西門子CPU模塊6ES7412-3HJ14-0AB0？SIEMENS上海詩幕自動化設備有限公司我公司經營西門子全新原裝現(xiàn)貨PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏，變頻器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服數控備件：原裝進口電機（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），國產電機（1LG0，1LE0）大型電機（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服電機（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西門子保內全新原裝產品‘質保一年。一年內因產品質量問題免費更換新產品；不收取任何費。歡迎致電咨詢

 

 

西門子（）有限公司高級副裁、數字化工廠集團以及過程工業(yè)與驅動集團商務監(jiān)蓋悟威表示：“創(chuàng)新是西門子的DNA，我們擁有遍布全球的創(chuàng)新網絡。西安高新區(qū)代表了西安乃至西部高新科技產業(yè)的前沿，多年來積累了豐富的人才儲備。我非常高興能夠在西安打造西門子工業(yè)技術創(chuàng)新的又一重要基地，攜手當地制造企業(yè)共同推進產業(yè)的數字化升級和轉型。”To the top of the page（2） 調試工具條，如圖5所示?！稗D至”功能：通過網絡數目的方式將光標快速移至另一個位置。

定貨號	注釋
電源模塊
6ES7 407-0DA02-0AA0	電源模塊(4A)
6ES7 407-0KA02-0AA0	電源模塊(10A)
6ES7 407-0KR02-0AA0	電源模塊(10A)冗余
6ES7 407-0RA02-0AA0	電源模塊(20A)
6ES7 405-0DA02-0AA0	電源模塊(4A)
6ES7 405-0KA02-0AA0	電源模塊(10A)
6ES7 405-0RA02-0AA0	電源模塊(20A)
6ES7 971-0BA00	備用電池
CPU
6ES7 412-3HJ14-0AB0	CPU 412-3H; 512KB程序內存/256KB數據內存
6ES7 414-4HM14-0AB0	CPU 414-4H; 冗余熱備CPU 2.8 MB RAM
6ES7 417-4HT14-0AB0	CPU 417-4H; 冗余熱備CPU 30 MB RAM
6ES7 400-0HR00-4AB0	412H 系統(tǒng)套件包括 2 個CPU、1個H型中央機架、2個電源、2個1M 存儲卡、4個同步模塊、2根同步電纜，以及4個備用電池(PS407 10A)
6ES7 400-0HR50-4AB0	412H 系統(tǒng)套件包括 2 個CPU、1個H型中央機架、2個電源、2個1M 存儲卡、4個同步模塊、2根同步電纜，以及4個備用電池(PS405 10A)
6ES7 412-1XJ05-0AB0	CPU412-1,144KB程序內存/144KB數據內存
6ES7 412-2XJ05-0AB0	CPU412-2,256KB程序內存/256KB數據內存
6ES7 414-2XK05-0AB0	CPU414-2,512KB程序內存/512KB數據內存
6ES7 414-3XM05-0AB0	CPU414-3,1.4M程序內存/1.4M數據內存 1個IF模板插槽
6ES7 414-3EM05-0AB0	CPU414-3PN/DP 1.4M程序內存/1.4M數據內存 1個IF模板插槽
6ES7414-3EM06-0AB0
6ES7 416-2XN05-0AB0	CPU416-2,2.8M程序內存/2.8M數據內存
6ES7 416-3XR05-0AB0	CPU416-3,5.6M程序內存/5.6M數據內存 1個IF模板插槽
6ES7 416-3ER05-0AB0	CPU416-3PN/DP 5.6M程序內存/5.6M數據內存 1個IF模板插槽
6ES7416-3ES06-0AB0
6ES7 416-2FN05-0AB0	CPU416F-2,2.8M程序內存/2.8M數據內存
6ES7 416-3FR05-0AB0	CPU416F-3PN/DP,5.6M程序內存/5.6M數據內存
6ES7416-3FS06-0AB0
6ES7 417-4XT05-0AB0	CPU417-4,15M程序內存/15M數據內存

 

