《維修技巧和資源介紹》 1
1 預(yù)防性維修
1. 1 FANUC 系統(tǒng)工作的環(huán)境要求
FANUC 公司提供的控制單元及 LCD/MDI 等外部單元， 設(shè)計(jì)時(shí)要考慮到需裝在密封的電柜
里。 在此所說(shuō)的電柜包括：
（1） 機(jī)床廠家生產(chǎn)的電柜， 用來(lái)安裝控制單元或外圍單元。
（2） 機(jī)床廠家生產(chǎn)的懸掛式操作盤(pán)， 用來(lái)安裝 LCD/MDI 單元或操作面板。
（3） 與上述電柜類(lèi)似的裝置。
安裝這些電柜的環(huán)境條件要求如下表所示。
條件
控制單元
運(yùn)行時(shí) 0℃～58℃
室溫
存儲(chǔ)或運(yùn)輸中 -20℃～60℃
通常 ≤75%（非冷凝）
相對(duì)濕度
短期（一個(gè)月內(nèi)） ≤95%（非冷凝）
運(yùn)行時(shí) ≤0. 5G
振動(dòng)
非運(yùn)行時(shí) ≤1G
環(huán)境
通常的車(chē)間環(huán)境
（如果環(huán)境中塵土含量、 冷卻液或者有機(jī)溶液含量過(guò)高時(shí)， 需
要另行考慮）
1. 2 FANUC 系統(tǒng)工作的電壓要求
1.2.1 24V 電壓的要求
電壓允許波動(dòng)范圍 24V±10%（21.6V~26.4V） （注： 根據(jù)維修經(jīng)驗(yàn)， 24V 電源電壓* 22.5V
以上） 。
FANUC 系統(tǒng)使用 24V 電壓的元件涉及： CNC 控制單元、 CRT/MDI 單元、 I/O 單元、 SDU 單
元（分離型的檢測(cè)單元， 接光柵尺用） 、 FSSB I/O（雙安檢用） 、 伺服電機(jī)的內(nèi)部抱閘線圈、 βi 伺
服放大器的控制電壓 等。 特別強(qiáng)調(diào)： CNC 控制電源不能與機(jī)床強(qiáng)電柜內(nèi) I/O 點(diǎn)， 或伺服電動(dòng)機(jī)的
抱閘共用 24V 電源。
24V 電源不好的維修案例
客戶 ： 重慶某客戶
系統(tǒng)： 0i-MC
*初的故障現(xiàn)場(chǎng)： 機(jī)床在工作中偶然出現(xiàn) Z 軸 436、 430 報(bào)警。
《維修技巧和資源介紹》 2
故障解決過(guò)程：
? 到現(xiàn)場(chǎng)后開(kāi)機(jī)， 機(jī)床正常啟動(dòng)， 移動(dòng)各軸工作正常。
? 查看系統(tǒng)報(bào)警記錄有 Z 軸 436 報(bào)警， 繼續(xù)移動(dòng) Z 軸， 同時(shí)檢查電機(jī)無(wú)振動(dòng)現(xiàn)象， 幾分鐘后出
現(xiàn)了 Z 軸 430、 436 報(bào)警。
? 檢查電機(jī)動(dòng)力電纜確認(rèn)正常、 檢查相關(guān)參數(shù)設(shè)置沒(méi)有發(fā)現(xiàn)太大問(wèn)題。 更換 Z 軸編碼器， 上述
故障解除， 機(jī)床正常。
? 但機(jī)床正常工作約 2 小時(shí)后， Z 軸又偶然出現(xiàn)了 410 或 411 報(bào)警。
? 檢查 Z 軸的反饋電纜、 Z 軸抱閘電壓正常， 檢查 Z 軸伺服放大器和 Z 軸電機(jī)都沒(méi)有發(fā)現(xiàn)異常
現(xiàn)象。
? 繼續(xù)手輪慢速移動(dòng) Z 軸， 仔細(xì)觀察發(fā)現(xiàn)報(bào)警之前 Z 軸在移動(dòng)時(shí)有短暫的停止現(xiàn)象。 繼續(xù)檢查
機(jī)械部分確認(rèn)正常， 懷疑 Z 軸電機(jī)抱閘部分有問(wèn)題。
? 用示波器對(duì) 24V 抱閘電壓進(jìn)行監(jiān)控發(fā)現(xiàn)偶然出現(xiàn)電壓降到 1V 一下的情況， 然后短時(shí)間又恢復(fù)
正常。
? 檢查外圍電路發(fā)現(xiàn) 24V 電源的印刷板已經(jīng)燒炭化， 導(dǎo)致 24V 電壓時(shí)有時(shí)無(wú)， 24V 不正常。
? 更換相同規(guī)格的印刷電路板后， 機(jī)床回復(fù)正常。
1.2.2 強(qiáng)電電壓 200V 以上的要求
電壓允許波動(dòng)范圍 200V~240V（-15%~+10%） 、 400V~480V（-15%~+10%）
