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重慶暑鴻自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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2020-07-07 04:00:04
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重慶暑鴻長(zhǎng)期銷(xiāo)售西門(mén)子PLC ,200 ，300 ，400 ，1200 ，西門(mén)子PLC附件，西門(mén)子電機(jī) ，西門(mén)子人機(jī)界面 ，西門(mén)子變頻器，西門(mén)子數(shù)控伺服，西門(mén)子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng) ，歡迎來(lái)電系列產(chǎn)品 ，折扣低 ，貨期準(zhǔn)時(shí) ，并且備有大量庫(kù)存 ，長(zhǎng)期有效。
西門(mén)子數(shù)控伺服：802C S、802D SL、810D DE、820D SL、840C CE、840D DE、840D SL、840Di SL、S120數(shù)控系 統(tǒng)、數(shù) 控 伺 服 驅(qū) 動(dòng) 模 塊 、控制 模 塊、電 源模 塊、備 品 備 件 等。
S120變頻調(diào)速柜
S120變頻調(diào)速柜
SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜是模塊化柜機(jī)的重要組成部分，它適用于集中進(jìn)線整流、公共直流母排饋電的多電機(jī)傳動(dòng)，典型應(yīng)用于造紙機(jī)械、軋機(jī)、試驗(yàn)臺(tái)或起重機(jī)等。它具有以下的設(shè)計(jì)理念：
---一代工業(yè)應(yīng)用的變頻調(diào)速柜
---運(yùn)行可靠
---統(tǒng)一的硬件結(jié)構(gòu)與接口
---減小產(chǎn)品復(fù)雜性
---同時(shí)可適應(yīng)客戶(hù)的特殊要求
SINAMICS S120變頻調(diào)速柜具有以下特點(diǎn)：
---模塊化柜機(jī)的重要組成部分
---適用于集中進(jìn)線整流、公共直流母排饋電的多電機(jī)傳動(dòng)
---所有的傳動(dòng)組件采用清晰而緊湊地配置在的變頻調(diào)速柜中
---豐富的選件，使具備很大的靈活性
SINAMICS S120變頻調(diào)速柜是大功率傳動(dòng)公共直流母線應(yīng)用的解決方案，它由以下部分組成：
帶網(wǎng)側(cè)元件的進(jìn)線柜
---功率等級(jí)
------250 - 3200 A @ 3AC 380 - 480 V
------280 - 3200 A @ 3AC 500 - 690 V
---結(jié)構(gòu)
------≤ 800A，主開(kāi)關(guān)為刀熔開(kāi)關(guān)
------> 800A，主開(kāi)關(guān)為固定式斷路器或式斷路器
---三種類(lèi)型
------匹配基本整流柜：選件L43
------匹配回饋整流柜：選件L44
------匹配有源整流柜：選件L42
整流柜包括以下類(lèi)型
單相限運(yùn)行的基本整流柜（BLM）
---200 - 900 kW @ 3AC 380 - 480 V
---250 -1500 kW @ 3AC 500 - 690 V
四象限運(yùn)行的回饋整流柜（SLM）
---250 - 800 kW @ 3AC 380 - 480 V
---450 -1400 kW @ 3AC 500 - 690 V
四象限運(yùn)行的有源整流柜（ALM+AIM）
---132 - 900 kW @ 3AC 380 - 480 V
---560 -1400 kW @ 3AC 500 - 690 V
逆變柜包括兩種結(jié)構(gòu)形式：
書(shū)本型逆變柜
---1.6 – 107 kW @ 3AC 380 - 480 V
裝置型逆變柜
---1.6 – 800 kW @ 3AC 380 - 480 V
---75 – 1200 kW @ 3AC 500 - 690 V
用于制動(dòng)運(yùn)行的制動(dòng)柜
---自動(dòng)運(yùn)行，只要連接到 DC 回路，無(wú)需外部控制電壓
