西門子OP73人機(jī)界面SIPLUS HMI KTP1200 基礎(chǔ)版 DP -10...+50°C 帶防腐蝕涂層 根據(jù) 6AV2123-2MA03-0AX0 . 按鍵式/觸摸式操作， "12"" TFT（彩色）顯示屏，65536 色 PROFIBUS 接口， 可選型的低版本 WinCC Basic V13/ STEP 7 Basic V13， 包含開源軟件， 加熱 免費(fèi)提供 參見隨附的 CD-ROM西門子觸摸屏OP73維修大結(jié) 。

2，如果對(duì)位置和速度有一定的精度要求，而對(duì)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心，用速度或位置模式比較好?！揪渥印?，如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能，用速度控制效果會(huì)好一點(diǎn)。如果本身要求不是很高，或者基本沒有實(shí)時(shí)的要求，用位置控制方式對(duì)上位控制器沒有很高的要求。自動(dòng)化4.3欠壓說明電源輸入電路有問題，可能是線路嚴(yán)重，或是線路接觸不良所引起。

西門子觸摸屏轉(zhuǎn)子，抱閘，編碼器的檢測(cè)。針對(duì)過電流的故障，應(yīng)將著眼點(diǎn)放在電機(jī)定子，抱閘，轉(zhuǎn)子及伺服驅(qū)動(dòng)器的檢查上，首先排除是不是驅(qū)動(dòng)器問題，可用替代法進(jìn)行替代，具體辦法驅(qū)動(dòng)器去帶一個(gè)好的伺服電機(jī)，可將故障確定。如果是電機(jī)故障，可用電橋LCR對(duì)其進(jìn)行線圈電阻，電感檢測(cè)，如其三相平衡，在對(duì)抱閘進(jìn)行檢查，看起抱閘有沒有斷線，或是線圈燒掉的問題，在額定電壓下，用直流電源看其是否有電流通過并有吸合的聲音，確定其好壞，抱閘損壞的話轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn)，會(huì)造成開機(jī)過電流。如果問題讓然存在，進(jìn)行拆機(jī)，此種類型的編碼器為增量型，開機(jī)驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)找零，無需進(jìn)行角度對(duì)位，拆解后看起轉(zhuǎn)子的永磁鐵有沒有損壞，一般轉(zhuǎn)子損壞后會(huì)造成電機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而造成開機(jī)過電流。

西門子6SE70系列變頻器的PMU面板液晶顯示屏上顯示字母“E”，出現(xiàn)這種情況時(shí)，變頻器不能工作，按P鍵及重新停送電均無效，查操作手冊(cè)又無相關(guān)的介紹，在檢查外接DC24V電源時(shí)，發(fā)現(xiàn)電壓較低，解決后，變頻器工作正常。西門子828D伺服驅(qū)動(dòng)器維修給定信號(hào)由位置偏差計(jì)數(shù)器發(fā)出，經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成模擬量VCMD，再送入速度調(diào)節(jié)器。應(yīng)查一下這個(gè)信號(hào)是否有振動(dòng)分量，如它只有一個(gè)周期的振動(dòng)信號(hào)，可以確認(rèn)速度調(diào)節(jié)器沒有問題，而是前級(jí)的問題，即應(yīng)到D/A轉(zhuǎn)換器或位置偏差計(jì)數(shù)器中去查找問題。

西門子觸摸屏OP73。電機(jī)的空載電流大于參考表極限數(shù)據(jù)時(shí)表明電機(jī)出現(xiàn)了故障，答：電機(jī)內(nèi)部機(jī)械摩擦大;線圈局部短路;磁鋼退磁;直流電機(jī)換相器積碳。維修處理的方法一般為更換電機(jī)，或更換碳刷，清理積碳。答：A.供應(yīng)商方面提速可以降低成本，同樣是低速電機(jī)，速度高了線圈的匝數(shù)少了、也省了硅鋼片、磁鋼數(shù)目也少了，購買者認(rèn)為速度高就好。B.額定速度工作時(shí)，其效率不變，但在低速區(qū)時(shí)效率明顯低了，也就是啟動(dòng)無力。C.效率低，需要用大電流啟動(dòng)，騎行電流也大，對(duì)控制器的限流要求大，對(duì)電池也不好。答：A.高速電機(jī)有越離合器(象飛輪一樣的功能)，往一個(gè)方向轉(zhuǎn)輕松，往另一方向轉(zhuǎn)費(fèi)力;低速電機(jī)雙向轉(zhuǎn)都一樣輕松。B.高速電機(jī)的車轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)噪音較大。