具體控制要求如下： 當輸入點l0.0相連的開機開關(0N)動作后，電動機繞組接成星形工作方式起動。如果沒有起動器故障信號，電動機繞組將在5秒鐘后切換到三角形連接方式。故障信號山與輸出點Q0.3相連的信號燈指示。當故障排除后，操作員按與輸入點I0.6相連的確認鍵，即可消除故障信號。起動器反饋信號通過輸入點I0.3、I0.4和I0.5引入。 安全事項，設計始終要把安全放在位，這是對每一個客戶、每一位有可能接近或接觸到設備人員的不可推卸的終身責任。在程序中要注意使用相應的中斷處理和相應的電器連鎖，在硬件上要采取機械互鎖、機械限位、電氣聯(lián)動、外部傳感器、安全繼電器等措施和元件來完成安全設計。安全始終貫穿整個設計，如果一個設備設計的再精巧，卻存在安全隱患，那設計人員難辭其咎。聯(lián)機方式和離線方式的主要區(qū)別是：聯(lián)機方式可直接針對連接PLC進行操作，如上裝、下載用戶程序等。離線方式不直接與PLC聯(lián)系，所有的程序和參數都暫時存放在磁盤上，等聯(lián)機后再下載到PLC中。查找/替換/轉至：可以在程序編輯器窗口、局部變量表，符號表、狀態(tài)圖、交叉引用標簽和數據塊中使用“查找”、“替換”和“轉至”。西門子S7-200可編程控制器PLC使用STEP7-Micro/WIN32編程軟件進行編程。STEP7-Micro/WIN32編程軟件是基于Windows的應用軟件，功能強大，主要用于開發(fā)程序，也可用于適時監(jiān)控用戶程序的執(zhí)行狀態(tài)。加上漢化后的程序，可在全漢化的界面下進行操作。

西門子S7-400  說明:

• cpu 414，用于對程序量和指令處理速率有額外要求的工廠
• cpu 400-2 dp，用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用profibus dp進行分布式組態(tài)的工廠
• cpu 315-2 pn/dp，用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用profibus dp和profinet io進行分布式組態(tài)的工廠，在profinet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
• cpu 317-2 dp，用于具有大容量程序量以及使用profibus dp進行分布式組態(tài)的工廠
• cpu 317-2 pn/dp，用于具有大容量程序量以及使用profibus dp和profinet io進行分布式組態(tài)的工廠，在profinet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
• cpu 319-3 pn/dp，用于具有極大容量程序量何組網能力以及使用profibus dp和profinet io進行分布式組態(tài)的工廠，在profinet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)

西門子s7-200 概述：

 

s7-200系列plc適用于各行各業(yè)，各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動化。s7-200系列的強大功能使其無論在獨立運行中，或相連成網絡皆能實現(xiàn)復雜控制功能。因此s7-200系列具有極高的性能/價格比。

通信電纜：用一條PC/PPI電纜實現(xiàn)可編程控制器與計算機的通信。（7）停止操作：按下停止按鈕SB2后，在當前操作完成后停止，回到初始狀態(tài)。1．掌握順控程序的編制方法To the top of the page

優(yōu)勢

s7-200系列表現(xiàn)在以下幾個方面：

1、極高的可靠性

2、極豐富的指令集

3、易于掌握

4、便捷的操作

5、豐富的內置集能

6、實時特性

7、強勁的通訊能力

8、豐富的擴展模塊

s7-200系列在集散自動化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強大功能。使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡單控制到更復雜的自動化控制。應用領域極為廣泛，覆蓋所有與自動檢測，自動化控制有關的工業(yè)及民用領域，包括各種機床、機械、電力設施、民用設施、環(huán)境保護設備等等。如：沖壓機床，磨床，印刷機械，橡膠化工機械，中央空調，電梯控制，運動系統(tǒng)。s7-200系列plc可提供4個不同的基本型號的8種cpu供您使用。