---制動(dòng)柜配有冷卻風(fēng)扇，無(wú)需額外的通風(fēng)措施
---需要外接制動(dòng)電阻，制動(dòng)電阻必須另外訂制（防護(hù)等級(jí)IP20）
---制動(dòng)功率
------500 - 1000 kW @ DC 510 - 720 V
------550 - 1100 kW @ DC 675 - 900 V
------650 - 1200 kW @ DC 890 - 1035 V
輔助電源柜 ：提供三組輔助電源：24V DC控制電源，單相230 V電源，單相380 - 690V裝置風(fēng)扇電源。
SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜具有豐富的選件，選件以附件的形式添加在每個(gè)調(diào)速柜的訂貨號(hào)的后面，出廠前都會(huì)預(yù)裝在柜內(nèi)或以附加柜的形式排列在旁邊。其中常用的選件有：
---操作面板AOP30：K08
---編碼器模塊SMC10/20/30：K46/48/50
---控制單元CU320-2 DP/PN：K90/K95
---用于CU320-2性能擴(kuò)展：K94
---帶VPL的緊湊型dv/dt濾波器：L07
---輸出電抗器：L08
---帶VPL的dv/dt濾波器：L10
---帶預(yù)充電回路的直流側(cè)操作開(kāi)關(guān)：L37
---25/125 kW制動(dòng)單元：L61/L64
---50/250 kW制動(dòng)單元：L62/L65
---防護(hù)等級(jí)IP21/23/43/54：M21/23/43/54
---直流母排（根據(jù)電流大?。篗80~M87
詳細(xì)的變頻調(diào)速柜選件列表，請(qǐng)參閱 產(chǎn)品目錄D21.3.CN.2012——《S120 變頻調(diào)速裝置和變頻調(diào)速柜》
關(guān)于S120變頻調(diào)速柜的介紹，請(qǐng)參見(jiàn)視頻《SINAMICS S120產(chǎn)品簡(jiǎn)介——柜機(jī)結(jié)構(gòu)和選件》
相關(guān)文檔：
產(chǎn)品樣本：S120變頻調(diào)速裝置和變頻調(diào)速柜 D21.3
設(shè)備手冊(cè)：S120變頻調(diào)速柜
面板調(diào)試
共有四種操作面板可供選擇：
1.BOP（6SE6400-0BP00-0AA1）基本操作面板
2.BOP-2（6SE6400-0BE00-0AA1）基本操作面板（MM430）
3.AAOP（6SE6400-0AP00-0AB0）亞洲操作面板（支持中文）
4.AOP（6SE6400-0AP00-0AA1）英文操作面板
注意：MM420/440變頻器可以使用BOP、AOP、AAOP調(diào)試，MM430變頻器只能使用BOP-2調(diào)試。
BOP使用說(shuō)明
BOP-2使用說(shuō)明
參考文檔
-
AAOP操作說(shuō)明書(shū)
-
AOP操作說(shuō)明書(shū)（英文）
面板使用常見(jiàn)問(wèn)題：調(diào)試
STARTER 或者 DriveMonitor均可對(duì)MM420/430/440進(jìn)行調(diào)試，STARTER是的驅(qū)動(dòng)調(diào)試支持圖形化界面顯示，相比DriveMonitor更直觀，使用該調(diào)試變頻器。STARTER與MM4變頻器可以通過(guò)下列接口建立連接：
1.RS232串口通訊：電腦使用RS232接口通過(guò)PC連接組件（6SE6400-1PC00-0AA0）與變頻器通信；
2.RS485串口通訊：電腦使用RS485接口與變頻器通信；
3.PROFIBUS通訊：電腦使用CP5512/CP5711等通訊處理器與變頻器通信，變頻器必須安裝PROFIBUS通訊模板。使用PROFIBUS接口還支持不同網(wǎng)絡(luò)間的路由功能，但需安裝DriveES Basic。
注意：DriveMonitor只能使用RS232和RS485接口調(diào)試，無(wú)法使用PROFIBUS接口調(diào)試。下面通過(guò)示例演示如何使用STARTER通過(guò)PC連接組件連接MM440：
本例使用：STARTER 版本V4.3 ，MM440 版本V2.11，MM440站地址0。在創(chuàng)建連接前請(qǐng)先查看變頻器版本和站地址，通過(guò)r0018參數(shù)查看版本號(hào)，P2011.0參數(shù)設(shè)置和查看站地址。
