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2024-10-29 12:23:49
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為使用戶程序工作,組成用戶程序的塊必須被調(diào)用。使用專門的STEP 7指令可以實(shí)現(xiàn)塊調(diào)
用,塊調(diào)用的指令只能在邏輯塊中編寫和啟動(dòng)。
順序和嵌套深度
塊調(diào)用的順序和嵌套深度即是所謂的調(diào)用分層結(jié)構(gòu)。可以嵌套調(diào)用的塊的數(shù)量(嵌套深度)
依據(jù)特定的CPU而定。下圖所示為一個(gè)循環(huán)周期內(nèi)塊調(diào)用的順序和嵌套深度。
創(chuàng)建塊的一套順序:
? 創(chuàng)建塊應(yīng)從上到下,所以應(yīng)從上行的塊開始。
? 每個(gè)被調(diào)用的塊應(yīng)已經(jīng)存在,即在塊的一行中應(yīng)按從右向左的順序創(chuàng)建它們。
? 后創(chuàng)建的塊是OB1。
將這些規(guī)則用于上圖示例的練,就產(chǎn)生以下塊創(chuàng)建的順序:
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QPOS_P的設(shè)置必須始終相反。
SYN_ON BOOL TRUE SYNCHRONIZATION ON
通過設(shè)置輸入?yún)?shù)“啟用同步”,可以自動(dòng)與
更新輸入變量INV的塊同步。這樣可以確保
變化的輸入變量的輸出速度盡可能達(dá)到脈沖
速度。
COM_RST BOOL FALSE COMPLETE RESTART
該塊有一個(gè)在設(shè)置了COM_RST輸入時(shí)自動(dòng)
執(zhí)行的初始化程序
CYCLE TIME >= 1ms T#10ms SAMPLING TIME
塊調(diào)用間的時(shí)間必須為常數(shù)?!安蓸訒r(shí)間”輸
入塊調(diào)用間的時(shí)間。
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