浙江有賣(mài)西門(mén)子電線(xiàn)電纜 ? ? ? ?浙江有賣(mài)西門(mén)子電線(xiàn)電纜?
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90度電纜出線(xiàn),集成終端電阻,9針 Sub-D插座,有編程口,支持快速連接?
西門(mén)子總線(xiàn)電纜分為6XV1830-0EH10通訊屏蔽網(wǎng)線(xiàn) / 6XV1830-3EH10可拖拽軟線(xiàn)
以上2種電纜均為德國(guó)進(jìn)口電纜,全新原裝產(chǎn)品,罰十。質(zhì)量保證一年!
型號(hào):6XV1830-0EH10
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Profibus協(xié)議的部分是物理層和鏈路層協(xié)議。物理層采用RS-485標(biāo)準(zhǔn)通信規(guī)范,傳輸介質(zhì)為雙絞線(xiàn),其技術(shù)指標(biāo)如下:?
技術(shù)標(biāo)準(zhǔn):EN50170 接口標(biāo)準(zhǔn):EIA RS-485; 網(wǎng)絡(luò)插口:SUB-D9芯插頭; 波 特 率:9.6K,19.2K,93.75K,187.5K,500K 響應(yīng)時(shí)間:<20ms; 碼方式:IEC規(guī)定之ManchesterⅡ標(biāo)準(zhǔn) ; 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu):兩端帶有終端器的總線(xiàn)結(jié)構(gòu) ;傳輸距離:波特率9.6K,19.2K,93.75K時(shí) 1200m; 波特率187.5K時(shí)600m ;波特率500K時(shí)200m(可通過(guò)中繼器增加傳輸距離) ;站 點(diǎn) 數(shù):主站+從站共126個(gè) 電 纜:屏蔽雙絞線(xiàn),截面>0.22mm ,阻抗120 W?
Profibus鏈路層又稱(chēng)FDL,它采用混合介質(zhì)存取方式,即主站間按令牌方式,主站和從站間按主從方式工作。令牌是一條特殊的電文,它在主站之間按照 地址的升序傳遞總線(xiàn)控制權(quán)(即令牌),得到令牌的主站可在一定的時(shí)間內(nèi)執(zhí)行本站的工作。這種方式保證了在任一時(shí)刻只能有一個(gè)站點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù),并且任一個(gè)主站 在一個(gè)特定的時(shí)間片內(nèi)都可以得到總線(xiàn)操作權(quán),這就完全避免了沖突。鏈路層保證損壞或掉電的站點(diǎn)從環(huán)中排除,新上電的主站加入令牌環(huán)。鏈路層的另一個(gè)主要任 務(wù)是保證數(shù)據(jù)的無(wú)差錯(cuò)傳輸,這是通過(guò)海明間距=4、按照國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)IEC870-5-1制定的特殊的起始和結(jié)束界定符、每個(gè)字節(jié)的奇偶校驗(yàn)和每條電文的 CRC循環(huán)校驗(yàn)保證的.(可通過(guò)中繼器增加傳輸距離) PROFIBUS鏈路層提供的服務(wù)有:SDA (發(fā)送數(shù)據(jù)并要求回答) SDN (發(fā)送數(shù)據(jù),不要求回答) SRD (發(fā)送數(shù)據(jù)并要求回送數(shù)據(jù))CSRD(循環(huán)發(fā)送數(shù)據(jù)并要求回送數(shù)據(jù))
Profibus的大電文長(zhǎng)度為255個(gè)字節(jié)。電文由標(biāo)識(shí)符、源及目的地址、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度、數(shù)據(jù)、命令字和循環(huán)校驗(yàn)碼等構(gòu)成,有效數(shù)據(jù)長(zhǎng)246字節(jié)。?