1.新建STARTER項(xiàng)目，“Insert single drive unit”添加單軸驅(qū)動(dòng)器；
2.選擇“Device family”= MICROMASTER 4，“Device”= MICROMASTER 440；
3.變頻器版本2.11“Version”選擇2.1x。使用PC連接組件通訊“Online access”選擇 USS。設(shè)置變頻器地址“Address”為0（P2011.1=0）。
4.配置PG/PC接口，選擇菜單Options -> Set PG/PC interface…；5.“Access Point of the Application”選擇S7ONLINE （STEP7）；
6.選擇PC COM-Port（USS）項(xiàng)，S7ONLINE （STEP7）指向PC COM-Port（USS）；
7.“Properties”按鈕打開(kāi)COM端口屬性配置頁(yè)面；
8.選擇通訊接口“Interface”= COM1（此處根據(jù)電腦實(shí)際使用COM口選擇）；
9.自動(dòng)檢測(cè)變頻器端口通訊速率，“Read”按鈕；
10.如果檢測(cè)到變頻器會(huì)在該窗口顯示出實(shí)際搜索到的波特率，如果搜索不到請(qǐng)檢查通訊端口設(shè)置和通訊電纜連接是否正常；
11.將搜索到的波特率設(shè)置在此處；
12.在線按鈕，打開(kāi)目標(biāo)驅(qū)動(dòng)器選擇頁(yè)面；13.選擇目標(biāo)驅(qū)動(dòng)器，MICROMASTER_440前復(fù)選框打勾；
14.選擇接入點(diǎn)，選擇S7ONLINE；
15.OK按鈕；
16.如果建立連接會(huì)在STARTER狀態(tài)欄中顯示Online mode，項(xiàng)目樹(shù)中MICROMASTER_440前會(huì)顯示綠色的連接符號(hào)，雙擊項(xiàng)目樹(shù)中“Expert list”打開(kāi)列表即可查看并修改變頻器參數(shù)；注：如需了解更詳細(xì)的STARTER功能，請(qǐng)參考Help。
Modbus RTU 主站指令庫(kù)
西門(mén)子在 Micro/WIN V4.0 SP5 中正式推出 Modbus RTU 主站協(xié)議庫(kù)（西門(mén)子庫(kù)指令）。
圖 1. 西門(mén)子指令庫(kù)（Micro/WIN V4.0 SP5）
使用 Modbus RTU 主站指令庫(kù)，可以讀寫(xiě) Modbus RTU 從站的數(shù)字量、模擬量 I/O 以及保持寄存器。
要使用 Modbus RTU 主站指令庫(kù)，須遵循下列步驟：
1.2 Modbus RTU 主站功能編程
1. 調(diào)用 Modbus RTU 主站初始化和控制子程序
使用 SM0.0 調(diào)用 MBUS_CTRL 完成主站的初始化，并啟動(dòng)其功能控制：
圖 2. 用 SM0.0 調(diào)用 Modbus RTU 主站初始化與控制子程序
各參數(shù)意義如下:
2. 調(diào)用 Modbus RTU 主站讀寫(xiě)子程序MBUS_MSG，發(fā)送一個(gè)Modbus 請(qǐng)求；
圖 3. 調(diào)用Modbus RTU 主站讀寫(xiě)子程序
各參數(shù)意義如下:
3. 在 CPU 的 V 數(shù)據(jù)區(qū)中為庫(kù)指令分配存儲(chǔ)區(qū)（Library Memory）
Modbus Master 指令庫(kù)需要一個(gè)284個(gè)字節(jié)的全局 V 存儲(chǔ)區(qū)。
1.3 關(guān)于 Modbus RTU 主站協(xié)議及地址
此為西門(mén)子正式推出的庫(kù)指令說(shuō)明資料。
在 Modbus RTU Master 協(xié)議和 PPI 協(xié)議之間切換：Modbus RTU Master 協(xié)議指令庫(kù)使通信口工作在口下，此時(shí)不能與 Micro/WIN 通信。要在切換回 PPI 協(xié)議，可以：
Modbus RTU Master 協(xié)議庫(kù)的 MBUS_CTRL 指令不需要很長(zhǎng)的執(zhí)行時(shí)間。MBUS_需要 1.11 ms 用于初始化，在后續(xù)的每個(gè)掃描周期中只占用 0.41 ms。
