請(qǐng)注意,以上例子中使用的作為服務(wù)器的PLC是固件版本V2.0的S7-1200 CPU,如果您使用固件版本為 V4.0 以上的 S7-1200 CPU 作為服務(wù)器,則需要如下額外設(shè)置,才能保證S7通信正常。
請(qǐng)點(diǎn)開(kāi)作為S7服務(wù)器(sever)的 CPU 的設(shè)備組態(tài),“屬性->常規(guī)->保護(hù)”里“連接機(jī)制”一項(xiàng)需要勾選“允許從遠(yuǎn)程伙伴(PLCHMIOPC...)使用 PUT/GET 通信訪問(wèn)”,如下圖所示:
湖北西門(mén)子6ES7212-1AE31-0XB0CPU模塊全新原裝
湖北西門(mén)子6ES7212-1AE31-0XB0CPU模塊全新原裝
湖南艾歐曼自動(dòng)化設(shè)備有限公司本著“以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿意、改進(jìn)”的工作方針,致力于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品、工程配套和集成,擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐以及雄厚的技術(shù)力量,尤其以 PLC復(fù)雜控制、傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用、伺服控制、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/應(yīng)用為公司的技術(shù)特長(zhǎng),幾年來(lái),艾歐曼自動(dòng)化設(shè)備有限公司在與德國(guó) SIEMENS公司自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)部門(mén)的長(zhǎng)期緊作中建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系,在可編程控制器、交直流傳動(dòng)裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長(zhǎng),為廣大用戶提供了SIEMENS的較早技術(shù)及自動(dòng)控制的解決方案。
S7-1200 和 S7-1200 之間 S7 通信S7-1200 的 PROFINET 通信口可以做 S7 通信的服務(wù)器端或客戶端(CPU V2.0及以上版本)。S7-1200 僅支持 S7 單邊通信,僅需在客戶端單邊組態(tài)連接和編程,而服務(wù)器端只準(zhǔn)備好通信的數(shù)據(jù)就行。
硬件:
軟件:
所完成的通信任務(wù):
S7-1200之間 S7 通訊,可以分2種情況來(lái)操作,具體如下:
一. 種情況(同一項(xiàng)目中操作)
使用 STEP 7 V13 在同一個(gè)項(xiàng)目中,新建兩個(gè)S7-1200站點(diǎn),然后做 S7 通訊。
1.1 使用 Step7 V13生成項(xiàng)目
使用 STEP7 V13 創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目,并通過(guò)“添加新設(shè)備”組態(tài) S7-1200 站 client V4.1,選擇 CPU1214C DC/DC/DC V4.1(client IP:192.168.0.10);接著組態(tài)另一個(gè)S7-1200站 server v2.0,選擇 CPU1214C DC/DC/DC V2.0(server IP:192.168.0.12),如圖 1 所示。
圖 1 在新項(xiàng)目中插入2個(gè) S7-1200 站點(diǎn)
1.2 網(wǎng)絡(luò)配置,組態(tài) S7 連接
