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斷開延時(shí)定時(shí)器(TOF)在PLC梯形圖中的表示方法與上述兩種定時(shí)器基本相同,如圖3-14所示為斷開延時(shí)定時(shí)器(TOF)的典型應(yīng)用。 該程序中所用定時(shí)器編號(hào)為T33,預(yù)設(shè)值PT為60,定時(shí)分辨率為10ms。 可以計(jì)算出,該定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間為60×10ms=600ms=0.6s;則該程序中,當(dāng)輸入繼電器I0.3閉合后,定時(shí)器T38得電,控制輸出繼電器Q0.0的延時(shí)斷開的常開觸點(diǎn)T38立即閉合,使輸出繼電器Q0.0線圈得電;當(dāng)輸入繼電器I0.3斷開后,定時(shí)器T38失電,控制輸出繼電器Q0.0的延時(shí)斷開的常開觸點(diǎn)T38延時(shí)0.6 s后才斷開,輸出繼電器Q0.0線圈失電。 (5)計(jì)數(shù)器(C)的標(biāo)注 在西門子PLC梯形圖中,計(jì)數(shù)器的結(jié)構(gòu)和使用與定時(shí)器基本相似,也是應(yīng)用廣泛的一種編程元件,用來累計(jì)輸入脈沖的次數(shù),經(jīng)常用來對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行計(jì)數(shù)。用“字母C+數(shù)字”進(jìn)行標(biāo)識(shí),數(shù)字從0~255,共256個(gè)。 不同型號(hào)的PLC,其定時(shí)器的類型和具體功能也不相同。在西門子S7-200系列PLC中,計(jì)數(shù)器分為3種類型,即增計(jì)數(shù)器(CTU)、減計(jì)數(shù)器(CTD)、增減計(jì)數(shù)器(CTUD),一般情況下,計(jì)數(shù)器與定時(shí)器配合使用。 ①增計(jì)數(shù)器(CTU)的標(biāo)注。增計(jì)數(shù)器(CTU)是指在計(jì)數(shù)過程中,當(dāng)計(jì)數(shù)端輸入一個(gè)脈沖式時(shí),當(dāng)前值加1,當(dāng)脈沖數(shù)累加到等于或大于計(jì)數(shù)器的預(yù)設(shè)值時(shí),計(jì)數(shù)器相應(yīng)觸點(diǎn)動(dòng)作(常開觸點(diǎn)閉合,常閉觸點(diǎn)斷開)。 在西門子S7-200系列PLC梯形圖中,增計(jì)數(shù)器的圖形符號(hào)及文字標(biāo)識(shí)含義如圖3-17所示,其中方框上方的“???”為增計(jì)數(shù)器編號(hào)輸入位置,CU為計(jì)數(shù)脈沖輸入端,R為復(fù)位信號(hào)輸入端(復(fù)位信號(hào)為0時(shí),計(jì)數(shù)器工作),PV為脈沖設(shè)定值輸入端。 例如,某段PLC梯形圖程序中計(jì)數(shù)器類型為CTU,增計(jì)數(shù)器,編號(hào)為C1,預(yù)設(shè)值PV為80,復(fù)位端由輸出繼電器Q0.0的常閉觸點(diǎn)控制。 可以看到,該程序中,初始狀態(tài)下,輸出繼電器Q0.0的常閉觸點(diǎn)閉合,即計(jì)數(shù)器復(fù)位端為1,計(jì)數(shù)器不工作;當(dāng)PLC外部輸入開關(guān)信號(hào)使輸入繼電器I0.0閉合后,輸出繼電器Q0.0線圈得電,其常閉觸點(diǎn)Q0.0斷開,計(jì)數(shù)器復(fù)位端信號(hào)為0,計(jì)數(shù)器開始工作;同時(shí)輸出繼電器Q0.0的常開觸點(diǎn)閉合,定時(shí)器T37得電。 在定時(shí)器T37控制下,其常開觸點(diǎn)T37每6min閉合一次,即每6min向計(jì)數(shù)器C1脈沖輸入端輸入一個(gè)脈沖信號(hào),計(jì)數(shù)器當(dāng)前值加1,當(dāng)計(jì)數(shù)器當(dāng)前值等于80時(shí)(歷時(shí)時(shí)間為8h),計(jì)數(shù)器觸點(diǎn)動(dòng)作,即控制輸出繼電器Q0.0的常閉觸點(diǎn)在接通8h后自動(dòng)斷開。 ②減計(jì)數(shù)器(CTD)的標(biāo)注。