調(diào)用 MBUS_MSG 子程序會(huì)處理時(shí)間。大部分時(shí)間都用于 CRC 校驗(yàn)的計(jì)算。每讀、寫(xiě)一個(gè)字的數(shù)據(jù)就需要 1.85 ms 掃描時(shí)間。數(shù)據(jù)多的情況下（讀、寫(xiě) 120 字的數(shù)據(jù)），掃描時(shí)間大概會(huì)擴(kuò) 222 ms。讀操作的時(shí)間主要消耗在接收數(shù)據(jù)上；寫(xiě)操作的時(shí)間主要消耗在發(fā)送數(shù)據(jù)上。
通常 Modbus 地址由 5 位數(shù)字組成，包括起始的數(shù)據(jù)類(lèi)型代號(hào)，以及后面的偏移地址。Modbus Master 協(xié)議庫(kù)把的 Modbus 地址映射為所謂 Modbus 功能號(hào)，讀寫(xiě)從站的數(shù)據(jù)。Modbus Master 協(xié)議庫(kù)支持如下地址：
為了支持上述 Modbus 地址的讀寫(xiě)，Modbus Master 協(xié)議庫(kù)需要從站支持下列功能：
表 1. 需要從站支持的功能
數(shù)字量輸出
功能 15：寫(xiě)多輸出點(diǎn)
數(shù)字量輸入
30001 - 39999
輸入寄存器
保持寄存器
功能 16：寫(xiě)多寄存器單元
S7-200 通過(guò) Modbus Master 和 Sle 協(xié)議庫(kù)通信時(shí)，Modbus 地址和 S7-200 內(nèi)存儲(chǔ)區(qū)地址的 映射關(guān)系都類(lèi)似。
Modbus 保持寄存器地址映射舉例：
Modbus 數(shù)字量地址映射舉例：
位地址（0xxxx 和 1xxxx）數(shù)據(jù)是以字節(jié)為單位打包讀寫(xiě)。個(gè)字節(jié)中的有效位對(duì)應(yīng) Modbus 地址的起始地址。如下圖所示：
圖 4. 數(shù)字量地址映射舉例
1.4 Modbus RTU 主站例程
為了更好地理解 Modbus 主站的編程，可參考下面的例程。
例子程序1: 多個(gè)MBUS_MSG指令輪詢(xún)執(zhí)行，
1.5 Modbus RTU 主站常問(wèn)問(wèn)題
Modbus RTU 主站庫(kù)對(duì) CPU 的版本確實(shí)有要求，CPU 的版本必須為 2.00 或者 2.01(即訂貨號(hào)為6ES721－23-0BA)，1.22 版本之前（包括 1.22 版本）的 S7-200 CPU 不支持。
Modbus 指令庫(kù)使用的是 CPU 的口通信功能，工作在口下的通訊口不能使用 Micro/WIN 的 PPI 編程通信監(jiān)控。如果通信口都已經(jīng)被占用，可以考慮：
Modbus 地址與 Modbus 的功能碼是兩個(gè)層次的概念。
根據(jù) Modbus 通信協(xié)議，Modbus 數(shù)據(jù)的地址使用 0xxxx、1xxxx、3xxxx 和 4xxxx 的形式，分別表示數(shù)字量輸出、數(shù)字量輸入、模擬量輸入等數(shù)據(jù)地址。在使用 S7-200 的指令庫(kù)時(shí)，Modbus 數(shù)據(jù)地址與 S7-200 的 I/O 和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)地址間有特定的對(duì)應(yīng)關(guān)系。
有些設(shè)備表明它支持 Modbus RTU 通信協(xié)議，但也詳細(xì)提供了讀寫(xiě)數(shù)據(jù)的詳細(xì)通信幀格式，其中包括如何 Modbus 站的地址，需要讀寫(xiě)數(shù)據(jù)類(lèi)型、長(zhǎng)度等等。數(shù)據(jù)幀有特定字節(jié)指出此指令讀寫(xiě)的數(shù)據(jù)類(lèi)型和地址，此字節(jié)的數(shù)據(jù)內(nèi)容即所謂"功能碼"，如功能 1 讀取單個(gè)/多個(gè)數(shù)字量輸出點(diǎn)的值。
支持 Modbus 協(xié)議的設(shè)備或，使用時(shí)用戶(hù)直接設(shè)置或看到的應(yīng)當(dāng)是 Modbus 數(shù)據(jù)地址。Modbus 地址所訪問(wèn)的數(shù)據(jù)，是通過(guò)各種"功能"讀寫(xiě)而來(lái)。功能碼是 Modbus 地址的底層。如果 Modbus 通信的一方提供的所謂 Modbus 協(xié)議只有功能碼，則需要注意了解此功能號(hào)與 Modbus 地址間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。
