàn)跨網(wǎng)絡(luò)的下載、診斷等,使整個(gè)系統(tǒng)的安裝調(diào)試更加容易。(4)集成的系統(tǒng)診斷和報(bào)告功能,TIA系統(tǒng)集成了自動(dòng)診斷和錯(cuò)誤報(bào)告功能,診斷和故障信息可以通過網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)發(fā)送的相關(guān)設(shè)備而不需要編程。講了一系列的接線方式。當(dāng)S7-300系統(tǒng)中的CP342-5作為DP主站,下掛IM153-2模塊時(shí),IM153-2只能作為DP主站,而不是S7從站運(yùn)行。可以采取通過GSD文件將ET200 從站組態(tài)進(jìn)你的系統(tǒng)。隨后 IM153 模塊可作為 DP 標(biāo)準(zhǔn)從站運(yùn)行。為此,您必須將 GSD 文件安裝到硬件目錄中(通過菜單序列 Tools > "Install new GSD file" )。在更新了硬件目錄后您會(huì)在 "PROFIBUS-DP > Additional Field Devices". 中發(fā)現(xiàn) DP 從站。。在OB82自己的局部變量里包含有有缺陷模塊的邏輯基地址和4個(gè)字節(jié)的診斷數(shù)據(jù)。
德國西門子直流調(diào)速裝置的工作原理
直流調(diào)速器的工作原理
直流調(diào)速器就是調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)速度的設(shè)備,上端和交流電源連接,下端和直流電動(dòng)機(jī)連接,直流調(diào)速器將交流電轉(zhuǎn)化成兩路輸出直流電源,一路輸入給直流電機(jī)礪磁(定子),一路輸入給直流電機(jī)電樞(轉(zhuǎn)子),直流調(diào)速器通過控制電樞直流電壓來調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。同時(shí)直流電動(dòng)機(jī)給調(diào)速器一個(gè)反饋電流,調(diào)速器根據(jù)反饋電流來判斷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速情況,必要時(shí)修正電樞電壓輸出,以此來再次調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
調(diào)速方案一般有下列3種方式
1、改變電樞電壓;(*長用的一種方案)
2、改變激磁繞組電壓;
3、改變電樞回路電阻。
直流調(diào)速分為三種:轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速,調(diào)壓調(diào)速,弱磁調(diào)速。
轉(zhuǎn)子串電阻一般用于低精度調(diào)速場合,串入電阻后由于機(jī)械特性曲線變軟,一般在倒拉反轉(zhuǎn)型負(fù)載中使用
調(diào)壓調(diào)速,機(jī)械特性曲線很硬,能夠在保證了輸出轉(zhuǎn)矩不變的情況下,調(diào)整轉(zhuǎn)速,很容易實(shí)現(xiàn)高精度調(diào)速
弱磁調(diào)速,由于弱磁后,電機(jī)轉(zhuǎn)速升高,因此一般情況下配合調(diào)壓調(diào)速,與之共同應(yīng)用。缺點(diǎn)調(diào)速范圍小且只能增速不能減速,控制不當(dāng)易發(fā)生飛車問題。
直流調(diào)速器是一種電機(jī)調(diào)速裝置,包括電機(jī)直流調(diào)速器,脈寬直流調(diào)速器,可控硅直流調(diào)速器等.一般為模塊式直流電機(jī)調(diào)速器,集電源、控制、驅(qū)動(dòng)電路于一體,采用立體結(jié)構(gòu)布局,控制電路采用微功耗元件,用光電耦合器實(shí)現(xiàn)電流、電壓的隔離變換,電路的比例常數(shù)、積分常數(shù)和微分常數(shù)用PID適配器調(diào)整。該調(diào)速器體積小、重量輕,可單獨(dú)使用也可直接安裝在直流電機(jī)上構(gòu)成一體化直流調(diào)速電機(jī),可具有調(diào)速器所應(yīng)有的一切功能。
6ES7132-4BD02-0AA0如果把SM374用作為一個(gè)16通道輸入模塊,則組態(tài)一個(gè)16通道輸入模塊-使用:SM321:6ES7321-1BH01-0AA0,當(dāng)測量電流時(shí),出現(xiàn)傳感器短路的情況,模塊6ES7331-1KF0.-0AB0的模擬輸入I+不會(huì)被破壞。該模塊具有內(nèi)置的過流保護(hù)功能。>模塊中每個(gè)50歐姆的電阻器前面具有一個(gè)PTC元件,用于防止模塊的輸入通道被破壞。 注意:*的可帶電阻是6K,如果電位計(jì)支持直接輸出一個(gè)可變的電壓,那么電位計(jì)的首端應(yīng)該連接V+,M端連接M-。在“輸出”參數(shù)標(biāo)志中組態(tài)數(shù)字輸出DQ0,以便在達(dá)到比較值時(shí)激活它。
6RA8085-6DS22 調(diào)試方法:
1. 輸入 P50100
2. 輸入 50101
3. P50102
4. P50750=63
5. P50755=68
6. P50770=1
7. P50771=2093.3
優(yōu)化后報(bào)警 F60166 和 F60167 ,將故障屏蔽,將 P2118.0=60167 ,然后將 P2119.0=60167 ,優(yōu)化后停機(jī)時(shí)報(bào)警 F60031 ,將減速度時(shí)間 P50304 有 10S 改為 20S.