當第三方服務提供商參與制造過程時，西門子能為數字化領域的數據保護帶來全新的、全方位的可能性?？紤]到數據安全許可和加密，西門子已經與Identify3D（ID3D）建立了戰(zhàn)略伙伴關系。ID3D已將確保數字化生產流程安全和可追溯性的解決方案集成于西門子的Sinumerik和PLM（產品生命周期管理）的產品組合。包括時間戳在內的數據加密已被納入3D CAM（計算機輔助制造）軟件NX。解密在SINUMERIK 840D sl上進行。通過與Identify3D開展合作，西門子已經實現(xiàn)利用端到端安全解決方案保護貫穿價值鏈各環(huán)節(jié)的所有流程數據的完整性。西門子與Indentify3D將在2017年德國漢諾威國際機床展（EMO）上展示該軟件集成。通過將這些全新解決方案集成于西門子的產品組合，客戶將能保護其知識產權，根據分別定義的參數生產產品，并全面跟蹤生產部件。西門子針對與源訊合作開發(fā)的“Manage MyMachines”應用程序提供了一個插件：“Manage MyMachines/WorkingOrdering”。通過該插件可將“Manage MyMachines”應用程序與OEM具體的SAP ERP業(yè)務流程相連，“Manage MyMachines”也可以采集計劃內的機床維護以及計劃外的機器停機等信息?！癕anage MyMachines/WorkingOrdering”可自動將這些事件與SAP ERP進行同步，將相關任務分配給服務人員。Sinamics GH150高壓變頻器廣泛應用于石油與天然氣、電力、冶金、采礦、供水與污水處理、船舶和港口應用等行業(yè)，尤其適用于需要分離變壓器設計的泵、風機和壓縮機等應用。世界技能大賽有“技能奧林匹克”之稱，已有60余年歷史，是全球的職業(yè)技能競技平臺。西門子股份公司于2010年10月起正式成為其工業(yè)合作伙伴。作為工業(yè)控制項目和綜合機械與自動化項目的贊助商，西門子提供了自動化和驅動技術領域的現(xiàn)代工業(yè)組件。此外，西門子為電氣裝置項目提供了競賽設備。對于數控車、制造團隊挑戰(zhàn)賽和塑料模具工程等賽項，西門子還為比賽用機床設備提供了數控系統(tǒng)。西門子還展示了其基于云的開放式物聯(lián)網操作系統(tǒng)MindSphere。觀眾可以現(xiàn)場體驗到如何借助MindSphere進行數據采集和分析，將數據轉化為價值，從而帶來生產和服務的優(yōu)化。自今年6月首次在市場發(fā)布以來，西門子正在逐步完善MindSphere的強大生態(tài)系統(tǒng)，攜手合作伙伴深度挖掘數據的價值。8月，西門子攜手成都高新技術產業(yè)開發(fā)區(qū)建立西門子在華專注于MindSphere的研發(fā)中心，并于9月與香港科技園簽署協(xié)議，在香港創(chuàng)建基于MindSphere的智能城市數字化中心。西安高新區(qū)工委副書記、西安高新區(qū)管委會主任楊仁華表示：“西安是西部地區(qū)科學研究、高等教育和高新技術產業(yè)的重要基地，也是‘一帶一路’的起點城市，一直積極推動技術創(chuàng)新與產品發(fā)展的有機整合。我們期待與西門子合作設立的創(chuàng)新工業(yè)技術中心，能夠借助西門子的技術和經驗，助力西安打造‘硬科技之都’，支持西安及西部地區(qū)的產業(yè)升級和轉型?！崩梦鏖T子PLM軟件實現(xiàn)從產品到生產企業(yè)可以利用由此而釋放的流動資金投資于新科技，并且可以不斷追加投資。在SFS的“融資4.0”（Financing 4.0）計劃布局下，針對軟件解決方案提供按需付費的定制化模式及融資方案，讓企業(yè)可以長期、順利過渡至新一代數字化技術?！倦S機圖片1】

 

