在鍛壓成形生產(chǎn)中，工人在鍛壓機(jī)前的勞動強(qiáng)度非常大，還要面對高溫和噴淋飛濺的惡劣環(huán)境，很多人都不愿意做這樣的崗位。用發(fā)那科機(jī)器人代替人工對鍛壓機(jī)、拋丸機(jī)等設(shè)備進(jìn)行上下料實(shí)現(xiàn)自動化，既能提供生產(chǎn)效率、保證產(chǎn)品質(zhì)量，又降低了安全隱患。

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圖：FANUC M-10iA

  選用的FANUC M-10iA機(jī)器人是電纜內(nèi)置式的多功能機(jī)器人，在其同系列中具有*性能的動作能力，十分適合電機(jī)轉(zhuǎn)子裝配線上使用，得到了客戶肯定，具有的性能特點(diǎn)如下：

1、高強(qiáng)度的手臂與*端的伺服技術(shù)有效提高各軸的動作速度以及加減速的性能。運(yùn)動的作業(yè)時(shí)間縮短15%以上，實(shí)現(xiàn)了行業(yè)內(nèi)*的生產(chǎn)能力。

2、腕部軸內(nèi)采用獨(dú)立的驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了世界上*為巧妙、緊湊的內(nèi)置電纜的機(jī)械手臂。使機(jī)器人在狹窄的空間以及高密度的環(huán)境下的作業(yè)得以有效實(shí)現(xiàn)。

3、前懸臂實(shí)現(xiàn)了*的電纜集成能力，保持手部電纜路徑的平滑，維護(hù)簡易。也可提供手部電纜內(nèi)插入管道作為選配。

4、手部電纜管理的穩(wěn)定性降低了ROBOGUIDE的離線編程的示教成本。

5、腕部負(fù)重能力的強(qiáng)化，可支持傳感器單元，雙手爪以及多功能復(fù)合手爪等各種加工器件。

6、 多種智能功能可供選擇。例如“iRVision”(整體視覺系統(tǒng))即便在被加工件出現(xiàn)裝配位置錯位的情況下也能校正后*作業(yè)，“Collision Detection”(碰撞檢測)可以*小化由機(jī)器人手爪干涉而引起的扭曲變形，“Coordinated Motion”(協(xié)同動作)可以保持*化的恒定相對速度和相對姿勢。

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圖：FANUC IRVision 視覺技術(shù)

  力生公司采用FANUC機(jī)器人公司的IRVision視覺技術(shù)，保證了機(jī)器人抓手對皮帶輸送裝置上的轉(zhuǎn)子抓取，正確無誤，不發(fā)生錯亂。

  FANUC的iRVision視覺系統(tǒng)支持2D和3D視覺，可實(shí)現(xiàn)高柔性的機(jī)器人應(yīng)用。通過視覺的方法檢測出目標(biāo)工件的原來位置和當(dāng)前位置之間的偏差，從而將程序整體偏移進(jìn)行補(bǔ)償。

  裝配力控制應(yīng)用于機(jī)器人“觸覺”依賴型作業(yè)。該軟件以力控制原理作為機(jī)器人控制策略，使機(jī)器人的動作隨著力傳感器的反饋信號不斷作出調(diào)整。因此，機(jī)器人能夠自動探尋正確的位置，利用智能力/轉(zhuǎn)矩運(yùn)動技術(shù)進(jìn)行零部件裝配，同時(shí)消除了零件卡死和損壞的風(fēng)險(xiǎn)。

  融合力控制技術(shù)的機(jī)器人猶如生出了“觸覺”，能夠像人一樣從事零件裝配，即按預(yù)設(shè)模式探尋正確的裝配位置，同時(shí)不斷輕推零件，直至其以很小的接觸力滑入就位。力控制技術(shù)簡化編程工作，降低安裝和編程成本;還能減少裝配中出現(xiàn)的問題，縮短平均生產(chǎn)節(jié)拍時(shí)間。

  即使對于公差小至數(shù)百分毫米或零件位置不定的裝配作業(yè)，仍可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人全自動化生產(chǎn)，創(chuàng)造可觀的經(jīng)濟(jì)效益，更可提高產(chǎn)品質(zhì)量、降低損壞率。

大多數(shù)鋁合金輪轂制造企業(yè)屬于勞動密集型企業(yè)，幾乎每個工序都存在著對人體有害的污染源和潛在危險(xiǎn): 熱加工工序燙灼傷、拋光打磨時(shí)易燃易爆燃的粉塵、鋁液除氣除渣產(chǎn)生的有毒煙塵、機(jī)加工冷卻液的有害蒸汽、無處不在的刺耳噪音。剛發(fā)生的昆山中榮金屬制品公司的粉塵爆炸事故更是造成了75人死亡，185人受傷的巨大人員財(cái)產(chǎn)損失。

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如何避免此類生產(chǎn)事故再次發(fā)生？要從根本上解決這個問題就必須對生產(chǎn)方式進(jìn)行轉(zhuǎn)型升級。通過使用機(jī)器人不但可以將工人從危險(xiǎn)的生產(chǎn)環(huán)境中解放出來，還可以提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。FANUC機(jī)器人可以運(yùn)用在鋁輪轂生產(chǎn)的各個工藝流程中，主要包括：機(jī)器人重力澆注、壓鑄機(jī)下料、去毛刺、熱處理爐上下料、機(jī)加工上下料、打磨拋光、噴涂以及線間搬運(yùn)等運(yùn)用。以下通過視頻向讀者分別介紹機(jī)器人在輪轂產(chǎn)業(yè)的應(yīng)用情況。