ZHDC-01消毒清洗機(jī)器人

雙刷擺動(dòng)伸縮桿管道清洗機(jī)器人：

近兩個(gè)世紀(jì)的管道清洗行業(yè)，還是停留在以人工爬進(jìn)管道用手工清洗的原始狀態(tài)。出現(xiàn)上述狀況的原因很多，但是，沒有比手工清洗更快，更干凈的清洗設(shè)備是*根本的原因。

傳統(tǒng)毛刷清洗機(jī)器人的四大痛點(diǎn)：

1，很難把管道的四個(gè)角里面的集塵洗干凈，清洗之后會(huì)留下四條臟的痕跡。

2，清洗的時(shí)候很難把四個(gè)管道面都同時(shí)洗到；

3，因?yàn)闊o法同時(shí)洗四個(gè)面，只能左右上下多次清洗，不但洗不干凈，清洗速度還非常慢；

4，清洗機(jī)器人太矮的話，清洗不了大的管道；太高的話，小管道又進(jìn)不去；

針對痛點(diǎn)，我們設(shè)計(jì)了這一款DCR-01消毒清洗二合一機(jī)器人，完全克服了上述問題。

雙刷擺動(dòng)伸縮桿管道清洗機(jī)器人

*，雙刷直徑400和500毫米，旋轉(zhuǎn)方向與機(jī)器人行進(jìn)方向一致并左右擺動(dòng)。在機(jī)器人行進(jìn)過程中，由于刷毛的直徑大于管道的高度，可以同時(shí)對400以下高度的管道的上下兩面進(jìn)行有效地清洗；同時(shí)，由于雙刷的左右擺動(dòng)，*可以洗到1000毫米寬的管道。

上圖是清洗上下兩個(gè)面的示意圖和清洗下面的照片

上圖是清洗左側(cè)面和邊角示意圖

第二，由于是四個(gè)面同時(shí)清洗，再憑借機(jī)器人每分鐘10米行進(jìn)速度和6秒鐘的擺動(dòng)

頻率以及清掃刷250到300毫米的刷掃寬度，效率大大提高，遠(yuǎn)比人工爬管子快多了：

以400X800的管道為例說明如下：

機(jī)器人每前進(jìn)1米就刷掃了2.4平方米的管道面積，以每10秒（方便計(jì)算）擺動(dòng)一次計(jì)數(shù)，以刷掃寬度250毫米為基礎(chǔ)，每一次擺動(dòng)刷掃，前進(jìn)0.5米，一分鐘前進(jìn)3米（遠(yuǎn)低于機(jī)器人的*前進(jìn)速度），合2.4X0.5X6=7.2平方米，每分鐘清洗7.2平方米。每小時(shí)432平方米。是人工爬進(jìn)管道清洗速度的8-10倍。

因此，無論是扁平的寬管道，還是正常的方形管道，其清洗的速度都遠(yuǎn)遠(yuǎn)快于人工爬管道的速度。

第三，因毛刷的旋轉(zhuǎn)方向與機(jī)器人行進(jìn)方向一致，當(dāng)刷子接觸到管道的側(cè)面時(shí)，一部分刷毛清洗管道的側(cè)面，另一部分刷毛沿邊角方向前后刷掃，把邊角處的污垢洗出，解決了毛刷機(jī)器人無法清洗管道四角的頑疾。

第四，由于毛刷是柔軟的，只有在旋轉(zhuǎn)起來后才能張到原來的直徑（高度），因此，雖然可以清洗400毫米高的管道，但是，靜止時(shí)可以放入小到220毫米高的管道沒有困難。另外，的伸縮式刷桿設(shè)計(jì)，使得機(jī)器人可以靈活地適應(yīng)管道的寬度變化，方便地刷掃不同寬度的管道，大大提高了清洗效率。

微米級霧hua管道消毒機(jī)器人：

拿掉雙刷模塊，換上霧化消毒模塊，機(jī)器人瞬間變身管道霧化消毒機(jī)器人。*的超聲波技術(shù)是本機(jī)器人的另一個(gè)亮點(diǎn)-微米級霧化。

目前市面上流行的通過給水加壓力（類似農(nóng)村噴農(nóng)藥）的氣液噴射消毒方法，是把水直接噴到了金屬表面，很容易造成金屬消毒后的災(zāi)難性腐蝕傷害。而本機(jī)器人采樣了總線xianjin的超聲波技術(shù)，把消毒液霧化，達(dá)到了微米級別的霧化，就像一臺(tái)在管道里擺頭行走的加濕器，一路吞云吐霧，只見云霧不見水.潤物細(xì)無風(fēng)，懸浮在管道里的“霧”不會(huì)留下任何水漬，還延長了與細(xì)菌病毒的接觸時(shí)間，增強(qiáng)了消毒效果。當(dāng)然也不會(huì)令管道產(chǎn)生銹蝕性傷害，解決了金屬消毒生銹的災(zāi)難性難題。

見霧不見水，潤物細(xì)無風(fēng)的微米級噴霧

高度只有260毫米的機(jī)器人卻有著大容量的儲(chǔ)罐，可以使機(jī)器人連續(xù)消毒過一小時(shí)；以每分鐘10米的行進(jìn)速度算，可連續(xù)消毒夸張的600米長的管道。長短角度可變換的噴管，保證了對管道四壁的有效消毒。消毒范圍可達(dá)到寬度過1.5米（噴口向外0.5米），高度過0.8米（噴口向外0.5米），適用于各種尺寸的中央空調(diào)管道的消毒作業(yè)。

ZHDC-01消毒清洗機(jī)器人