定貨號	注釋
CPU
6ES7 211-0AA23-0XB0	CPU221 DC/DC/DC,6輸入/4輸出
6ES7 211-0BA23-0XB0	CPU221 繼電器輸出,6輸入/4輸出
6ES7 212-1AB23-0XB8	CPU222 DC/DC/DC,8輸入/6輸出
6ES7 212-1BB23-0XB8	CPU222 繼電器輸出,8輸入/6輸出
6ES7 214-1AD23-0XB8	CPU224 DC/DC/DC,14輸入/10輸出
6ES7 214-1BD23-0XB8	CPU224 繼電器輸出,14輸入/10輸出
6ES7 214-2AD23-0XB8	CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO(PNP)
6ES7 214-2AS23-0XB8	CPU224XPsi DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO(NPN)
6ES7 214-2BD23-0XB8	CPU224XP 繼電器輸出,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7 216-2AD23-0XB8	CPU226 DC/DC/DC,24輸入/16輸出
6ES7 216-2BD23-0XB8	CPU226 繼電器輸出,24輸入/16輸出
擴展模塊
6ES7 221-1BH22-0XA8	EM221 16入 24VDC，開關量
6ES7 221-1BF22-0XA8	EM221 8入 24VDC，開關量
6ES7 221-1EF22-0XA0	EM221 8入 120/230VAC，開關量
6ES7 222-1BF22-0XA8	EM222 8出 24VDC，開關量
6ES7 222-1EF22-0XA0	EM222 8出 120V/230VAC，0.5A 開關量
6ES7 222-1HF22-0XA8	EM222 8出 繼電器
6ES7 222-1BD22-0XA0	EM222 4出 24VDC 固態(tài)－MOSFET
6ES7 222-1HD22-0XA0	EM222 4出 繼電器 干觸點
6ES7 223-1BF22-0XA8	EM223 4入/4出 24VDC，開關量
6ES7 223-1HF22-0XA8	EM223 4入 24VDC/4出 繼電器
6ES7 223-1BH22-0XA8	EM223 8入/8出 24VDC，開關量
6ES7 223-1PH22-0XA8	EM223 8入 24VDC/8出 繼電器
6ES7 223-1BL22-0XA8	EM223 16入/16出 24VDC，開關量
6ES7 223-1PL22-0XA8	EM223 16入 24VDC/16出 繼電器
6ES7 223-1BM22-0XA8	EM223 32入/32出 24VDC，開關量
6ES7 223-1PM22-0XA8	EM223 32入 24VDC/32出 繼電器
6ES7 231-0HC22-0XA8	EM231 4入*12位精度，模擬量
6ES7 231-0HF22-0XA0	EM231 8入*12位精度，模擬量
6ES7 231-7PB22-0XA8	EM231 2入*熱電阻，模擬量
6ES7 231-7PC22-0XA0	EM231 4入*熱電阻，模擬量
6ES7 231-7PD22-0XA8	EM231 4入*熱電偶，模擬量
6ES7 231-7PF22-0XA0	EM231 8入*熱電偶，模擬量
6ES7 232-0HB22-0XA8	EM232 2出*12位精度，模擬量
6ES7 232-0HD22-0XA0	EM232 4出*12位精度，模擬量
6ES7 235-0KD22-0XA8	EM235 4入/1出*12位精度，模擬量
6ES7 277-0AA22-0XA0	EM277 PROFIBUS-DP接口模塊
6ES7 253-1AA22-0XA0	EM253 位控模塊
6ES7 241-1AA22-0XA0	EM241 調制解調器模塊
6GK7 243-1EX01-0XE0	CP243-1 工業(yè)以太網模塊
6GK7 243-1GX00-0XE0	CP243-1IT 工業(yè)以太網模塊