減計(jì)數(shù)器(CTD)是指在計(jì)數(shù)過程中,將預(yù)設(shè)值裝入計(jì)數(shù)器當(dāng)前值寄存器,當(dāng)計(jì)數(shù)端輸入一個(gè)脈沖式時(shí),當(dāng)前值減1,當(dāng)計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值等于0時(shí),計(jì)數(shù)器相應(yīng)觸點(diǎn)動(dòng)作(常開觸點(diǎn)閉合、常閉觸點(diǎn)斷開),并停止計(jì)數(shù)。 在西門子S7-200系列PLC梯形圖中,減計(jì)數(shù)器的圖形符號(hào)及文字標(biāo)識(shí)含義,其中方框上方的“???”為減計(jì)數(shù)器編號(hào)輸入位置,CD為計(jì)數(shù)脈沖輸入端,LD為裝載信號(hào)輸入端,PV為脈沖設(shè)定值輸入端。 當(dāng)裝載信號(hào)輸入端LD信號(hào)為1時(shí),其計(jì)數(shù)器的設(shè)定值PV被裝入計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值寄存器,此時(shí)當(dāng)前值為PV。只有裝載信號(hào)輸入端LD信號(hào)為0時(shí),計(jì)數(shù)器才可以工作。 該程序中,由輸入繼電器常開觸點(diǎn)I0.1控制計(jì)數(shù)器C1的裝載信號(hào)輸入端;輸入繼電器常開觸點(diǎn)I0.0控制計(jì)數(shù)器C1的脈沖信號(hào),I0.1閉合,將計(jì)數(shù)器的預(yù)設(shè)值3裝載到當(dāng)前值寄存器中,此時(shí)計(jì)數(shù)器當(dāng)前值為3,當(dāng)I0.0閉合一次,計(jì)數(shù)器脈沖信號(hào)輸入端輸入一個(gè)脈沖,計(jì)數(shù)器當(dāng)前值減1,當(dāng)計(jì)數(shù)器當(dāng)前值減為0時(shí),計(jì)數(shù)器常開觸點(diǎn)C1閉合,控制輸出繼電器Q0.0線圈得電。 ③增減計(jì)數(shù)器(CTUD)的標(biāo)注。增減計(jì)數(shù)器(CTUD)有兩個(gè)脈沖信號(hào)輸入端,其在計(jì)數(shù)過程中,可進(jìn)行計(jì)數(shù)加1,也可進(jìn)行計(jì)數(shù)減1。 在西門子S7-200系列PLC梯形圖中,增減計(jì)數(shù)器的圖形符號(hào)及文字標(biāo)識(shí)含義如圖3-21所示,其中方框上方的“???”為增減計(jì)數(shù)器編號(hào)輸入位置,CU為增計(jì)數(shù)脈沖輸入端,CD為減計(jì)數(shù)脈沖輸入端,R為復(fù)位信號(hào)輸入端,PV為脈沖設(shè)定值輸入端。 當(dāng)CU端輸入一個(gè)計(jì)數(shù)脈沖時(shí),計(jì)數(shù)器當(dāng)前值加1,當(dāng)計(jì)數(shù)器當(dāng)前值等于或大于預(yù)設(shè)值時(shí),計(jì)數(shù)器由OFF轉(zhuǎn)換為ON,其相應(yīng)觸點(diǎn)動(dòng)作;當(dāng)CD端輸入一個(gè)計(jì)數(shù)脈沖時(shí),計(jì)數(shù)器當(dāng)前值減1,當(dāng)計(jì)數(shù)器當(dāng)前值小于預(yù)設(shè)值時(shí),計(jì)數(shù)器由OFF轉(zhuǎn)換為ON,其相應(yīng)觸點(diǎn)動(dòng)作。 可以看到,當(dāng)輸入繼電器常開觸點(diǎn)I0.0閉合一次,為計(jì)數(shù)器CU輸入一個(gè)脈沖,計(jì)數(shù)器當(dāng)前值加1,當(dāng)累加至4時(shí),計(jì)數(shù)器C48動(dòng)作,其常開觸點(diǎn)C48閉合,輸出繼電器Q0.0線圈得電;當(dāng)輸入繼電器常開觸點(diǎn)I0.1閉合一次,為計(jì)數(shù)器CD輸入一個(gè)脈沖,計(jì)數(shù)器當(dāng)前值減1,當(dāng)減至4時(shí),計(jì)數(shù)器C48動(dòng)作,其常開觸點(diǎn)C48閉合,輸出繼電器Q0.0線圈得電。
?、葡蘖鲾嗦菲髟诙搪冯娏鞔笥诨虻扔谄渌矔r(shí)脫扣器整定值時(shí),將會(huì)在數(shù)毫秒內(nèi)脫扣,故下級(jí)保護(hù)電器不宜用斷路器實(shí)現(xiàn)選擇性保護(hù)要求。⑶具有短延時(shí)的斷路器,當(dāng)其時(shí)限整定在延時(shí)時(shí),其通斷能力下降,因此,在選擇性保護(hù)回路中,考慮選擇斷路器的短延時(shí)通斷能力應(yīng)滿足要求。