Profibus協(xié)議的第二部分是應(yīng)用層協(xié)議(FMS),第三部分為DP協(xié)議,它們都使用相同的底層協(xié)議,用于不同的應(yīng)用領(lǐng)域。 FMS定義了應(yīng)用層(第七層)的內(nèi)容。由于Profibus沒(méi)有第三層到第六層,所以這幾層的必要功能在一個(gè)稱(chēng)為“底層接口”(LLI)的模塊中完成,由 LLI將這些功能映射到FMS中。FMS提供了多種強(qiáng)有力的通信服務(wù),這些服務(wù)是的MAP協(xié)議中MMS服務(wù)的一個(gè)子集。為使這些功能適應(yīng)不同應(yīng)用領(lǐng)域 當(dāng)中真正的實(shí)際需要,F(xiàn)MS包括稱(chēng)為“行規(guī)”(PROFILE)的特殊定義。行規(guī)規(guī)定不同制造商制造的、遵從同一行規(guī)的PRIFIBUS設(shè)備應(yīng)具有相同的 通信功能。行規(guī)中除通信參數(shù)的選擇外,還包括隊(duì)狀態(tài)和錯(cuò)誤的解釋及針對(duì)應(yīng)用的定義等許多信息。
目前已經(jīng)完成的有大樓自動(dòng)化、驅(qū)動(dòng)器、傳感器和執(zhí)行器、可編程控制器、紡織機(jī)器和低壓開(kāi)關(guān)設(shè)備等行規(guī),這些行規(guī)的制定為用戶(hù)使用提供了極大的方便,也是Profibus得到廣泛應(yīng)用的一個(gè)重要原因。?
Profibus協(xié)議的第三部分是PROFIBUS的DP協(xié)議,用于傳感器和執(zhí)行器級(jí)的高速數(shù)據(jù)傳輸。它以PROFIBUS-FDL為基礎(chǔ),根據(jù)其所需要 達(dá)到的目標(biāo)對(duì)通信功能加以擴(kuò)充。DP的傳輸速率可達(dá)12Mbit/S,一般構(gòu)成單主站系統(tǒng),主站、從站間采用循環(huán)數(shù)據(jù)傳送方式(CSRD)工作。 PROFIBUS-DP廣泛地應(yīng)用在德國(guó)西門(mén)子公司生產(chǎn)的控制設(shè)備當(dāng)中。DP和FMS可混合工作。?
Profibus協(xié)議的第四部分是PROFIBUS的PA協(xié)議,適用于對(duì)安全性要求較高的場(chǎng)合,這由PROFIBUS的第四部分描述,PA實(shí)現(xiàn)了 IEC1158-2規(guī)定的通信規(guī)程,設(shè)備行規(guī)定義了設(shè)備各自的功能,設(shè)備描述語(yǔ)言(DDL)及功能塊允許對(duì)設(shè)備進(jìn)行完全的內(nèi)部操作。?
綜上所述,Profibus嚴(yán)格的定義和完善的功能使其成為開(kāi)放式系統(tǒng)的典范。特別需要指出的是,除了使用專(zhuān)門(mén)的ASIC芯片之外,PROFIBUS也可 以用通用電子器件實(shí)現(xiàn)(如8050,8086,V25等),價(jià)格低廉,容易推廣。這些特點(diǎn)使得它在短短幾年內(nèi)在化工、冶金、機(jī)械加工以及其它自動(dòng)控制領(lǐng)域 得到了迅速普及和應(yīng)用。
Profibus現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的應(yīng)用:據(jù)1997年統(tǒng)計(jì),世界上已有約100多萬(wàn)臺(tái)PROFIBUS儀表在自動(dòng)化設(shè)備中應(yīng)用,而且每年增長(zhǎng)20-30%。目 前,世界上約有650家廠(chǎng)商加入了PROFIBUS用戶(hù)協(xié)會(huì)并提供上千種PROFIBUS產(chǎn)品。以的西門(mén)子公司為例,它可提供一百多種 PROFIBUS產(chǎn)品并已經(jīng)把它們應(yīng)用在的許多自動(dòng)控制系統(tǒng)中.為在推廣應(yīng)用PROFIBUS工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn),PROFIBUS用戶(hù)協(xié)會(huì)于 1997年7月成立。協(xié)會(huì)的會(huì)員由生產(chǎn)廠(chǎng)商(包括國(guó)際PROFIBUS用戶(hù)協(xié)會(huì)成員在開(kāi)辦的合資或獨(dú)資企業(yè))、科研單位、學(xué)校、廠(chǎng)礦企業(yè)及其他用戶(hù)組 成。協(xié)會(huì)的宗旨是竭城為廣大用戶(hù)服務(wù),通過(guò)舉辦技術(shù)講座及發(fā)行不定期內(nèi)部刊物等手段介紹國(guó)際國(guó)內(nèi)PROFIBUS發(fā)展及應(yīng)用的新動(dòng)態(tài),宣傳和介紹有關(guān)生 產(chǎn)廠(chǎng)家的新產(chǎn)品及應(yīng)用實(shí)例,促進(jìn)用戶(hù)之間的信息交流。