通常 Modbus 協(xié)議的保持寄存器地址范圍在 之間。對(duì)于多數(shù)應(yīng)用來(lái)說(shuō)已經(jīng)夠了。但有些 Modbus 從站把地址映保持寄存器區(qū)的地址過(guò) 9999 的部分。
Modbus Master 協(xié)議庫(kù)支持過(guò) 9999 的保持寄存器地址。地址范圍為 36。只需在調(diào)用 MBUS_MSG 子程序時(shí)給 Addr 參數(shù)賦相應(yīng)的值即可，如 416768。
西門(mén)子PLC數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)格式為高位低存。舉例：VD200中包含VW200和VW202，其中VW202是低字，VW200是高字。若第三方設(shè)備與西門(mén)子數(shù)據(jù)存儲(chǔ)格式不同，是低位低存的，那么通信上來(lái)的數(shù)據(jù)就會(huì)存在錯(cuò)誤，需要進(jìn)行轉(zhuǎn)換才能使用。編程的比較多樣，針對(duì)雙字中高低字的交換可以使用SWAP(字交換）指令，若是字節(jié)交換可以考慮循環(huán)移位指令。
不支持。S7-200自身的通信端口或其通信擴(kuò)展模塊均不支持 Modbus TCP、CANopen、DeviceNet 以及 BACnet 通信協(xié)議。
引起6號(hào)錯(cuò)誤主要有兩方面的原因：1.多個(gè) MBUS_MSG 指令同時(shí)使能執(zhí)行；2. Modbus庫(kù)存儲(chǔ)區(qū)中分配的建議地址區(qū)與編程中已使用的V存儲(chǔ)區(qū)有重疊。
2Modbus RTU從站
2.1 CPU 上的通信口（Port0）支持 Modbus RTU 從站通信協(xié)議
S7-200 CPU上的通信口Port0可以支持Modbus RTU協(xié)議，成為Modbus RTU從站。此功能是通過(guò)S7-200的口通信實(shí)現(xiàn)，因此可以通過(guò)無(wú)線數(shù)據(jù)電臺(tái)等慢速通信設(shè)備傳輸。
要實(shí)現(xiàn)Modbus RTU通信，需要STEP 7-Micro/WIN32 V3.2以上版本的編程，而且須安裝STEP 7-Micro/WIN32 V3.2 Instruction Library（指令庫(kù)）。Modbus RTU功能是通過(guò)指令庫(kù)中預(yù)先編好的程序功能塊實(shí)現(xiàn)的。
2.2 編程基本步驟：
檢查Micro/WIN的版本，應(yīng)當(dāng)是STEP 7-Micro/WIN V3.2以上版本。
檢查Micro/WIN的指令樹(shù)中是否存在Modbus RTU從站指令庫(kù)（圖1），庫(kù)中應(yīng)當(dāng)包括MBUS_INIT和MBUS_SLAVE兩個(gè)子程序。如果沒(méi)有，須安裝Micro/WIN32 V3.2的Instruction Library（指令庫(kù)）包；
圖1. 指令樹(shù)中的庫(kù)指令
編程時(shí)使用SM0.1調(diào)用子程序MBUS_INIT進(jìn)行初始化，使用SM0.0調(diào)用MBUS_SLAVE，并相應(yīng)參數(shù)。關(guān)于參數(shù)的詳細(xì)說(shuō)明，可在子程序的局部變量表中找到；
圖2. 調(diào)用Modbus RTU通信指令庫(kù)
圖中參數(shù)意義如下：
在CPU的V數(shù)據(jù)區(qū)中分配庫(kù)指令數(shù)據(jù)區(qū)（Library Memory）；
如有必要，使用主站。
在圖2的例子中，規(guī)定了 Modbus 保持寄存器區(qū)從 VB0 開(kāi)始（HoldStart ＝ VB0），并且保持寄存器為1000個(gè)字（MaxHold＝1000），因保持寄存器以字（兩個(gè)字節(jié)）為單位，實(shí)際上這個(gè)通信緩沖區(qū)占用了VB0～VB1999共2000個(gè)字節(jié)。因此分配庫(kù)指令保留數(shù)據(jù)區(qū)時(shí)至少要從VB2000開(kāi)始。當(dāng)然保持區(qū)不一定要從VB0開(kāi)始。
可到一些下載網(wǎng)站尋找類(lèi)似，如 ModScan32 等。
2.3 Modbus RTU 從站地址與S7-200的地址對(duì)應(yīng)
