KUKA 伺服驅(qū)動(dòng)器 KSD1-08

 一、PLC的界說與分類

    PLC是以微處理器為根底，歸納了計(jì)算機(jī)技能、自動(dòng)操控技能和通訊技能，用面向操控進(jìn)程面向用戶的“自然語言”編程，慣工業(yè)環(huán)境，簡略易懂、操作便利、可靠性高的新一代通用工業(yè)操控裝置。
    PLC是在繼電器次序操控根底上發(fā)展起來的以微處理器為核心的通用自動(dòng)操控裝置。
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    1.PLC的界說
    可編程序操控器是一種數(shù)字運(yùn)算操作電子體系，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。
    它選用了可編程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)履行邏輯運(yùn)算、次序操控、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作指令，并經(jīng)過數(shù)字的、模仿的輸入和輸出，操控各品種型的機(jī)械或生產(chǎn)進(jìn)程。
    可編程序操控器及其有關(guān)的外圍設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)操控體系構(gòu)成一個(gè)整體、易于擴(kuò)大其功用的原則設(shè)計(jì)。
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    2.PLC的分類
    PLC產(chǎn)品品種繁復(fù)，其規(guī)格和性能也各不相同。關(guān)于PLC，通常依據(jù)其結(jié)構(gòu)方式的不同、功用的差異和I/O點(diǎn)數(shù)的等進(jìn)行大致分類。
    2.1.按結(jié)構(gòu)方式分類
    依據(jù)PLC的結(jié)構(gòu)方式，可將PLC分為整體式和模塊式兩類。
    （1）整體式PLC
    整體式PLC是將電源、CPU、I/O接口等部件都集中裝在一個(gè)機(jī)箱內(nèi)，如圖所示。具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、價(jià)格低的特色。小型PLC一般選用這種整體式結(jié)構(gòu)。
    整體式PLC由不同I/O點(diǎn)數(shù)的根本單元（又稱主機(jī)）和擴(kuò)展單元組成，根本單元內(nèi)有CPU、I/O接口、與I/O擴(kuò)展單元相連的擴(kuò)展口以及與編程器或EPROM寫入器相連的接口等；擴(kuò)展單元內(nèi)只有I/O和電源等，而沒有CPU。
    根本單元和擴(kuò)展單元之間一般用扁平電纜銜接。整體式PLC一般還可配備特殊功用單元，如模仿量單元、方位操控單元等，使其功用得以擴(kuò)展。
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    （2）模塊式PLC
    模塊式PLC將PLC的各組成部分別離做成若干個(gè)獨(dú)自的模塊，如CPU模塊、I/O模塊、電源模塊（有的含在CPU模塊中）以及各種功用模塊。模塊式PLC由框架或基板和各種模塊組成，模塊裝在框架或基板的插座上，如圖所示。
    這種模塊式PLC的特色是裝備靈敏，可依據(jù)需求選配不同規(guī)劃的體系，而且安裝便利，便于擴(kuò)展和維修。大、中型PLC一般選用模塊式結(jié)構(gòu)。
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    還有一些PLC將整體式和模塊式的特色結(jié)合起來，構(gòu)成所謂的疊裝式PLC。
    疊裝式PLC的CPU、電源、I/O接口等也是各自獨(dú)立的模塊，但它們之間是靠電纜進(jìn)行銜接的，并且各模塊能夠一層層地疊裝。這樣，不光體系能夠靈敏裝備，還可做得體積小巧。
    2.2.按功用分類
    依據(jù)PLC的功用不同，可將PLC分為等級(jí)低、中檔、高級(jí)三類。
    （1）等級(jí)低PLC
    等級(jí)低PLC具有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)、移位以及自確診、監(jiān)控等根本功用，還可有少數(shù)模仿量輸入/輸出、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和比較及通訊等功用，主要用于邏輯操控、次序操控或少數(shù)模仿量操控的單機(jī)操控體系。
    （2）中檔PLC

中新自動(dòng)化控制技術(shù)（廈門）有限公司是一家*從事大型進(jìn)口系統(tǒng)（集散式控制系統(tǒng)、可編程控制器、緊急停車系統(tǒng)、機(jī)器人系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)）備件銷售。