西門(mén)子DP總線(xiàn)逐漸在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)推廣,不少設(shè)備不但具有傳統(tǒng)儀表的功能,而且還具備現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的功能、在DCS中,西門(mén)子DP總線(xiàn)被廣泛應(yīng)用?,F(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)在使用中需要注意以下幾個(gè)問(wèn)題:
1)通信距離。西門(mén)子DP總線(xiàn)的通信距離一般有一定的要求,例如,PROFIBUS/DP在12Mbps速率時(shí),采用標(biāo)準(zhǔn)電纜,可以達(dá)到200m,如果采 用187.5kbps速率,可以達(dá)到1 000m。通信距離有兩層含義,個(gè),是兩個(gè)節(jié)點(diǎn)之間不通過(guò)中繼器能夠?qū)崿F(xiàn)的距離,一般來(lái)說(shuō),距離和通信速率成反比;另一個(gè),是整個(gè)網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)的兩個(gè)節(jié)點(diǎn) 之間的距離。往往在廠(chǎng)家的介紹材料中對(duì)于此類(lèi)的描述不夠清楚,在實(shí)際使用中,必須考慮整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的范圍,電磁波信號(hào)在電纜中傳遞是需要時(shí)間的,特別在—些高 速的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)中,如果增大距離,就必須對(duì)一些通信參數(shù)進(jìn)行修改;
2)線(xiàn)纜選擇?,F(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境決定現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的通信速度和通信介質(zhì)。一般而言,西門(mén)子DP總線(xiàn)線(xiàn)采用電信號(hào)傳遞數(shù)據(jù),在傳輸?shù)倪^(guò)程中不可避免地收到周?chē)姶怒h(huán)境 的影響。大多數(shù)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)采用屏蔽雙絞線(xiàn)。必須注意的是,不同種類(lèi)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)要求的屏蔽雙絞線(xiàn)可能是不同的?,F(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的開(kāi)發(fā)者一般規(guī)定一種特制的線(xiàn)纜,在正確 使用這種線(xiàn)纜的條件下才能實(shí)現(xiàn)規(guī)定的速率和傳輸距離。在電磁條件極度惡劣的條件下,光纜是合理的選擇,否則局部的干擾,可能影響整個(gè)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的工作;
3)隔離。一般來(lái)說(shuō),西門(mén)子DP總線(xiàn)的電信號(hào)與設(shè)備內(nèi)部是電氣隔離的?,F(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)電纜分布在車(chē)間的各個(gè)角落,一旦發(fā)生高電壓串入,會(huì)造成整個(gè)網(wǎng)段所有設(shè)備的總線(xiàn)收發(fā)器損壞。如果不加以隔離,高電壓信號(hào)會(huì)繼續(xù)將設(shè)備內(nèi)部其他電路損壞,導(dǎo)致嚴(yán)重的后果;
4)屏蔽。西門(mén)子DP總線(xiàn)采用的屏蔽電纜的外層必須在一點(diǎn)良好接地,如果高頻干擾嚴(yán)重,可以采用多點(diǎn)電容接地,不允許多點(diǎn)直接接地,避免產(chǎn)生地回路電流;
5)連接器?,F(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)一般沒(méi)有對(duì)連接器做嚴(yán)格的規(guī)定,但是如果處理不當(dāng),會(huì)影響整個(gè)系統(tǒng)通信。例如,現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)一般采用總線(xiàn)型菊花鏈連接方式,在連接每一個(gè)設(shè)備時(shí),必須注意如何不影響在現(xiàn)有通信的條件下,實(shí)現(xiàn)設(shè)備插入和摘除,這對(duì)連接器就有一定的要求;?