Modbus地址是以00001、30004之類(lèi)的形式出現(xiàn)。S7-200內(nèi)部的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)與Modbus的0、1、3、4共4類(lèi)地址的對(duì)應(yīng)關(guān)系如下：
表2. Modbus地址對(duì)應(yīng)表
其中T為S7-200中的緩沖區(qū)起始地址，即 HoldStart。
如果已知S7-200中的V存儲(chǔ)區(qū)地址，推算Modbus地址的公式如下：
Modbus地址 = 40000 + (T/2+1) ; T為偶數(shù)
2.4 Modbus RTU 從站指令庫(kù)支持的功能碼
Modbus RTU 從站指令庫(kù)支持特定的 Modbus 功能。訪問(wèn)使用此指令庫(kù)的主站必須遵循這個(gè)指令庫(kù)的要求。
表 3. Modbus RTU 從站功能碼
2.5 Modbus RTU 從站例程
需要 STEP 7-Micro/WIN V4.0 SP3 以上版打開(kāi)
2.6 Modbus RTU 從站常見(jiàn)問(wèn)題
沒(méi)有關(guān)系。支持網(wǎng)絡(luò)通信的通信協(xié)議必須有其自己的網(wǎng)絡(luò)尋址規(guī)定。 Modbus 從站的地址只是它在 Modbus 網(wǎng)絡(luò)上的地址，而通常所說(shuō)的 S7-200 CPU 地址是 CPU 在西門(mén)子的 PPI 網(wǎng)絡(luò)上的站地址。S7-200 CPU 的大部分通信功能都通過(guò) PPI 網(wǎng)絡(luò)完成，例如編程、網(wǎng)絡(luò)讀寫(xiě)通信等。
Modbus 地址與 Modbus 的功能碼是兩個(gè)層次的概念。
根據(jù) Modbus 通信協(xié)議，Modbus 數(shù)據(jù)的地址使用 00xxx、10xxx、30xxx 和 40xxx 的形式，分別表示數(shù)字量輸出、數(shù)字量輸入、模擬量輸入等數(shù)據(jù)地址。在使用 S7-200 的指令庫(kù)時(shí)，Modbus 數(shù)據(jù)地址與 S7-200 的 I/O 和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)地址間有特定的對(duì)應(yīng)關(guān)系。
有些設(shè)備表明它支持 Modbus RTU 通信協(xié)議，但也詳細(xì)提供了讀寫(xiě)數(shù)據(jù)的詳細(xì)通信幀格式，其中包括如何 Modbus 站的地址，需要讀寫(xiě)數(shù)據(jù)類(lèi)型、長(zhǎng)度等等。數(shù)據(jù)幀有特定字節(jié)指出此指令讀寫(xiě)的數(shù)據(jù)類(lèi)型和地址，此字節(jié)的數(shù)據(jù)內(nèi)容即所謂"功能碼"，如功能 1 讀取單個(gè)/多個(gè)數(shù)字量輸出點(diǎn)的值。
支持 Modbus 協(xié)議的設(shè)備或，使用時(shí)用戶(hù)直接設(shè)置或看到的應(yīng)當(dāng)是 Modbus 數(shù)據(jù)地址。Modbus 地址所訪問(wèn)的數(shù)據(jù)，是通過(guò)各種"功能"讀寫(xiě)而來(lái)。功能碼是 Modbus 地址的底層。如果 Modbus 通信的一方提供的所謂 Modbus 協(xié)議只有功能碼，則需要注意了解此功能號(hào)與 Modbus 地址間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。
Modbus 指令庫(kù)使用的是 CPU 的口通信功能，工作在口下的通訊口不能使用 Micro/WIN 的 PPI 編程通信監(jiān)控。如果通信口都已經(jīng)被占用，可以考慮：
有些HMI使用Modbus RTU通信協(xié)議時(shí)，處理存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)保持寄存器中的實(shí)數(shù)（浮點(diǎn)數(shù)）的與西門(mén)子的實(shí)數(shù)保存格式不同。西門(mén)子的PLC遵循"高字節(jié)低地址、低字節(jié)高地址"的規(guī)律。