主營Foxboro，Triconex，Ovation，Motorola，Xycom，Allen-Bradley，F(xiàn)anuc，Siemens，，Yaskawa，Woodward，ABB等進(jìn)口自動(dòng)化系統(tǒng)備件銷售及系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)，在公司全體員工的努力及廣大客戶和業(yè)界同仁支持之下，公司業(yè)務(wù)迅速拓展，業(yè)務(wù)范圍遍及華東、華南、華北、西南等各地，迅速成為自動(dòng)化行業(yè)的后起之秀，公司以“為客戶創(chuàng)造價(jià)值是我們永遠(yuǎn)追求的目標(biāo)”為宗旨，本著“質(zhì)量保證，誠信服務(wù)，及時(shí)到位”的做事態(tài)度長期以往的服務(wù)于每一位新老客戶。在此，感謝新老客戶的長期支持，因?yàn)槟年P(guān)注我們將更加專注。

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主營產(chǎn)品，優(yōu)勢(shì)供應(yīng)，充足庫存

Foxboro（福克斯波羅）：I/A Series系統(tǒng)，F(xiàn)BM全系列（現(xiàn)場輸入/輸出模塊）

順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號(hào)處理、

數(shù)據(jù)通信及處理等。

Westinghouse（西屋）：1C31系列DCS系統(tǒng)、CPU、OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、

WEStation系統(tǒng)備件。

Triconex（英維思）:冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）結(jié)構(gòu)的*現(xiàn)代化的容錯(cuò)控制器。

EMERSON（艾默生）:模塊、卡件、驅(qū)動(dòng)器等各類備件。

XYCOM：XVME系列

Bently（本特利）：3500/3300系統(tǒng)。

Rockwell（羅克韋爾）：ICS系統(tǒng)。

ABB：PM全系列DCS系統(tǒng)、IGCT高壓變頻器系列、工業(yè)機(jī)器人備件DSQC系列、INFI 90等。

Bailey（貝利）：BRC系列DCS系統(tǒng)等。

Allen-Bradley：1756、1785、1771、1746全系列系統(tǒng)等。

Yokogawa（橫河）：CP系列等。

Honeywell（霍尼韋爾）：TK/TC/CC系統(tǒng)等。

Reliance（瑞恩）：57C系列等。

（施耐德）：140系列處理器、控制卡、電源模塊等。

Modicon（莫迪康）：AS系列PLC系統(tǒng)備件。

Siemens(西門子)：6ES5/6ES7414/6ES7415/6ES7416系列PLC系統(tǒng)備件、

Siemens MOORE，Siemens Simatic C1，Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。

Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

XYCOM：I/O、VME板和處理器等。

GE（通用電氣）：IC698/IC697全系列PLC系統(tǒng)、模塊、卡件、驅(qū)動(dòng)器等各類備件。

Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服馬達(dá)、伺服驅(qū)動(dòng)器。

Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動(dòng)模塊等。

Woodward（伍德沃德）：SPC閥位控制器、PEAK150數(shù)字控制器。

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KUKA DN25/FB20-025HM 
Kuka 5.04.058.979.0100 
KUBLER 備件 8.000.1501.1014 
MTS 插頭 370620 
Kuka 877.035-01.001.00-47 
MAHLE 備件 171 S/N:1115003449 
 Nadella LA AX917 
Kuka RV-700F-C-220.9(00108092) 
Kuka 00-131-493 
SEW 減速機(jī) 減速機(jī)RF57DRE132M4，5.5KW， 速比5.05 ，135rpm，含電機(jī) 
KUBLER 備件 SBP800-G5B1 0-1.6MPa 4-20mA 
HBM 放大器 MP30DP 
 Hoffmann 077512-DS04/150 
KUBLER 編碼器 8.5860.1232.3001 
Kuka 201633 
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Kuka 166352 
KUKA Roboter GmbH ART.NO.0000163784 KCP 2.0 VW-PV1 
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KUKA 1FK7083-5AF81-1YY3-Z 3.1kW 9.3A 133V 3000/6000 min-1 Technical Code 0000131493 
KUKA 106420 
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KUKA KUKA ECMAP2D3444BE531 ??KUKA Ser-Nr:002117 KPP600-2*40 
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Kuka Ball holder DN70 ??00-116-060 
kuka OMTH04-002 
KUKA 00-179159 
Kuka 06/07 252.0673.04 16/14 KABLE 
KUBLER 編碼器 8.5823.3842.1024 
 Destaco 601-M 
KUKA kuka-krc-30GB part no.06531-B79000KK