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回收并維修安川伺服驅(qū)動器SGDM系列
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2023-02-22 19:05:04
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zexuly200630
zexuly200630
PLC就不能響應(yīng)，此時，編碼器的輸出信號要接到特殊功能模塊上。FX2N-11C如采用FX2N-11HC高速計數(shù)模塊，圖3為FX2N型PLC與OMRON的E6A2-C系列旋轉(zhuǎn)編碼器的接口示意圖，1名稱對比PLC(ProgrammableLogicController)?？删幊踢壿嬁刂破鱀CS(DistributedControlSystem)，集散控制系統(tǒng)FCS(FieldbusControlSystem)，現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)2結(jié)構(gòu)組成PLC:主要由CPU模塊，輸入模塊。輸出模塊和編程裝置組成DCS:主要是一個由過程控制級和過程監(jiān)控級組成的以通信網(wǎng)絡(luò)為紐帶的多級計算機系統(tǒng)，綜合了計算機(Computer)。
通訊(Communication)，顯示(CRT)和控制(Control)等4C技術(shù)。DCS包括過程級，操作級和管理級，過程級主要由過程控制站，I/O單元和現(xiàn)場儀表組成，是系統(tǒng)控制功能的主要實施部分，操作級包括:操作員站和工程師站，完成系統(tǒng)的操作和組態(tài)，管理級主要指工廠管理信息系統(tǒng)(MIS系統(tǒng))。是DCS更高層次應(yīng)用，123.jpgFCS:FCS是由DCS與PLC發(fā)展而來，具備DCS與PLC的特點，3功能特點PLC功能特點(1)可靠性高，PLC多采用單片微型計算機，集成度高，再加上相應(yīng)的保護電路及自診斷功能。提高了系統(tǒng)的可靠性，(2)編程容易PLC的編程多采用繼電器控制梯形圖及命令語句，其數(shù)量比微型機指令要少得多。
一般的小型PLC只有16條左右，且由于梯形圖形象而簡單，因此容易掌握，使用方便，甚至不需要計算機*知識。就可進行編程，(3)組態(tài)靈活由于PLC采用積木式結(jié)構(gòu)，用戶只需要簡單地組合，便可靈活地改變控制系統(tǒng)的功能和規(guī)模，因此，可適用于任何控制系統(tǒng)，(4)輸入/輸出功能模塊齊全針對不同的現(xiàn)場信號(如直流或交流。開關(guān)量，數(shù)字量或模擬量，電壓或電流等)，均有相應(yīng)的模板可與工業(yè)現(xiàn)場的器件(如按鈕，開關(guān)，傳感電流變送器，電機啟動器或控制閥等)直接連接，并通過總線與CPU主板連接，(5)安裝方便PLC的安裝既不需要機房。也不需要嚴格的屏蔽措施，使用時只需把檢測器件與執(zhí)行機構(gòu)和PLC的I/O接口端子正確連接，便可正常工作。
從而方便所需的控制信系統(tǒng)，(4)易于維護當某一局部或單一計算機出現(xiàn)故障，可實現(xiàn)在線更換，迅速排除故障，(5)協(xié)調(diào)性各工作站之間通過通信網(wǎng)絡(luò)傳送各種數(shù)據(jù)。整個系統(tǒng)信息共享，協(xié)調(diào)工作，以完成控制系統(tǒng)的體功能和優(yōu)化處理，(6)控制功能齊全控制算法豐富，集連續(xù)控制，順序控制和批處理控制于一體，可實現(xiàn)串級，前饋，自適應(yīng)和預(yù)測控制等*控制，并可方便地加入所需的特殊控制算法。FCS功能特點FCS是第五代過程控制系統(tǒng)，是由PLC或DCS發(fā)展而來的，因此FCS與DCS，PLC之間有著千絲萬縷的聯(lián)系，但有有著本質(zhì)的差異，其功能特點如下:(1)全數(shù)字化，智能，多功能取代模擬式單功能儀器。儀表，控制裝置，(2)用兩根線聯(lián)接分散的現(xiàn)場儀表。