四. 電機(jī)啟動(dòng)
以上參數(shù)設(shè)置正確后,電機(jī)可以恒磁啟動(dòng),P81=0,接入勵(lì)磁電
源和電機(jī)風(fēng)機(jī),在P51=40情況下,傳動(dòng)柜選擇開關(guān)輸入合閘和解
封命令后,由P402輸入給定速度,電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。
五. 檢查只讀參數(shù)
R010:開關(guān)量輸入,0-6位對(duì)應(yīng)36-42端子狀態(tài),12位對(duì)應(yīng)ESTOP信號(hào)
R011:開關(guān)量輸出狀態(tài),第0位代表46端子重故障,第7位代表109/110
端子和閘信號(hào)
R015:實(shí)際電樞進(jìn)線電壓630V,應(yīng)在允許值范圍內(nèi)
R016:實(shí)際勵(lì)磁進(jìn)線電壓,應(yīng)在允許值范圍內(nèi)
R017:實(shí)際進(jìn)線頻率,應(yīng)在允許值范圍內(nèi)
R038:實(shí)際電樞直流電壓,裝置未解封狀態(tài)其值應(yīng)接近為0。
R039:EMF給定值,等于P101-P100*P110
六. 檢查風(fēng)機(jī)
檢查裝置風(fēng)機(jī)
檢查電機(jī)風(fēng)機(jī)
6ES7132-4BD02-0AA0CPU的其他特性:6ES7355-1VH10-0AE0FM355S4回路閉環(huán)控制模塊模擬量輸入以數(shù)字量輸出進(jìn)行脈沖控制8DI/8DO4AI2個(gè)20針前連接器用于存放PID控制器的控制參數(shù)及控制算法中需要保存的歷史數(shù)據(jù)。CPU通過PC/PPI電纜或插在計(jì)算機(jī)中CP55111或CP5611通信卡與計(jì)算機(jī)通信。
西門子直流控制器 6RA70 簡介
目前 , 隨著交流調(diào)速技術(shù)的發(fā)展 , 交流傳動(dòng)得到了迅猛的發(fā)展 , 但直流傳動(dòng)調(diào)速在諸多場合仍有著大量的應(yīng)用。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展 , 過去的模擬控制系統(tǒng)正在被數(shù)字控制系統(tǒng)所代替。在帶有微機(jī)的通用全數(shù)字直流調(diào)速裝置中 , 在不改變硬件或改動(dòng)很少的情況下 , 依靠軟件支持 , 就可以方便地實(shí)現(xiàn)各種調(diào)節(jié)和控制功能 , 因而 , 通用全數(shù)字直流調(diào)速裝置的可靠性和應(yīng)用的靈活性明顯優(yōu)于模擬控制系統(tǒng)。目前 , 以德國 SIEMENS 公司的 6RA70 系列通用全數(shù)字直流調(diào)速裝置在的應(yīng)用*為廣泛。
4.實(shí)際速度檢測參數(shù)設(shè)定
P083(F)=實(shí)際速度反饋選擇當(dāng)
當(dāng) P083=2 (脈沖編碼器) 時(shí),*速度為P143參數(shù)值
當(dāng) P083=3 (電樞反饋) 時(shí),*速度為P115參數(shù)值所對(duì)應(yīng)的速度
P140=0或1, 脈沖編碼器類型選擇。電樞反饋P083=3時(shí),令其為零;
碼器反饋時(shí)P083=2,令其為“ 1” 。
P141=1024 ,脈沖編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)
P142=1,編碼器15V電源供電
P143(F)= 編碼器反饋時(shí)*的運(yùn)行速度(轉(zhuǎn)/分鐘)
P148(F)=1,使能編碼器監(jiān)視有效(F048故障有效)
5.勵(lì)磁功能參數(shù)設(shè)定
P081=0 恒磁運(yùn)行方式 (弱磁優(yōu)化前設(shè)置值)
P081=1 弱磁運(yùn)行方式(進(jìn)行弱磁優(yōu)化時(shí)設(shè)置,優(yōu)化后設(shè)置為1)
P082=2 勵(lì)磁運(yùn)行模式,達(dá)到運(yùn)行狀態(tài)>07后,經(jīng)過P258的延時(shí),輸
經(jīng)濟(jì)勵(lì)磁電流P257.
P257(F)= 0 (%P102) 停機(jī)勵(lì)磁
6ES7132-4BD02-0AA0OB35:100ms中斷處理模塊,可以將控制周期為0.1秒的PID控制放在這個(gè)模塊,以保證時(shí)間的準(zhǔn)確性。初始化模塊:OB100,只在系統(tǒng)開始運(yùn)行時(shí)調(diào)用一次,可用它對(duì)某些數(shù)據(jù)進(jìn)行初始化。 7.在MMC中保存整個(gè)項(xiàng)目 使用“SaveprojecttoMemoryCard(將項(xiàng)目保存在存儲(chǔ)卡中)”和“RetrieveprojectfromMemoryCard(從存儲(chǔ)卡中檢索項(xiàng)目)”,可以將所有項(xiàng)目數(shù)據(jù)保存到一個(gè)SIMATIC微型存儲(chǔ)卡中,以便以后進(jìn)行維護(hù)。因此你應(yīng)該只用標(biāo)識(shí)符"B#16#0"。
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