在“設(shè)備組態(tài)”中 ,選擇“網(wǎng)絡(luò)視圖”欄進(jìn)行配置網(wǎng)絡(luò),點(diǎn)中左上角的“連接”圖標(biāo),連接框中選擇“S7連接”,然后選中client v4.1 CPU(客戶端),右鍵選擇“添加新的連接”,在創(chuàng)建新連接對(duì)話框內(nèi),選擇連接對(duì)象“server v2.0 CPU”,選擇“主動(dòng)建立連接”后建立新連接,如圖 2 所示。
圖 2 建立 S7 連接
1.3 S7 連接及其屬性說(shuō)明
在中間欄的“連接”條目中,可以看到已經(jīng)建立的“S7_連接_1”,如圖 3 所示。
圖 3 S7 連接
點(diǎn)中上面的連接,在“S7_連接_1”的連接屬性中查看各參數(shù),如圖 4 所示。
在常規(guī)中,顯示連接雙方的設(shè)備,IP地址。
在本地ID中:顯示通訊連接的ID 號(hào),這里ID=W#16#100(編程使用)。
在特殊連接屬性中:可以選擇是否為主動(dòng)連接,這里client v4.1是主動(dòng)建立連接。
在地址詳細(xì)信息中:定義通訊雙方的 TSAP 號(hào),這里不需要修改。
圖 4 連接的屬性
配置完網(wǎng)絡(luò)連接,雙方都編譯存盤(pán)并下載。如果通訊連接正常,連接在線狀態(tài),如圖 5 所示。
圖 5 連接狀態(tài)
1.4 軟件編程
在 S7-1200 兩側(cè),分別創(chuàng)建發(fā)送和接收數(shù)據(jù)塊 DB1 和 DB2,定義成 10 個(gè)字節(jié)的數(shù)組,如圖 6 所示。
圖 6 數(shù)據(jù)塊
注意: 數(shù)據(jù)塊的屬性中,需要選擇非優(yōu)化塊訪問(wèn)(把默認(rèn)的勾去掉),如圖 7 所示。
圖 7 數(shù)據(jù)塊屬性-非優(yōu)化的塊訪問(wèn)
在主動(dòng)建連接側(cè)編程(client v4.1 CPU),在OB1中,從“Instruction” >“Communication” >“S7 Communication”下,調(diào)用 Get、Put 通信指令,如圖 8 所示。
圖 8 發(fā)送接收指令調(diào)用
功能塊參數(shù)意義如下表1.
表1. 功能塊參數(shù)意義
1.5 監(jiān)控結(jié)果
通過(guò)在 S7-1200 客戶機(jī)側(cè)編程進(jìn)行 S7 通訊,實(shí)現(xiàn)兩個(gè) CPU 之間數(shù)據(jù)交換,監(jiān)控結(jié)果如圖 9 所示。
圖 9 監(jiān)控結(jié)果
二. 第二種情況(不在同一項(xiàng)目中操作)
使用 STEP 7 V13 不在一個(gè)項(xiàng)目中,新建兩個(gè)S7-1200站點(diǎn),然后做 S7 通訊。
2.1 使用 Step7 V13生成項(xiàng)目
使用 STEP7 V13 創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目,并通過(guò)“添加新設(shè)備”組態(tài) S7-1200 站 client V4.1,選擇 CPU1214C DC/DC/DC V4.1;接著在另一個(gè)項(xiàng)目組態(tài)S7-1200站 server v2.0,選擇 CPU1214C DC/DC/DC V2.0。
2.2 網(wǎng)絡(luò)配置,組態(tài) S7 連接
在“設(shè)備組態(tài)”中 ,選擇“網(wǎng)絡(luò)視圖”欄進(jìn)行配置網(wǎng)絡(luò),點(diǎn)中左上角的“連接”圖標(biāo),連接框中選擇“S7連接”,然后選中client v4.1 CPU(客戶端),右鍵選擇“添加新的連接”,在創(chuàng)建新連接對(duì)話框內(nèi),選擇連接對(duì)象“未”,如圖 10 所示。
圖 10 建立 S7 連接
2.3 S7 連接及其屬性說(shuō)明
在中間欄的“連接”條目中,可以看到已經(jīng)建立的“S7_連接_1”,如圖 11 所示。
圖 11 S7 連接
點(diǎn)中上面的連接,在“S7_連接_1”的連接屬性中查看各參數(shù),如圖 12 所示。