6)終端匹配。西門(mén)子DP總線(xiàn)信號(hào)和所有電磁波信號(hào)一樣具有反射現(xiàn)象,在總線(xiàn)每一個(gè)網(wǎng)段的兩個(gè)終端,都應(yīng)該采用電阻匹配,個(gè)作用可以 吸收放射,第二個(gè)作用是在總線(xiàn)的兩端實(shí)現(xiàn)正確的電平,保證通信。因此,現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)是控制、計(jì)算機(jī)、通訊技術(shù)的交叉與集成,它的出現(xiàn)和快速發(fā)展體現(xiàn)了控制 領(lǐng)域?qū)档统杀?、提高可靠性、增?qiáng)可維護(hù)性和提高數(shù)據(jù)采集的智能化的要求。
西門(mén)子Profibus總線(xiàn)仍普遍應(yīng)用于自動(dòng)化控制系統(tǒng)。系統(tǒng)規(guī)模較大,DP設(shè)備數(shù)量多分布范圍廣,因此DP網(wǎng)絡(luò)的性能是程序執(zhí)行可靠性的先決條件。本文旨在結(jié)所經(jīng)歷項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)簡(jiǎn)單結(jié)DP網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)、調(diào)試的一般方法,并愿意得到大家的補(bǔ)充與指正。
網(wǎng)絡(luò)可靠性的重要性。
這個(gè)問(wèn)題可能大家都很少去關(guān)注。在進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試的時(shí)候,一旦看到網(wǎng)絡(luò)診斷的信息上顯示所有站點(diǎn)都通訊上了,就暗暗慶賀網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)完成,殊不 知這才是網(wǎng)絡(luò)調(diào)試的開(kāi)始。在接下來(lái)的調(diào)試過(guò)程中,大家會(huì)經(jīng)常發(fā)現(xiàn),某些站點(diǎn)經(jīng)常顯示短暫的故障,雖然短暫,但為輸入信號(hào)的讀取,程序執(zhí)行的邏輯判斷以及輸 出信號(hào)的執(zhí)行都埋下了隱患。
DP網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)的一般方法
1、網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)者首先要知道程序執(zhí)行對(duì)于網(wǎng)絡(luò)速率的要求,當(dāng)然這也程序編寫(xiě)者應(yīng)該提供的信息。在運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中,控制精度越高,其對(duì)網(wǎng)絡(luò)速率的要求就越大,速率越慢,其對(duì)輸入輸出的讀寫(xiě)也會(huì)減慢,必然增大因?yàn)樽x寫(xiě)過(guò)程而發(fā)生的誤差。
在了解了該參數(shù)之后就有了系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基準(zhǔn)。通訊速率的大小就決定了網(wǎng)絡(luò)的長(zhǎng)度,可以參考西門(mén)子的相關(guān)資料,一般12Mbs是100米,1.5Mbs長(zhǎng)是 兩百米。如果長(zhǎng)度過(guò)技術(shù)資料所允許的范圍,就一定不要吝嗇,增加一臺(tái)中繼,來(lái)擴(kuò)展網(wǎng)絡(luò)。如果從PLC出來(lái)想形成星形結(jié)構(gòu),也可以在主控制柜出來(lái)的位置增 加一臺(tái)中繼。
2、網(wǎng)絡(luò)路徑的規(guī)劃
有一個(gè)看起來(lái)比較頑固的觀點(diǎn),在進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)路徑規(guī)劃的時(shí)候一定要注明一個(gè)節(jié)點(diǎn)的電纜的進(jìn)出的順序,從哪個(gè)節(jié)點(diǎn)出,至哪個(gè)節(jié)點(diǎn)進(jìn)。
好的是在控制柜設(shè)計(jì)的時(shí)候,注明進(jìn)線(xiàn)應(yīng)該從哪個(gè)格蘭頭進(jìn),從哪個(gè)格蘭頭出。在進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)施工的時(shí)候,也將這個(gè)思想完全執(zhí)行下去。
這看似老頑固的要求,也會(huì)給大家?guī)?lái)無(wú)盡是的便利。