西門子在全球率先將DP3閉環(huán)技術應用到實船并獲得船級社。這一技術可有效減少主機運行和維護時間，提高主機操作靈活性和燃油經濟性，減少溫室及有害氣體的排放。目前，西門子DP3閉環(huán)動力技術已經在全球十幾條實船上得到集成應用，助力深水雙鉆塔半潛式鉆井平臺“藍鯨1號”在南海上作業(yè)，開采可燃冰。而西門子DP eSiLOOP技術可節(jié)能達11%，使碳氧化物、氮氧化物減排達35%，并節(jié)省25%的建造成本。TIA博途V15關于數字化產品組合的擴展方面聚焦OPC UA功能和虛擬調試。OPC UA功能已針對Simatic S7-1500高級控制器進行了擴展。這可以改進和簡化工廠中機器設備與MES/SCADA/IT層級（制造執(zhí)行系統(tǒng)/監(jiān)控和數據采集）之間的標準化垂直和水平通信。另外，它還有助于自動化解決方案按照行業(yè)特定標準進行實施，如OMAC PackML（機械自動化與控制組織）或Weihenstephan（唯森）等。虛擬調試支持對自動化解決方案的虛擬驗證，也就是說控制組件與機器或系統(tǒng)的機電系統(tǒng)之間進行交互。該西門子解決方案的核心是支持Simatic S7-1500的S7-PLCSIM Advanced高級仿真器。這可以實現(xiàn)許多控制器功能的模擬和對虛擬系統(tǒng)模型的仿真測試。因此，自動化和機械工程在產品生命周期的早期階段便實現(xiàn)了同步，從開發(fā)到實際調試的時間都得到縮短。在離散工業(yè)充分利用數字化潛力Sinamics S210驅動器側重于高動態(tài)的電機軸控制。驅動器使用集成的Webserver調試，并且可憑借一鍵優(yōu)化功能實現(xiàn)控制參數的自動優(yōu)化以適應不同的動態(tài)性能要求。集成的安全功能包括STO（安全轉矩關斷）和SS1（安全停止1）。STO和SS1都能通過PROFIsafe執(zhí)行，STO還能通過端子啟動，其他功能目前正在準備階段?；赟inamics S210驅動器的快速采樣和智能控制算法、高精度編碼器系統(tǒng)及低轉子慣量和高過載能力組合，伺服驅動系統(tǒng)可實現(xiàn)杰出的動態(tài)性能和精度。在軟件方面，Sinumerik擁有便捷操作的用戶界面。Sinumerik Operate用戶界面上設計了大量功能來簡化Sinumerik的操作。比如預先配置好的邊屏顯示（Sidescreen），不僅豐富了人機界面（HMI） 的原有界面，還能提供更多功能。針對當前操作任務，邊屏顯示會顯示所有相關信息，一目了然。另外，用戶可以隨時合上或展開、水平或垂直滾動邊屏顯示來瀏覽內容。其次，為了保障機床的高可用性，Sinumerik還提供了實時的防碰撞功能CollisionAvoidance。無論是使用一個 NCU 的單通道加工，還是五軸同步銑削等復雜加工，防碰撞功能都可有效防止機床上發(fā)生意外干涉，為安全生產保駕護航。②開機綠燈亮，電動機M5運行，當檢測到郵件的郵碼不是(1, 2, 3, 4, 5)中的任何一個時，則紅燈L1閃爍，MS停止運行，當檢測到郵件欠資或未貼郵票時則蜂鳴器發(fā)生響聲，M5停止。按動啟動按鈕，表示故障清除，重新運行。在S7-200系列PLC支持的指令集有SIMATIC和IEC1131-3兩種。SIMATIC是專為S7-200PLC設計的，性強，采用SIMATIC指令編寫的程序執(zhí)行時間短，可以使用LAD、STL、FBD三種編輯器。IEC1131-3指令集是按國際電工委員會（IEC）PLC編程標準提供的指令系統(tǒng)，作為不同PLC廠商的指令標準，集中指令較少。有些SIMATIC所包含的指令，在IEC 1131-3中不是標準指令。IEC1131-3標準指令集適用于不同廠家PLC，可以使用LAD和FBD兩種編輯器。本教材主要用SIMATIC編程模式

FastConnect電纜說明：  

6XV1830-0EH10

SIMATIC NET, PROFIBUS 快速標準電纜 GP, 2 芯, 屏蔽, 為快速安裝而特殊設計，大長度: 1000m, 小訂購數量: 20m, 按米銷售

用于不同應用區(qū)域的不同類型（例如，地下電纜、拖曳電纜、危險區(qū)域（zone 1 和 zone 2））

雙層屏蔽，抗干擾性能好

阻燃總線連接電纜（不含鹵素）。由于電纜上印有以米表示的長度標記，因此易于確定長度

6XV1 830-0EH10	PROFIBUS DP通訊電纜
6XV1 820-5AH10	光纖電纜(米)
6XV1 820-5BH50	光纖電纜 含BFOC (5米)
6XV1 820-5BT10	光纖電纜 含BFOC (100米)
6GK1 901-0DA20-0AA0	BFOC接頭（每包20只）
6ES7 901-0BF00-0AA0	5米MPI電纜 PLC連接觸摸屏
6ES7 901-1BF00-0XA0	RS232電纜