控制裝置，取代每臺儀表的兩根線，[現(xiàn)場控制"取代[分散控制",數(shù)據(jù)的傳輸采用[總線"方式，(3)從控制室到現(xiàn)場設(shè)備的雙向數(shù)字通信總線，是互聯(lián)的，雙向的。串行多節(jié)點，開放的數(shù)字通信系統(tǒng)取代單向的，單點，并行，封閉的模擬系統(tǒng)，現(xiàn)場總線1.jpg(4)用分散的虛擬控制站取代集中的控制站，(5)把微機處理器轉(zhuǎn)入現(xiàn)場自控設(shè)備，使設(shè)備具有數(shù)字計算和數(shù)字通信能力，信號傳輸精度高。遠程傳輸，實現(xiàn)信號傳輸全數(shù)字化，控制功能分散，標準統(tǒng)一全開放，(6)可上局域網(wǎng)，再可與internet相通，既是通信網(wǎng)絡(luò)，又是控制網(wǎng)絡(luò)，4PLC，DCS，F(xiàn)CS三者聯(lián)系與區(qū)別PLC與DCS的區(qū)別(1)DCS更側(cè)重于過程控制領(lǐng)域(如化工。
冶煉，制藥等)主要是一些現(xiàn)場參數(shù)的監(jiān)視和調(diào)節(jié)控制，而PLC則側(cè)重于邏輯控制(機械加工類)，當然現(xiàn)在的PLC也能很好的處理過程控制問題，但是沒有DCS*，(2)模擬量大于100個點以上的，一般采用DCS,模擬量在100個點以內(nèi)的。一般采用PLC，(3)DCS是一種[分散式控制系統(tǒng)"，而PLC只是一種控制[裝置"，兩者是[系統(tǒng)"與[裝置"的區(qū)別，系統(tǒng)可以實現(xiàn)任何裝置的功能與協(xié)調(diào)，PLC裝置只實現(xiàn)本單元所具備的功能，(4)DCS網(wǎng)絡(luò)是整個系統(tǒng)的中樞神經(jīng)。DCS系統(tǒng)通常采用的標準協(xié)議TCP/IP，它是安全可靠雙冗余的高速通訊網(wǎng)絡(luò)，系統(tǒng)的拓展性與開放性更好，而PLC因為基本上都為單個小系統(tǒng)工作，在與別的PLC或上位機進行通訊時。
所采用的網(wǎng)絡(luò)形式基本都是單網(wǎng)結(jié)構(gòu)。網(wǎng)絡(luò)協(xié)議也經(jīng)常與標準不符，(5)DCS系統(tǒng)所有I/O模塊都帶有CPU，可以實現(xiàn)對采集及輸出信號品質(zhì)判斷與標量變換，故障帶電拔，隨機更換，而PLC模塊只是簡單電氣轉(zhuǎn)換元，沒有智能芯片，故障后相應(yīng)單元全部癱瘓。DCS與FCS的區(qū)別節(jié)PLC的工作原理·可編程序控制器是在其硬件的支持下，通過執(zhí)行反映控制要求的程序來完成其控制任務(wù)的，·PLC采用循環(huán)掃描工作方式，CPU從條指令開始執(zhí)行程序，直到遇到結(jié)束符后又返回條。如此周而復(fù)始不斷循環(huán)，·PLC是以串行方式工作的，在前面我們提到學PLC的知識主要分為5個方面來學，接下來我們談?wù)務(wù)莆誔LC的特點，在這一點中我們應(yīng)該學什么呢。
如何學呢，PLC的特點，我覺得主要分為以下幾個方面:(1)PLC外觀及PLC的CPU的分類。(2)PLC的擴展模塊(3)PLC的外圍的接線我們需要了解PLC上的各個部件都是什么部件，比如說那個地方是接電源的，那個地方是輸入信號的，那個地方是輸出信號的，那個地方是用來擴展模塊的，那個地方是用來做通訊連接的。如果手里有一個PLC那么對著這個PLC去了解能夠更加深你的印象，同一個的PLC分為多個型號的CPU的，不同CPU的PLC，它支持的功能不一樣，它的擴展模塊的能力不一樣，它的輸入輸出點數(shù)及輸出類型不一樣。它的存儲容量不一樣，這些是我們PLC中CPU分類的主要區(qū)分，這個在每個PLC的選型手冊上就有說明。