Modbus RTU的保持寄存器是以"字（雙字節(jié)）"為單位，而一個(gè)實(shí)數(shù)需要4個(gè)字節(jié)（雙字）表示。HMI在處理時(shí)可能會(huì)把保持寄存器的兩個(gè)"字"互換位置，造成不能識(shí)別以西門(mén)子格式表示的實(shí)數(shù)。如果HMI一方無(wú)法處理這種實(shí)數(shù)，則可在S7-200 CPU中編程將存入數(shù)據(jù)緩沖區(qū)（保持寄存器區(qū)）的實(shí)數(shù)的高字和低字互換。
可能此使用了Modbus功能15（寫(xiě)多個(gè)離散量）或類(lèi)似功能（功能 16）。S7-200從站協(xié)議遵守"以整字節(jié)地址邊界（如Q0.0、Q2.0）開(kāi)始、以8的整數(shù)倍為位個(gè)數(shù)"的規(guī)約。如果HMI未嚴(yán)格執(zhí)行此規(guī)律就可能發(fā)生寫(xiě)入錯(cuò)誤的情況。
S7-200可以支持上述，但是沒(méi)有現(xiàn)成的指令庫(kù)，需要用戶(hù)自己編程。
使用指令庫(kù)時(shí)，若編譯后出現(xiàn)很多錯(cuò)誤，一般是因?yàn)槲磶?kù)指令數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)。請(qǐng)參考相關(guān)條目。
可以。用戶(hù)可以自己編程實(shí)現(xiàn)。
S7-200可以組成RS-485基礎(chǔ)上的Modbus RTU網(wǎng)絡(luò)。如果通信對(duì)象是不同的通信口，可能還需要轉(zhuǎn)換。
參見(jiàn)：RS-485網(wǎng)絡(luò)組成
3STEP 7-Micro/WIN 的指令庫(kù)
STEP 7-Micro/WIN V4.0 以上版內(nèi)部已經(jīng)帶有新的指令庫(kù)，但在未安裝西門(mén)子 Instruction Library 包的情況下，不能顯示出來(lái)使用。
用戶(hù)可以直接從下面西門(mén)子 Instruction Library 安裝包：
的 STEP 7-Micro/WIN V4.0 SP5 版本支持以下幾種西門(mén)子指令庫(kù)：
可使CPU通信口 Port0 和 Port 1 支持與Micro-Master 3（MM3系列）和Micro-Master 4（MM4系列，如MM420、MM430、MM440等）、SINAMICS G110系列的USS通信控制，通過(guò)一些預(yù)先編好的子程序和中斷程序，以方便地控制變頻器的運(yùn)行和讀寫(xiě)其參數(shù)。
Micro/WIN V4.0的USS指令庫(kù)現(xiàn)在已經(jīng)針對(duì)西門(mén)子的Master Drive做了。
可使CPU通信口 Port0 支持Modbus RTU從站通信功能。
可使 CPU 通信口 Port 0 和 Port 1 支持 Modbus RTU 主站通信功能。
圖1. 西門(mén)子庫(kù)以淺藍(lán)標(biāo)表示（Micro/WIN V4.0 SP5）
從以下兩種途徑可以STEP 7-Micro/WIN指令庫(kù)：
3.1 分配庫(kù)指令數(shù)據(jù)區(qū)
調(diào)用STEP 7 - Mciro/WIN32 V3.2 Instruction Library（指令庫(kù)）需要分配庫(kù)指令數(shù)據(jù)區(qū)（Library Memory）。庫(kù)指令數(shù)據(jù)區(qū)是相應(yīng)庫(kù)的子程序和中斷程序所要用到的變量存儲(chǔ)空間。
如果在編程時(shí)不分配庫(kù)指令數(shù)據(jù)區(qū)，編譯時(shí)會(huì)產(chǎn)生許多相同的錯(cuò)誤（錯(cuò)誤18）。
操作步驟（以Modbus RTU庫(kù)指令為例）：
在指令樹(shù)的Project（項(xiàng)目）中，以鼠標(biāo)右鍵單擊Program Block（程序塊），在彈出的快捷菜單中選擇Library Memory。如圖2所示：
圖2
在彈出的選項(xiàng)卡中設(shè)置庫(kù)指令數(shù)據(jù)區(qū)，如圖2所示：
圖3.缺省情況下是從VB0開(kāi)始，但因?yàn)榕cModbus的保持寄存區(qū)沖突，所以手動(dòng)改為VB2000。按"Suggest Address"按鈕也可以自動(dòng)分配。
3.2 添加指令庫(kù)
步：在Micro/WIN的File（文件）菜單中選擇Add/Remove Libraries...（添加/指令庫(kù)）命令 ；或者在指令樹(shù)的Libraries（指令庫(kù)）分支上單擊鼠標(biāo)右鍵，選擇Add/Remove Libraries...