現(xiàn)場(chǎng)問(wèn)題的分析
解決網(wǎng)絡(luò)問(wèn)題的經(jīng)驗(yàn)來(lái)自于豐富的現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)驗(yàn)和強(qiáng)有力的工具。在這里為大家提供一些基本問(wèn)題的解決辦法。
1、DP 網(wǎng)絡(luò)除了要滿(mǎn)足通訊速率所決定的長(zhǎng)距離,還要避免小于一米的短距離;
2、網(wǎng)絡(luò)終端的終端電阻一定要撥在ON 的位置;
3、線(xiàn)纜質(zhì)量與鋪設(shè):一定要用的DP網(wǎng)絡(luò)線(xiàn),好就是西門(mén)子生產(chǎn)的。鋪設(shè)電纜的時(shí)候,電纜的彎角不要小于75度,更不要有把線(xiàn)纜折疊放置在線(xiàn)槽中的情況發(fā)生。
4、屏蔽的制做:屏蔽能有效的保護(hù)信號(hào)不受外界信號(hào)的干擾,因此做信號(hào)屏蔽的時(shí)候一定要用工具,且不要傷害到屏蔽電纜,好的方法是在地上發(fā)置一張白紙,在剝開(kāi)表皮之后,白紙上沒(méi)有一根屏蔽層電纜。
在綜合考慮上敘問(wèn)題之后,DP網(wǎng)絡(luò)一定十分健康,為數(shù)據(jù)通訊提供了一條暢通大路。也為編程提供穩(wěn)定的環(huán)境。
1? 引言
萊鋼4300mm寬厚板熱處理生產(chǎn)線(xiàn)是萊蕪鋼鐵集團(tuán)有限公司于2009年開(kāi)始建設(shè)的年產(chǎn)180萬(wàn)噸的生產(chǎn)線(xiàn),它廣泛采用了當(dāng)代厚板領(lǐng)域的 新技術(shù)及的裝備,熱處理線(xiàn)作為后區(qū)重要的生產(chǎn)線(xiàn),實(shí)時(shí)可靠的通信系統(tǒng)是必不可少的,因此采用Profibus—DP現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)使全部控制設(shè)備通信網(wǎng)絡(luò) 化。Profibus-DP現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)把現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備和PLC緊密集成為一個(gè)完整的控制系統(tǒng); 現(xiàn)場(chǎng)操作臺(tái)由于采用了Profibus-DP通信接口, 節(jié)省了大量電器元件和電纜。作為眾多現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)家族的成員,Profibus是在歐洲工業(yè)界得到廣泛應(yīng)用的一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn),也是目前國(guó)際上通用的現(xiàn) 場(chǎng)總線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)。[1]本文主要以預(yù)處理區(qū)域Profibus-DP網(wǎng)絡(luò)的實(shí)現(xiàn)來(lái)介紹Profibus-DP在寬厚板熱處理系統(tǒng)中的應(yīng)用。
2? Profibus組成
2.1? Profibus概述
Profibus是一種具有廣泛應(yīng)用范圍的、開(kāi)放的數(shù)字通信系統(tǒng),在集中自動(dòng)化系統(tǒng)向分散自動(dòng)化系統(tǒng)轉(zhuǎn)移方面是一種重大突破。Profibus由3部分組 成,即Profibus-DP(分布式外圍設(shè)備),Profibus-PA(過(guò)程自動(dòng)化),Profibus-FMS(現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)報(bào)文)[2]。
Profibus-DP具有高速傳輸、價(jià)格低廉等特點(diǎn),實(shí)現(xiàn)起來(lái)比較簡(jiǎn)單,主要用于分散設(shè)備間的數(shù)據(jù)高速傳輸,傳輸速率可由9.6kbps至 12Mbps。一般用于自動(dòng)化控制系統(tǒng)和現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備級(jí)間的開(kāi)關(guān)量的通信,可滿(mǎn)足全數(shù)字交直流調(diào)速系統(tǒng)對(duì)于快速的時(shí)間響應(yīng)要求。該總線(xiàn)具有適合于快速、時(shí)間要 求嚴(yán)格的應(yīng)用和復(fù)雜的通信任務(wù)的特點(diǎn),成為能夠全面覆蓋工廠(chǎng)自動(dòng)化和過(guò)程自動(dòng)化應(yīng)用的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn),特別適用于工廠(chǎng)自動(dòng)化和過(guò)程自動(dòng)化領(lǐng)域。在萊鋼寬厚板 熱處理線(xiàn)中所采用的就是這種Profibus-DP現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)。