瀏覽條為編程提供按鈕控制，可以實現(xiàn)窗口的快速切換，即對編程工具執(zhí)行直接按鈕存取，包括程序塊（Program Block）、符號表（Symbol Table）、狀態(tài)圖表（Status Chart）、數據塊（Data Block）、系統(tǒng)塊（System Block）、交叉引用（Cross Reference）、和通信（Communication）。單擊上述任意按鈕，則主窗口切換成此按鈕對應的窗口。2 2 工具菜單的定制子菜單可以更改STEP 7-Micro/WIN 32工具條的外觀或內容，以及在“工具”菜單中增加常用工具。編譯（Compile）：用來檢查用戶程序語法錯誤。用戶程序編輯完成后通過編譯在顯示器下方的輸出窗口顯示編譯結果，明確指出錯誤的網絡段，可以根據錯誤提示對程序進行修改，然后再編譯，直至無錯誤。主菜單包括：文件、編輯、檢視、PLC、調試、工具、窗口、幫助8個主菜單項。各主菜單項的功能如下：（2）雙擊對話框中的刷新圖標，STEP7-Micro/WIN32編程軟件將檢查所連接的所有S7-200CPU站。在對話框中顯示已建立起連接的每個站的CPU圖標、CPU型號和站地址。STEP7-Micro/WIN32編程軟件包括Microwin3.1；Microwin3.1的升級版本軟件Microwin3.1 SP1；Toolbox（包括Uss協(xié)議指令：變頻通信用，TP070：觸摸屏的組態(tài)軟件Tp Designer V1.0設計師）工具箱；以及Microwin 3.11 Chinese（Microwin3.11 SP1和Tp Designer的漢化工具）等編程軟件。

總線連接器 說明:  

總線連接器
6GK1 905-6AA00	快速剝線工具
6ES7 972-0BA52-0XA0	快速連線網絡接頭（不帶編程口）
6ES7 972-0BB52-0XA0	快速連線網絡接頭（帶編程口）
6ES7 972-0BA12-0XA0	90度網絡接頭（不帶編程口）
6ES7 972-0BB12-0XA0	90度網絡接頭（帶編程口）
6ES7 972-0BA41-0XA0	35度網絡接頭（不帶編程口）
6ES7 972-0BB41-0XA0	35度網絡接頭（帶編程口）
6GK1 500-0EA02	無角度網絡接頭（不帶編程口）
6GK1 500-0FC10	無角度快速連線網絡接頭（不帶編程口）
6GK1901-1BB10-2AA0	水晶頭
6FX2003-0DC20	RJ45 IP20航空插頭

1. 可靠性高，抗干擾能力強 對于一個自動化工程(特別是中大規(guī)?？刂葡到y(tǒng))來講，選擇網絡非常重要的。首先，網絡必須是開放的，以方便不同設備的集成及未來系統(tǒng)規(guī)模的擴展；其次，針對不同網絡層次的傳輸性能要求，選擇網絡的形式，這必須在較深入地了解該網絡標準的協(xié)議、機制的前提下進行；再次綜合考慮系統(tǒng)成本、設備兼容性、現(xiàn)場環(huán)境適用性等具體問題，確定不同層次所使用的網絡標準。2. 經驗法編程目前，大多數PLC仍采用繼電控制形式的“梯形圖編程方式”。既繼承了傳統(tǒng)控制線路的清晰直觀，又考慮到大多數工廠企業(yè)電氣技術人員的讀圖慣及編程水平，所以非常容易接受和掌握。梯形圖語言的編程元件的符號和表達方式與繼電器控制電路原理圖相當接近。通過閱讀PLC的用戶手冊或短期培訓，電氣技術人員和技術工很快就能學會用梯形圖編制控制程序。同時還提供了功能圖、語句表等編程語言。根據具體任務，上述內容可適當調整?！就ㄓ秒S機圖片】【隨機圖片1】【隨機圖片1】【隨機圖片1】本程序中所用除法是簡單的移位除法(用采樣次數的2的方次)。因為移位只花費較短的掃描時問，該數能從2變化到32768。1．PLC實驗板（西門子S7-300） 2．數字量給定板 3．數字量輸出板　　　　運動控制：速度同步也是本控制系統(tǒng)的關鍵，采用矢量型變頻器通，過網絡主令控制，達到全線速度的協(xié)調與統(tǒng)一。

 

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