FANUC 的伺服按輸入電壓分高壓、 低壓 2 種。 電源模塊 PSM 的 3 相輸入是 400V~480V 的為高壓
輸入， 電源模塊 PSM 的 3 相輸入是 200V~240V 的為低壓模塊。
對(duì)于 AC 電源電壓采取的處理辦法（200V 輸入類(lèi)型）
電網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)值 AC 電源電壓 處理辦法
200V～240V 170V～264V
可以直接連接。
注釋： 但是電壓如果達(dá)不到額定的輸入
值， 輸出也可能達(dá)不到額定量。
380V～550V 大于或等于 264V 使用絕緣變壓器， 輸入電壓需要 200V
對(duì)于 AC 電源電壓采取的處理辦法（400V 輸入類(lèi)型）
電網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)值 AC 電源電壓 處理辦法
400V～480V 340V～528V
可以直接連接
注釋： 但是電壓如果達(dá)不到額定的輸入
值， 輸出也可能達(dá)不到額定量。
《維修技巧和資源介紹》 3
電源模塊 PSM 的輸入電源規(guī)格如下：
AC 電源電壓規(guī)格（200V 輸入類(lèi)型）
型號(hào)
PSM
-5.5i
PSM
-11i
PSM
-15i
PSM
-26i
PSM
-30i
PSM
-37i
PSM
-55i
標(biāo)準(zhǔn)額定電壓 AC200～V240V -15%， +10%
電源頻率 50/60Hz ±1Hz
電源設(shè)備容量（主電路用） KVA 9 9
電源設(shè)備容量（控制電路用） KVA 0.7
AC 電源電壓規(guī)格（400V 輸入類(lèi)型）
型號(hào)
PSM
-11HVi
PSM
-18HVi
PSM
-30HVi
PSM
-45HVi
PSM
-75HVi
PSM
-100HVi
標(biāo)準(zhǔn)額定電壓（主電路） AC400～V480V -15%， +10%
標(biāo)準(zhǔn)額定電壓（控制電源） AC200～V240V -15%， +10%
電源頻率 50/60Hz ±1Hz
電源設(shè)備容量（主電路用） KVA 143
電源設(shè)備容量（控制電路用） KVA 0.7
（注： 200V 電壓需求的還有主軸電機(jī)的散熱風(fēng)扇， 電源輸入不正?；螂娫促|(zhì)量不好會(huì)導(dǎo)致各種偶然的系統(tǒng)報(bào)
警、 伺服報(bào)警等。 必要的時(shí)候需要使用示波器跟蹤電源輸入的波形。 ）
《維修技巧和資源介紹》 111
7. 3 α i 放大器風(fēng)扇表
放大器名稱 放大器型號(hào)
內(nèi)部冷卻風(fēng)扇 （安
裝在放大器外殼上）
內(nèi)部冷卻風(fēng)
扇（安裝在
放大器內(nèi)部
控制板上）
散熱片上用的冷
卻風(fēng)扇
PSM 電源模塊
PSM-5.5i A06B-6110-H006
A90L-0001-
0441#39
PSM-11i A06B-6110-H011
A90L-0001-
0441#39 A90L-0001-0508
PSM-15i A06B-6110-H015
A90L-0001-
0441#39 A90L-0001-0508
PSM-26i A06B-6110-H026
A90L-0001-
0441#39 A90L-0001-0509
PSM-30i A06B-6110-H030
A90L-0001-
0441#39 A90L-0001-0509
PSM-37i A06B-6110-H037
A90L-0001-
0441#39 A90L-0001-0509
PSM-55i A06B-6110-H055
A90L-0001-
0441#39
A90L-0001-
0509(2 個(gè))
SVM 伺服放大器
SVM1-20i A06B-6114-H103 A90L-0001-0510
SVM1-40i A06B-6114-H104 A90L-0001-0510
SVM1-80i A06B-6114-H105 A90L-0001-0510
SVM1-160i A06B-6114-H106 A90L-0001-0510
A90L-0001-
0507#B
SVM1-360i A06B-6114-H109 A90L-0001-0511 A90L-0001-0509
SVM2-4/4i A06B-6114-H201 A90L-0001-0510