2.2? Profibus網(wǎng)絡(luò)硬件
Profibus網(wǎng)絡(luò)主要涉及到的硬件包括:Profibus接口,通訊介質(zhì),Profibus插頭,中繼器,診斷中繼器,OLM, DP/DP COUPLER以及有源終端電阻等。當(dāng)各站點(diǎn)通過(guò)插頭連接以及網(wǎng)線(xiàn)連接到網(wǎng)絡(luò)上時(shí),根據(jù)RS485串口通訊的規(guī)范,每個(gè)物理網(wǎng)段支持32個(gè)物理設(shè)備,且在 物理網(wǎng)段終端的站點(diǎn)應(yīng)該設(shè)置終端電阻防止浪涌保證通訊質(zhì)量。
2.3? Profibus接口
Profibus接口是RS485串口,一般采用SUB-D female的接口。一般CPU或者CP板卡都采用該接口。該接口外部的金屬部分一般連接到CPU或者CP的內(nèi)部的“PE”。而當(dāng)CPU安裝在底板上時(shí), 其“PE”與底板是連通的,此時(shí)如果將安裝底板在電氣柜內(nèi)做接地處理,則該SUB-D接口的外部金屬部分也是接地的。
2.4? 通訊介質(zhì)
Profibus網(wǎng)絡(luò)支持RS485的電纜和光纖兩種通訊介質(zhì)。當(dāng)然,現(xiàn)在也有支持無(wú)線(xiàn)通訊的設(shè)備,但我們目前面對(duì)的主要還是有線(xiàn)介質(zhì)。
3? Profibus-DP在預(yù)處理區(qū)系統(tǒng)中的應(yīng)用
3.1? 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涞囊?guī)則
在進(jìn)行Profibus網(wǎng)絡(luò)連接之前,首先應(yīng)當(dāng)考慮拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)是否有問(wèn)題。如果拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)有問(wèn)題,將來(lái)網(wǎng)絡(luò)通訊很可能出現(xiàn)問(wèn)題。?
另外,從波特率與距離的對(duì)應(yīng)關(guān)系中可以看到,波特率越高,則對(duì)應(yīng)的通訊距離越近,因而如果現(xiàn)場(chǎng)遇到Profibus的通訊有通訊不上或者通訊不穩(wěn)定的情況,也可以考慮先將波特率降低,再進(jìn)行觀察處理。
設(shè)計(jì)一條Profibus網(wǎng)絡(luò),首先需要了解Profibus網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)湟?guī)則:?
①? Profibus網(wǎng)絡(luò)是RS485串口通訊,半雙工,支持光纖通訊;?
②? 每個(gè)網(wǎng)絡(luò)理論上多可連接127個(gè)物理站點(diǎn),其中包括主站、從站以及中繼設(shè)備;?
③? 網(wǎng)絡(luò)的通訊波特率9.6kbps-12Mbps;?
④? 每個(gè)物理網(wǎng)段多32個(gè)物理站點(diǎn)設(shè)備,物理網(wǎng)段兩終端都需要設(shè)置終端電阻或使用有源終端電阻;?
⑤? 每個(gè)網(wǎng)段的通訊距離或者設(shè)備數(shù)如果限,需要增加RS485中繼器進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)拓展,中繼器多可串聯(lián)9個(gè);?
⑥? 每個(gè)中繼設(shè)備(RS485中繼器、OLM)也做為網(wǎng)絡(luò)中的一個(gè)物理站點(diǎn),但沒(méi)有站號(hào);?
⑦? 網(wǎng)絡(luò)支持多主站,但在同一網(wǎng)絡(luò)中,不建議多于3個(gè)主站;?
⑧? 一般0是PG的地址,1~2為主站地址,126為某些從站默認(rèn)的地址,127是廣播地址,因而這些地址一般不再分配給從站,故DP從站多可連接124個(gè),站號(hào)設(shè)置一般為3~125。?