西門子plc的上升沿、下降沿檢測(cè)指令的功能需要至少兩個(gè)掃描循環(huán)周期才能完成,即通過比較前后兩個(gè)掃描周期同一個(gè)BOOL變量或RLO(邏輯運(yùn)算結(jié)果)的狀態(tài)來判斷是否是上升沿、下降沿。 同一級(jí)的邏輯塊的臨時(shí)(TEMP)局部數(shù)據(jù)區(qū)是公用的,結(jié)束對(duì)FB、FC的調(diào)用后,它們的臨時(shí)變量的值可能被別的邏輯塊的臨時(shí)變量覆蓋掉。網(wǎng)友youhm的測(cè)試驗(yàn)證了這一結(jié)論。他說:“如果僅僅調(diào)用一個(gè)FC,代碼放在FC里測(cè)試實(shí)現(xiàn)了存儲(chǔ)的功能,當(dāng)調(diào)用多個(gè)FC,并且FC里都使用了臨時(shí)變量,我在另外一個(gè)FC變量里把所有的臨時(shí)變量都復(fù)位為0,這時(shí)在*個(gè)FC里調(diào)用的這段代碼就不能實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能了,另外也測(cè)試了,在OB35里同時(shí)使用臨時(shí)變量也是一樣的效果”。 因此用塊的臨時(shí)變量作上升沿、下降沿檢測(cè)指令的邊沿存儲(chǔ)位來保存變量的狀態(tài)是極其危險(xiǎn)的,稍有不慎,可能會(huì)出現(xiàn)災(zāi)難性的后果。 網(wǎng)友xiaode說:“*還是不要用(臨時(shí)變量作邊沿存儲(chǔ)器位),我以前使用過,造成的后果很嚴(yán)重。后來就學(xué)乖啦!” 邊沿存儲(chǔ)位雖然允許使用L區(qū)(局部數(shù)據(jù)區(qū)),但是請(qǐng)注意,F(xiàn)B的L區(qū)包括靜態(tài)變量和臨時(shí)變量等,允許用L區(qū)并不說明用臨時(shí)變量作邊沿存儲(chǔ)位是合理的。 編程的*境界是在FB、FC中全部使用局部變量,不使用像M這樣的全局變量。這樣的塊不需作任何修改,就可以移植到其他項(xiàng)目。為此可以使用功能塊的靜態(tài)變量來作上升沿、下降沿檢測(cè)指令的邊沿存儲(chǔ)位。這樣不會(huì)出現(xiàn)使用臨時(shí)變量帶來的問題,也解決了塊的可移植性問題。 有個(gè)德國(guó)人作的符合IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)的編程軟件干脆就把邊沿檢測(cè)指令做*能塊(也可能是IEC 61131-3規(guī)定的指令),把使用臨時(shí)變量作邊沿存儲(chǔ)位的路堵死了。 在PC側(cè)要設(shè)置MPI參數(shù)。在STEP7軟件SIMATIC Manager界面下單擊菜單Options選項(xiàng)的set PG/PC Interface,或在“開始”中選中set PG/PC Interface. 彈出的界面,在“為使用的接口分配參數(shù)”的列表中,選擇所需的接口類型,如果沒有所需的類型,可以通過單擊“接口”中的選擇按鈕,安裝相應(yīng)的模塊或協(xié)議。 單擊安裝按鈕,就會(huì)在右側(cè)的窗口中見到所需接口。 單擊關(guān)閉按鈕. 在選擇窗口可以添加與移去,參考上傳的圖片。 西門子S7-300與S7-200plc編程有何區(qū)別 ? 1、先從兩者體應(yīng)用而言,S7-300與S7-200分別為中、小規(guī)模的PLC系統(tǒng)。 2、S7-200原是非西門子產(chǎn)品,其后被歸入西門子產(chǎn)品。所以,與西門子嫡傳產(chǎn)品S7-300并沒有可比性。 3、S7-300與S7-200各有自己的指令系統(tǒng)與程序結(jié)構(gòu)。S7-300與S7-400、S7-1200為一個(gè)編程體系。而S7-200比較特殊。 S7-300的編程語言較為豐富,除了梯形圖、語句表和功能塊圖以外,還支持結(jié)構(gòu)化語言(SCL)、順序功能圖(SFC)等。 S7-200的指令簡(jiǎn)單,通常用梯形圖就可以完成工控所需要的功能。 *的不同編程中S7-300出現(xiàn)了子程序塊FB,F(xiàn)C,豐富和優(yōu)化了編程環(huán)境,提高了對(duì)具備類似功能自動(dòng)化對(duì)象的編程與開發(fā)效率,對(duì)多款其他的PLC提供了通信接口模塊。而S7-200就只支持梯形圖,程序設(shè)計(jì)不靈活,PPI的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)得通信方式,導(dǎo)致它的在有通信需要的應(yīng)用范圍比較狹小,通常它可以作為子站掛到主站上面,或者上位機(jī)上面。
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