直接驅(qū)動(dòng)

直接驅(qū)動(dòng)包括圓盤(pán)電機(jī)轉(zhuǎn)盤(pán)的伺服驅(qū)動(dòng)和直線(xiàn)電機(jī)的直線(xiàn)伺服驅(qū)動(dòng)。基本機(jī)械傳動(dòng)設(shè)備的傳動(dòng)故障消除后，實(shí)現(xiàn)了高速、高定位精度。線(xiàn)性電機(jī)的簡(jiǎn)單形狀變化的特點(diǎn)，可以使各種設(shè)備采用線(xiàn)性線(xiàn)性組織，完全小型化和輕量化。

高速，高精度，高實(shí)用性

  _選用精度更高的編碼器，采樣精度和數(shù)據(jù)位數(shù)更高，DSP速度更快，無(wú)齒槽效應(yīng)大功率旋轉(zhuǎn)電機(jī)，直線(xiàn)電機(jī)，以及采用自學(xué)、人工智能等現(xiàn)代控制策略，不斷完善伺服驅(qū)動(dòng)器的基本原理。

融合和融合

  電機(jī)，混響，控制，驅(qū)動(dòng)和通信的垂直整合成為當(dāng)時(shí)低功率伺服驅(qū)動(dòng)器的開(kāi)放方向。有時(shí)我們將這種稱(chēng)為智能電機(jī)的集成驅(qū)動(dòng)和通信稱(chēng)為電機(jī)。有時(shí)我們稱(chēng)之為集成運(yùn)動(dòng)控制和通信驅(qū)動(dòng)智能伺服驅(qū)動(dòng)器。電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器和控制器的集成使得三者能夠更加緊密地從規(guī)劃，制造到運(yùn)營(yíng)和維護(hù)。然而，這種方法面臨著更大的技術(shù)挑戰(zhàn)和工程師的使用慣，因此難以成為主流，并且它在所有伺服電機(jī)中都是一個(gè)小而且有特色的部分。

通用化

  通用驅(qū)動(dòng)程序具有多種參數(shù)和豐富的菜單功能。在不改變硬件配置的情況下，用戶(hù)可以方便地設(shè)置V/F控制、無(wú)速度傳感器開(kāi)環(huán)矢量控制、閉環(huán)磁通矢量控制、永磁無(wú)刷交流伺服電機(jī)控制和再生單元等五種操作方法。適用于各種場(chǎng)合，可驅(qū)動(dòng)不同類(lèi)型的操作。I型電機(jī)，如異步電機(jī)、永磁同步電機(jī)、無(wú)刷直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)，也可用于不同類(lèi)型的傳感器，甚至無(wú)軸承傳感器。半閉環(huán)控制系統(tǒng)可以由電機(jī)本身的響應(yīng)構(gòu)成，也可以通過(guò)與外部方位或速度或扭矩傳感器的接口構(gòu)成高精度全閉環(huán)控制系統(tǒng)。

智能化

  現(xiàn)代交流伺服驅(qū)動(dòng)器具有參數(shù)召回、自我診斷和分析的功能。大多數(shù)伺服驅(qū)動(dòng)器具有負(fù)載慣性測(cè)量和自動(dòng)增益調(diào)整的功能。有的可以自動(dòng)識(shí)別電機(jī)的參數(shù)，自動(dòng)確定編碼器的零位置，有的可以自動(dòng)抑制振動(dòng)。將電子齒輪、電子凸輪、同步跟蹤和插值運(yùn)動(dòng)等控制功能與驅(qū)動(dòng)相連接，提供了很好的處理伺服用戶(hù)的方法。

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