變頻器小電容炸裂在接修一臺(tái)三肯SVF7.5kW變頻器時(shí)，檢測(cè)時(shí)發(fā)現(xiàn)逆變模塊損壞，更換模塊后，變頻器正常運(yùn)行。由于該臺(tái)機(jī)器運(yùn)行環(huán)境較差，機(jī)器內(nèi)部灰塵堆積嚴(yán)重，且該臺(tái)機(jī)器使用年限較長(zhǎng)，決定對(duì)它進(jìn)行除塵及更換老化器件的維護(hù)。以提高其使用壽命，器件更換后，給變頻器通電，上電一瞬間，只聽“砰”的一聲響動(dòng)，并伴隨飛出許多碎屑，斷開電源，發(fā)現(xiàn)C14電解電容炸裂，此刻想到的是有可能電容裝反，于是根據(jù)其標(biāo)識(shí)再裝一次，再次上電，電容又一次炸裂。

于是進(jìn)一步檢查其線路，發(fā)現(xiàn)線路與電容標(biāo)識(shí)無法對(duì)上，于是將錯(cuò)就錯(cuò)，把電容裝反，再次上電，運(yùn)行正常。這一點(diǎn)在后來送修的相同的機(jī)器得以證實(shí)。3結(jié)束語變頻器故障千變?nèi)f化，相當(dāng)復(fù)雜，唯有認(rèn)真，唯有學(xué)，方可能解除！1)變頻器充電起動(dòng)電路故障通用變頻器一般為電壓型變頻器，采用交—直—交工作方式，即是輸入為交流電源，交流電壓三相整流橋整流后變?yōu)橹绷麟妷?，然后直流電壓?jīng)三相橋式逆變電路變換為調(diào)壓調(diào)頻的三相交流電輸出到負(fù)載。

西門子觸摸屏 步進(jìn)運(yùn)動(dòng)方式；也可直接接收航模信號(hào)控制，此時(shí)其工作狀態(tài)與我們通常用的調(diào)速器一致，與普通調(diào)速器不同的是，dcsolidmotionsa3610不僅可以作為開環(huán)調(diào)速器，還可作為閉環(huán)調(diào)速器。solidmotionsa3610伺服驅(qū)動(dòng)器通過rs232接口與用戶的上位機(jī)通訊，具有一個(gè)兼容faulhaber電機(jī)集團(tuán)公司mcdc2805驅(qū)動(dòng)器所用的指令集，因此可以直接使用faulhaber的motionmanager軟件，像配置mcdc2805驅(qū)動(dòng)器一樣配置和調(diào)試solidmotionsa3610?？梢赃M(jìn)行位置、速度、加速度設(shè)定，加速模式選擇，位置、速度伺服模式切換，pid參數(shù)調(diào)節(jié)、各種限位、保護(hù)及狀態(tài)報(bào)告功能。從而克服了開環(huán)步進(jìn)電機(jī)丟步的問題，同時(shí)也能明顯提升電機(jī)的高速性能、降低電機(jī)的發(fā)熱程度和減小電機(jī)的高中低速振動(dòng)，從而提升機(jī)器的加工速度和精度以及降低機(jī)器的能耗。此外，在電機(jī)連續(xù)過載時(shí)，

驅(qū)動(dòng)器會(huì)輸出報(bào)警信號(hào)，具有與交流伺服系統(tǒng)同樣的可靠性。電機(jī)安裝尺寸與傳統(tǒng)的二相42-57系列步進(jìn)電機(jī)完全兼容，傳統(tǒng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)方案極易升級(jí)，成本也得到了控制。低發(fā)熱（靜止時(shí)，電流幾乎為零，平滑（基于反饋編碼器的空間矢量電流控制算法和矢量平滑濾波技術(shù)，高速響應(yīng)（的伺服控制技術(shù)提供了大力矩輸出，使得系統(tǒng)具有極高動(dòng)態(tài)響應(yīng)，（3）帶制動(dòng)器的電動(dòng)機(jī)，制動(dòng)器是否正常？（5）是否安裝在潮濕、溫度變化劇烈和有灰塵的地方?等等。

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