⑨? 如果網(wǎng)絡(luò)中涉及到分支電纜,則應(yīng)注意分支電纜的長(zhǎng)度應(yīng)當(dāng)嚴(yán)格遵守Profibus 的協(xié)議規(guī)定。
3.2? 預(yù)處理區(qū)DP網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成
預(yù)處理區(qū)系統(tǒng)包括一套S7-400 PLC、兩套S7-300 PLC、一套S7-200 PLC、7套ET200站、變頻器、編碼器和兩臺(tái)上位機(jī),同時(shí)系統(tǒng)還與1#熱處理爐、3#熱處理爐通過(guò)DP通訊,與2#熱處理爐通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)通訊。根據(jù) 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涞囊?guī)則設(shè)計(jì)網(wǎng)格構(gòu)成見(jiàn)圖1。
其中1#熱處理爐、2#熱處理爐、3#熱處理爐PLC是S7-400 PLC,磁盤(pán)上料PLC和拋丸機(jī)PLC是S7-300 PLC,H7是S7-200PLC,BWL是編碼器,每個(gè)設(shè)備后面括號(hào)里的數(shù)字是給這個(gè)設(shè)備分配的硬件地址。
在預(yù)處理區(qū)DP網(wǎng)絡(luò)中,S7-400 PLC主站與S7-300 PLC之間的通訊和與1#熱處理爐、3#熱處理爐之間的通訊采用的是通過(guò)DP/DP COUPLER連接的方法。對(duì)于DP/DP COUPLER連接的兩個(gè)網(wǎng)段,通訊速率可以不同,因此DP/DP COUPLER非常適用于不同通訊速率的兩個(gè)PROFIBUS-DP主站系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)通訊,但對(duì)于通訊數(shù)據(jù)區(qū),網(wǎng)絡(luò)1的輸入?yún)^(qū)必須和網(wǎng)絡(luò)2的輸出區(qū)完全 對(duì)應(yīng),同樣網(wǎng)絡(luò)2的輸入?yún)^(qū)必須和網(wǎng)絡(luò)1的輸出區(qū)完全對(duì)應(yīng),否則會(huì)造成通訊故障。
3.3? 硬件組態(tài)
通過(guò)Profibus-DP網(wǎng)連接,整個(gè)系統(tǒng)構(gòu)成了一個(gè)全數(shù)字、全網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng),成為能完成組態(tài)、運(yùn)行、操作等功能的完整的控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。預(yù)處理區(qū)系統(tǒng)的硬件組態(tài)如圖2所示。
預(yù)處理區(qū)系統(tǒng)PLC主站由一塊電源模塊PS 407 10A、一塊CPU模塊 416-2 DP、6塊DP通訊模塊CP 443-5、1塊以太網(wǎng)通訊模塊CP 443-1、一塊數(shù)字量輸入模板和一塊數(shù)字量輸出模板組成。結(jié)合圖1和圖2可以看出,磁盤(pán)上料和拋丸機(jī)通過(guò)地址是8和6的兩塊DP/DP COUPLER與預(yù)處理區(qū)系統(tǒng)通訊,在此系統(tǒng)中直接掛在416-2 CPU自帶的DP端口;系統(tǒng)中所有設(shè)備的變頻器掛在塊CP 443-5模塊;與三號(hào)熱處理爐通訊的DP/DP COUPLER和ET200站RIO05掛在第二塊CP 443-5模塊;ET200站RIO04和6個(gè)編碼器掛在第三塊CP 443-5模塊;H7系統(tǒng)的EM277、ET200站RIO01、ET200站RIO02和7個(gè)編碼器掛在第四塊CP 443-5模塊;ET200站RIO03、ET200站RIO06、ET200站RIO02和2個(gè)編碼器掛在第五塊CP 443-5模塊;與一號(hào)熱處理爐通訊的DP/DP COUPLER掛在第六塊CP 443-5模塊。在S7-400中,不需要為現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)編寫(xiě)通訊程序,只要通過(guò)STEP 7軟件包對(duì)DP主站和所有DP從站進(jìn)行硬件組態(tài),統(tǒng)一分配地址即可[3]。由于在上述硬件組態(tài)過(guò)程中已經(jīng)解決了網(wǎng)絡(luò)的通訊問(wèn)題,所以在編程時(shí)無(wú)須考慮通訊 問(wèn)題,只要像對(duì)一臺(tái)PLC那樣對(duì)所有I/O地址編程即可。由此可見(jiàn)使用PROFIBUS—DP現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)具有“硬件分散,軟件集中”的特點(diǎn)。
3.4? Profibus的故障診斷