在常規(guī)中,顯示連接雙方的設(shè)備,在伙伴方“站點(diǎn)”欄選擇“未知”;在“地址”欄填寫(xiě)伙伴的IP地址192.168.0.12。
在本地ID中:顯示通訊連接的ID 號(hào),這里ID=W#16#100。
在特殊連接屬性中:建未的連接,建連接側(cè)為主動(dòng)連接,這里client v4.1是主動(dòng)建立連接。
在地址詳細(xì)信息中:定義伙伴側(cè)的 TSAP 號(hào)(注意:S7-1200預(yù)留給S7連接兩個(gè)TSAP地址:03.01和03.00),這里設(shè)置伙伴的 TSAP:03.00。
圖 12 連接的屬性及設(shè)置后連接狀態(tài)
配置完網(wǎng)絡(luò)連接,編譯存盤(pán)并下載。如果通訊連接正常,連接在線狀態(tài),如圖 13 所示。
圖 13 連接狀態(tài)
2.4 軟件編程
在主動(dòng)建連接的客戶機(jī)側(cè)調(diào)用 Get、Put 通信指令,具體使用同上一種情況。
三、附加說(shuō)明
請(qǐng)注意,以上例子中使用的作為服務(wù)器的PLC是固件版本V2.0的S7-1200 CPU,如果您使用固件版本為 V4.0 以上的 S7-1200 CPU 作為服務(wù)器,則需要如下額外設(shè)置,才能保證S7通信正常。
請(qǐng)點(diǎn)開(kāi)作為S7服務(wù)器(sever)的 CPU 的設(shè)備組態(tài),“屬性->常規(guī)->保護(hù)”里“連接機(jī)制”一項(xiàng)需要勾選“允許從遠(yuǎn)程伙伴(PLCHMIOPC...)使用 PUT/GET 通信訪問(wèn)”,如下圖所示:
圖14 通信保護(hù)設(shè)置
湖北西門(mén)子6ES7212-1AE31-0XB0CPU模塊全新原裝
根據(jù)《意見(jiàn)》,提供開(kāi)放共享服務(wù)的管理部門(mén)并非“分文不取”。《意見(jiàn)》明確,管理單位對(duì)外提供開(kāi)放共享服務(wù),可以按照成本補(bǔ)償和非盈利性原則收取材料消耗費(fèi)和水、電等運(yùn)行費(fèi),還可以根據(jù)人力成本收取服務(wù)費(fèi),服務(wù)收入納入單位預(yù)算,由單位統(tǒng)一管理。
300mA輸出電流,也可用作負(fù)載電源8點(diǎn)集成24V直流數(shù)字量輸入(漏電流/源電流(IEC1型漏電流))6點(diǎn)集成數(shù)字量輸出,24V直流或繼電器2點(diǎn)集成模擬量輸入,0至10V2點(diǎn)脈沖輸出(PTO),高達(dá)100kHz脈沖寬度調(diào)制輸出(PWM),高達(dá)100kHz接口(TCP/IPnative、ISO-on-。
從當(dāng)前的情況看,食品監(jiān)管體制以分段監(jiān)管為主、品種監(jiān)管為輔,監(jiān)管環(huán)節(jié)較多,還存在監(jiān)管職能不清、責(zé)任不明等問(wèn)題;一些地方還沒(méi)有建立綜合協(xié)調(diào)機(jī)制、明確辦事機(jī)構(gòu),綜合協(xié)調(diào)機(jī)制還有待完善;各監(jiān)管環(huán)節(jié)銜接不夠緊密,監(jiān)管力量分散,缺乏信息、資源共享機(jī)制,監(jiān)管效率較低;一些地方政府監(jiān)管責(zé)任制及責(zé)任追究制不健。
我們也可以將這些通過(guò)EM277模塊按照PROFIBUS-DP協(xié)議將連接到全廠PROFIBUS-DP總線上,將升級(jí)為一個(gè)PROFIBUS-DP從站,實(shí)現(xiàn)中控室對(duì)散裝車(chē)間的控制。西門(mén)子西門(mén)子PLC在鋁材成型生產(chǎn)線的應(yīng)用可編程序控制器是八十年展起來(lái)的新一代控制裝置,由于它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,編程方便,性能優(yōu)越,被廣泛的應(yīng)用在工業(yè)控制的各個(gè)領(lǐng)域。
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