圖4. 選擇添加/指令庫(kù)命令
添加/對(duì)話框中將顯示已經(jīng)在本機(jī)的Micro/WIN中集成的用戶(hù)自定義指令庫(kù)。
圖5. 已安裝的庫(kù)指令
步：按Add（添加）按鈕，選擇新定義的庫(kù)文件路徑。用戶(hù)自定義庫(kù)將自動(dòng)添加到Micro/WIN指令樹(shù)的Libraries分支下。
圖6. 選擇庫(kù)文件
3.3 庫(kù)指令
步：選擇添加/指令庫(kù)命令
圖7. 選擇命令
步：選中須卸載的庫(kù)所對(duì)應(yīng)的庫(kù)文件，按Remove（）按鈕
圖8. 選中要的庫(kù)指令文件
4RS-485網(wǎng)絡(luò)
S7-200支持的PPI、MPI和PROFIBUS-DP協(xié)議通常以RS-485電氣網(wǎng)絡(luò)為硬件基礎(chǔ)。
RS-485串行通信采用平衡傳輸，或者稱(chēng)為差動(dòng)。平衡傳輸可以有效地傳輸中。
平衡采用一對(duì)導(dǎo)線，利用兩根導(dǎo)線間的電壓差傳輸傳輸。這兩根導(dǎo)線被命名為A（TxD/RxD-）和B（TxD/RxD+）。當(dāng)B的電壓比A高時(shí)，認(rèn)為傳輸?shù)氖沁壿?高"電平；當(dāng)B的電壓比A低時(shí)，認(rèn)為傳輸?shù)氖沁壿?低"電平。能夠有效工作的差動(dòng)電壓范圍十分寬廣，可以從零點(diǎn)幾伏到接近十伏。
RS-485通信端口可以做到很高的通信速率，較長(zhǎng)的通信距離，以及并聯(lián)連接多個(gè)端口。
S7-200 CPU通信口的共模電壓是12V。所以對(duì)于這類(lèi)非隔離型的RS-485端口，保證通信口之間的地等電位非常重要，將它們連接在一起（并不是說(shuō)一定要接地）。
S7-200中的RS-485端口是半雙工的，不能同時(shí)發(fā)送和接收。
在S7-200中，選擇的通信設(shè)備，可以做到波特率從1200到12M，單段距離1000m，單段站點(diǎn)32個(gè)的通信網(wǎng)絡(luò)。通過(guò)中繼器，RS-485電氣網(wǎng)絡(luò)還可以擴(kuò)展通信距離，通信站點(diǎn)。詳情請(qǐng)參考《S7-200手冊(cè)》關(guān)于通信的專(zhuān)門(mén)一章。
雖然常見(jiàn)的RS-485通信器件在電氣性能上基本一致，但物理接口卻五花八門(mén)，沒(méi)有統(tǒng)一的規(guī)定。
4.1 S7-200中的RS-485通信
在S7-200中，CPU上的通信口（編程口），以及EM277模塊上的通信端口都是符合RS-485電氣的。但它們也有所不同：
以下三種協(xié)議，都可以在RS-485的硬件基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)通信：
因此考察上述電氣網(wǎng)絡(luò)的通信時(shí)，我們應(yīng)注意到它們都受RS-485網(wǎng)絡(luò)電氣基礎(chǔ)的制約。上述網(wǎng)絡(luò)所用的網(wǎng)絡(luò)硬件基本一樣。