Profibus是一種抗干擾性比較強(qiáng)的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn),但不時(shí)還會(huì)發(fā)生一些故障。在處理故障的過(guò)程中我們發(fā)現(xiàn),造成Profibus通訊出現(xiàn)故障的原因,80%都是簡(jiǎn)單的原因,比如:現(xiàn)場(chǎng)沒(méi)有接地處理、布線(xiàn)時(shí)與動(dòng)力電纜沒(méi)有分開(kāi)等等。
現(xiàn)場(chǎng)診斷一般會(huì)使用到BT200和示波器等設(shè)備。BT200是西門(mén)子的提供的Profibus網(wǎng)絡(luò)診斷設(shè)備,可以進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)距離檢測(cè),網(wǎng)絡(luò)連接的質(zhì)量的檢查(比如斷線(xiàn)、短路等等);而示波器常常用于檢測(cè)Profibus通訊的波形[4]。
STEP7等編程工具也可以做為網(wǎng)絡(luò)診斷的一種工具。在STEP7軟件中,提供了“在線(xiàn)診斷”的功能,可以實(shí)時(shí)的對(duì)Profibus網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行直接的診 斷。比如:哪些從站出現(xiàn)故障,可在STEP7的診斷緩沖區(qū)中直接得到故障信息。STEP7還提供了一些Profibus的診斷功能塊,比如 FB125/FC125等,方便用戶(hù)通過(guò)編程的方式在程序運(yùn)行中診斷ProfibusS網(wǎng)絡(luò)中出現(xiàn)的故障,同時(shí)可將故障信息直接顯示在上位機(jī)畫(huà)面上。
4 結(jié)束語(yǔ)
本系統(tǒng)在試運(yùn)行后,運(yùn)行安全、穩(wěn)定、可靠,能夠滿(mǎn)足萊鋼寬厚板熱處理生產(chǎn)所需的各項(xiàng)工藝技術(shù)指標(biāo),系統(tǒng)采用Profibus-DP現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)方式,PLC通 過(guò)DP線(xiàn)連接各個(gè)ET200站和現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備,減少了現(xiàn)場(chǎng)電纜的數(shù)量和接線(xiàn)工作量,降低了系統(tǒng)故障率。由于所有的測(cè)控信息通過(guò)總線(xiàn)通信來(lái)實(shí)現(xiàn),全數(shù)字通信取代 了模擬信號(hào)的傳輸,提高了系統(tǒng)的控制精度,取得了比較明顯的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。
端蓋:用鑄鐵或鑄鋼澆鑄成型,它的作用是把轉(zhuǎn)子固定在定子內(nèi)腔中心,使轉(zhuǎn)子能夠在定子中均勻地旋轉(zhuǎn)
西門(mén)子DP通訊電纜代理,西門(mén)子DP電纜,西門(mén)子總線(xiàn)電纜,西門(mén)子紫色屏蔽電纜,西門(mén)子2芯通訊線(xiàn)
西門(mén)子電纜訂貨號(hào):6XV1 830-0EH10??????? 6XV1 830-3EH10
技術(shù)指標(biāo)
1、實(shí)心裸銅線(xiàn)導(dǎo)體,2芯并合成對(duì),芯線(xiàn)紅綠二色。
2、鋁箔、裸金屬絲編織雙層屏蔽,PVC外護(hù)套,阻燃,外觀紫色。
3、符合VDE 0472標(biāo)準(zhǔn);B類(lèi)試驗(yàn)(IEC332.1)。
4、帶米標(biāo)識(shí),分100米、200米、300米包裝,500米、1000米木輪包裝。
5、工作參數(shù):?jiǎn)尉€(xiàn)傳輸大規(guī)格:1000m,加中繼器可延長(zhǎng)至10000m
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自定總線(xiàn)長(zhǎng)度,按米計(jì)算,不帶接頭?。?!
SIMATIC NET 830-1T PROFIBUSL連接電纜:用于連接數(shù)據(jù)端口,預(yù)裝配接頭,在電纜二端各裝一個(gè)9針接頭
SIMATIC NET 830-1T PROFIBUSL連接電纜:用于連接數(shù)據(jù)端口,預(yù)裝配接頭,在電纜二端各裝一個(gè)9針接頭
SIMATIC NET,PROFIBUS 830-2連接電纜,預(yù)裝配接頭型,用于連接數(shù)據(jù)端口,預(yù)裝配接頭,在電纜二端各裝一個(gè)9針接頭(一端帶編程口)?
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西門(mén)子DP總線(xiàn)電纜:6XV1830-1CH15 (1.5M 帶接頭)
西門(mén)子DP總線(xiàn)電纜:6XV1830-1CH30 (3M 帶接頭)
西門(mén)子DP總線(xiàn)電纜:6XV1830-2AH30 (3M 帶接頭-帶一個(gè)編程器)
西門(mén)子DP總線(xiàn)電纜:6XV1830-2AH50 (5M 帶接頭-帶一個(gè)編程器)
西門(mén)子DP總線(xiàn)電纜:6XV1830-2AN10 (10M 帶接頭-帶一個(gè)編程器)
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