SVM2-20/20i A06B-6114-H205 A90L-0001-0510
SVM2-20/40i A06B-6114-H206 A90L-0001-0510
SVM2-40/40i A06B-6114-H207 A90L-0001-0510
A90L-0001-
0507#A
SVM2-40/80i A06B-6114-H208 A90L-0001-0510
A90L-0001-
0507#A
SVM2-80/80i A06B-6114-H209 A90L-0001-0510
A90L-0001-
0507#A
SVM2-80/160i A06B-6114-H210 A90L-0001-0510 A90L-0001-0508
SVM2-160/160i A06B-6114-H211 A90L-0001-0510 A90L-0001-0508
SVM3-4/4/4i A06B-6114-H301 A90L-0001-0510
SVM3-20/20/20i A06B-6114-H303 A90L-0001-0510
A90L-0001-
0385#T
SVM3-20/20/40i A06B-6114-H304 A90L-0001-0510
SPM 主軸放大器
SPM-2.2i A06B-611*-H002#H550 A90L-0001-0510
SPM-5.5i A06B-611*-H006#H550 A90L-0001-0510
A90L-0001-
0507#A
SPM-11i A06B-611*-H011#H550 A90L-0001-0510 A90L-0001-0508
SPM-15i A06B-611*-H015#H550 A90L-0001-0510 A90L-0001-0508
《維修技巧和資源介紹》 112
SPM-22i A06B-611*-H022#H550 A90L-0001-0511 A90L-0001-0509
SPM-26i A06B-611*-H026#H550 A90L-0001-0511 A90L-0001-0509
SPM-30i A06B-611*-H030#H550 A90L-0001-0511 A90L-0001-0509
SPM-37i A06B-611*-H037#H550 A90L-0001-0511 A90L-0001-0509
SPM-45i A06B-611*-H045#H550
A90L-0001-0511 (2
個(gè))
A90L-0001-0509
(2 個(gè))
SPM-55i A06B-611*-H055#H550
A90L-0001-0511 (2
個(gè))
A90L-0001-0509
(2 個(gè))
7. 4 β i 放大器風(fēng)扇表
放大器名稱 放大器型號(hào) 使用風(fēng)扇
β SVM1-4i A06B-6130-H001 A90L-0001-0423#50
β SVM1-20i A06B-6130-H002 A90L-0001-0423#50
β SVM1-40i A06B-6130-H003 A90L-0001-0510
β SVM1-80i A06B-6130-H004 A90L-0001-0510
7. 5 伺服放大器用電池
βi 放大器 A06B-6130-H001~H004 用內(nèi)部電池型號(hào)：
A98L-0031-0011#L
βi 放大器 A06B-6134-H201~H203,H301~H303 以及 α i 伺服放大器用內(nèi)部電池型號(hào)為：
A98L-0031-0025
7. 6 0i-C 系統(tǒng)電池
舊版 0i-C 系統(tǒng)電池的生產(chǎn)號(hào)： A98L-0031-0012
新版 0i-C 系統(tǒng)電池的生產(chǎn)號(hào)： A98L-0031-0026
7. 7 0i-C 系統(tǒng)熔斷器的訂貨信息
舊版 0i-C 系統(tǒng)熔斷器的訂貨信息
訂貨號(hào) 容量 生產(chǎn)號(hào)
A02B-0236-K100 5A A60L-0001-0290#LM50C
新版 0i-C 系統(tǒng)熔斷器的訂貨信息
記號(hào) 用途 容量 生產(chǎn)號(hào)
熔斷器 1 DC24V 輸入用 5A A60L-0001-0290#LM50C
熔斷器 2 閱讀機(jī)/穿孔機(jī)接口的 DC24V 輸出保護(hù)用 1A A60L-0001-0290#LM10

羅山汝陽(yáng)高科伺服驅(qū)動(dòng)器維修肆啞案兩地漚徑母紊炙：/1665463040